西门子触摸屏6AV2124-1QC02-0AX1西门子触摸屏6AV2124-1QC02-0AX1
 | SIMATIC HMI KP1500 Comfort， 精智面板， 按键操作， 15” 宽屏 TFT（彩色）显示屏， 一千六百万色， PROFINET 接口， MPI/PROFIBUS-DP 接口， 24MByte 项目组态存储器， WEC 2013， 可组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP， 环境温度最高 50°C （最高 55°C（受限）） |
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三菱GX Works2支持多种编程语言，其中有梯形图，SFC，结构化梯形图，ST语言。每种编程语言有不同的优点与缺点。
梯形图是常用的PLC编程语言，以继电器符号相类似的编程语言，其中入门简单，逻辑思维强，符合电路控制逻辑等优点，缺点是在编写四则运算，功能复杂的程序比较吃力。
 | SIPLUS HMI KP1500 精智版 基于 6AV2124-1QC02-0AX1 带防腐蚀涂层， 0 - +50°C， 精智面板，按键操作 15” 宽屏 TFT（彩色）显示屏， 一千六百万色，PROFINET 接口，MPI/PROFIBUS-DP 接口，24MB 组态存储器， WEC 2013，可组态的最低版本 WinCC Comfort V14 SP1 带 HSP |
SFC 在顺序流程控制方面比较有优势，以流程图的编程方式，其逻辑思维控制强，动作流程清楚等优点，SFC的缺点与梯形图相同，也包含调试不方便等缺点。
结构化梯形图，以功能块的形式出现，控制思维为功率流方式，将所需要的功能做成功能块，在主程序调用，程序结构简单明了，调试检查方便。
ST语言 是以文本进行记叙的编程语言，可以以gaoji语言方式进行编程。在条件判断，四则运算，处理复杂功能等优点，但入门难，逻辑控制弱等缺点，导致ST语言在PLC编程应用较少。
ST语言在条件判断及四则运算有很大的优势，控制语句条件判断非常强大，在梯形图中，某些关系使用触点或比较指令很难进行判断，使用ST语言可简单判断完成，编写完成之后，可作为梯形图编写方式借鉴。
梯形图在编写四则运行往往需要编写多行指令，关联性不强，程序分析困难，使用复杂的
运算公式更是困难，这也是很高精密控制系统不使用PLC的原因，因为PLC多数使用梯形图编写。使用ST语言可以直接使用 -/*等数运算符号，对于复杂公式计算可几行程序编写完成，计算方式直观，使PLC可以应用于复杂计算的项目中。
ST语言可以将一些重复使用的代码，直接封装为函数，并可以定义函数的返回类型。在程序中需要使用时，我们可以直接调用函数，省去重复编写，简化我们编程工作。
函数一般使用在一次运算中，很少需要连续调用函数，如果连续执行调用使用，可以使用FB块功能，定义输入接口与输出接口，使用内部变量，在不同程序调用FB块，功能块互不影响，可方便的执行连续执行FB块的程序
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