机器人地轨又称机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走机构，是工业机器人在多个工位移动的行走机构。机器人地轨是在行走轴导轨上安装一台机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并为恶劣环境下使用，专门设计了防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人地轨的优点;
1.经济实惠、安装简易快速、维护方便；
2.自动化程度比较高、操作简单、工作范围广；
3.占地面积小，适合在狭窄空间场合作业；
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