桁架机械手是一类能够实现自动控制、重复编程、多功能用处、多自由度、运动自由度成空间直角关系的机械自动化机械设备。在工业生产运用中，桁架机械手能效仿人手进行许多高难度动作来完成不同的工作，可以把固定物品进行搬运码垛也能够实现生产流水线的零部件进行抓取安装装配工作，例如工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件转序加工、工件移位翻转等，桁架机械手极大地节约了人工成本，提高了生产效率。
桁架机械手是一类具有较高的负重能力的重型桁架机械手。桁架机械手通常为X、Y、Z三轴龙门桁架方式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统构成。重型桁架机械手由伺服电机驱动、根据齿轮齿条和滚轮导轨传动，运作平稳，定位准确，机械手臂末端加上对应的机械手手爪，用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
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