技术规范 6IMPN ST 的技术规范商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0一般信息产品类型标志 IM 155-5 PN ST硬件功能状态 FS01固件版本 V4.1.0制造商标记 (VendorID) 0x002A设备标记 (DeviceID) 0x0312产品功能• I&M 数据 是; I&M0 至 I&M3附带程序包的• STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本V14 以上,带有 HSP 0223/ V15 以上集成• STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 GSDML V2.32• PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上v2.3 / -配置控制通过有效数据 否通过数据组 是技术规范接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 41商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0电源电压电源的电压类型 DC额定值 (DC) 24 V允许范围,下限 (DC) 20.4 V允许范围,上限 (DC) 28.8 V反极性保护 是短路保护 是电源和电压断路跨接• 停电/断电跨接时间 10 ms输入电流耗用电流(额定值) 0.2 A耗用电流,最大值 1.2 A接通电流,最大值 9 AI²t 0.09 A²·s功率背板总线上的馈电功率 14 W来自背板总线的功率输出 2.3 W功率损失功率损失,典型值 4.5 W地址范围每个模块的地址空间• 每个模块的地址空间,最大值 256 byte; 每个输入端 / 输出端每个站点的地址空间• 每个站点的地址空间,最大值 512 byte; 每个输入端 / 输出端技术规范接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)42 设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0硬件扩展集成电源 是IM 左侧的插拔式系统电源 是允许的分段电源数量 3组件载体• 每个组件载体的组件,最大值 30; 外围设备模块接口PROFINET 接口数量 11. 接口物理接口• 端口数量 2• 集成开关 是• RJ 45(以太网) 是功能性• PROFINET IO 设备 是• 气液冗余 是; PROFINET MRP物理接口RJ 45(以太网)• 传输模式 PROFINET,100 Mbit/s,全双工(100base-TX)• 100 Mbit/s 是• 自动协商 是• 自动交叉 是技术规范接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 43商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0PROFINET IO 设备服务– 等时模式 是– IRT 是– MRP 是– MRPD 否– PROFINET 系统冗余 否– PROFIenergy 否– 按优先级启动 是– 共享设备 是– 共享设备中的 IO 控制器的最大数量 2开放式 IE 通讯• TCP/IP 是• SNMP 是• LLDP 是等时模式节拍同步运行(应用程序至端口同步) 是等距离 是最短时钟脉冲 250 µs最长时钟脉冲 4 ms报警/诊断/状态信息状态显示 是报警 是诊断功能 是诊断显示 LED• RUN LED 是; 绿色 LED• ERROR LED 是; 红色 LED• MAINT LED 是; 黄色 LED• link TX/RX 连接显示 是; 2x 黄绿 LED技术规范接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)44 设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC商品编号 6ES7155-5AA01-0AB0电位隔离在背板总线和电子元件之间 否在 PROFINET 和所有其他电路之间 是在电源和所有其他电路之间 否绝缘绝缘测试,使用 707 V DC(测试类型)环境要求运行中的环境温度• 水平安装,最小值 0 °C• 水平安装,最大值 60 °C• 垂直安装,最小值 0 °C• 垂直安装,最大值 40 °C连接技术ET 连接• 通过 BU/BA 发送 否尺寸宽度 35 mm高度 147 mm深度 129 mm接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 45尺寸图 A附录中提供了模块位于安装导轨上的尺寸图以及在前面板打开时的尺寸图。 请务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。IM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图图 A-1 IM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图(正视图和侧视图)尺寸图接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)46 设备手册, 11/2017, A5E03612329-ACIM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图(侧视图和在打开前盖的情况下)图 A-2 IM 155-5 PN ST 接口模块的尺寸图(侧视图和在打开前盖的情况下)接口模块 IM 155-5 PN ST (6ES7155-5AA01-0AB0)设备手册, 11/2017, A5E03612329-AC 47响应时间 BB.1 ET 200MP 的响应时间简介IM 155-5 PN ST 的响应时间由以下项构成:● 作为 IO 设备的 IM 组态的更新时间。加上● 背板总线周期时间。说明公式适用范围以下公式不适用于共享设备模式。背板总线周期时间背板总线周期时间是指接口模块输出新输出数据、读取新输入数据并将其复制到PROFINET 发送缓冲区所需的时间。背板总线周期时间 (μs) 由以下项构成:● (输出数据字节数 + 输出地址数量) x 0.0668 + 1.6131(四舍五入)加上● (输入数据字节数 + 输入地址数量) x 0.0959 + 2.5901(四舍五入)加上● 操作系统处理时间 (500 μs)。
计算响应时间在计算 IM 155-5 PN ST 的响应时间时必须区分以下两种情况:● 情况 1:组态的更新时间大于/等于背板总线周期时间。那么:响应时间 (μs) = 背板总线周期时间 + 组态的更新时间● 情况 2:组态的更新时间小于背板总线周期时间。那么:响应时间 (μs) = 背板总线周期时间 + (组态的更新时间 x (背板总线周期时间 / 组态的更新时间))。如果除法“背板总线周期时间/组态的更新时间”未返回不含余数的整数,则必须将一个附加的已组态更新时间加到括号中的整数旁。情况 1 的计算示例:组态的更新时间大于/等于背板总线周期时间。● 例如,组态的更新时间为 750 μs● 背板总线周期时间 = 510 μs情况 1 的结果IM 155-5 PN ST 的响应时间 = 750 μs + 510 μs = 1260 μs情况 2 的计算示例:组态的更新时间小于背板总线周期时间。● 例如,组态的更新时间为 500 μs● 背板总线周期时间 = 510 μs情况 2 的结果IM 155-5 PN ST 的响应时间 = 510 μs + (500 μs x (510 μs / 500 μs) + 500 μs) ) = 510 μs+ (500 μs x 1 + 500 μs) = 510 μs + 1000 μs = 1510 μs确定 PROFINET IO 上典型组态中 PROFINET 的响应时间PROFINET IO 典型组态中,一台 IO 控制器通过电缆或 IWLAN 与多台 IO 设备相连接。在 PROFINET 线路中,额外负载(如编程设备 PG)、HMI 设备(面板)或附加 S7 站可作为数据接收站。有关典型组态中 PROFINET 响应时间的测量值,请参见“应用示例