本章节将介绍安装导轨上模块的尺寸图以及前面板打开时的尺寸图。安装在控制柜、控制室中时，请遵循相应的尺寸要求。CPU 1515R‑2 PN 的尺寸 A-1 CPU 1515R-2 PN 的尺寸图，正视图和侧视图本文档的用途本手册是对 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的系统手册和功能手册的补充。本手册中包含模块特定信息的说明。各种系统相关的功能在系统手册中进行说明。所有跨系统的功能在功能手册中进行说明。基于本手册和系统手册中的信息，可以对 CPU 1515T-2 PN 进行调试。约定STEP 7：在本文档中，将使用“STEP 7”指代组态与编程软件“STEP 7 (TIA Portal)”的所有版本。另请注意以下注意事项：说明这些注意事项包含有关本文档中所述产品、产品操作或文档中应特别关注部分的重要信息。回收和处置为了确保旧设备的回收和处理符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构，并根据所在国家的相关规定进行回收处理。安全性信息Siemens 为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。Siemens 的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或 Internet。 Siemens 不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。Siemens 强烈建议您及时更新产品并始终使用最新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用最新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。Siemens 工业在线支持在此处可轻松快速地获取以下主题的最新信息：• 产品支持提供了产品的所有信息和广泛的专有知识、技术规范、常见问题与解答、证书、下载资料和手册。• 应用示例提供了解决自动化任务所使用的工具以及相关示例，还提供了函数块、性能信息以及视频。• 服务介绍了行业服务、现场服务、技术支持、备件和培训提供情况的相关信息。• 论坛提供了自动化技术相关的答疑和解决方案。• 我的技术支持该部分是您在工业在线支持中的个人工作区，其中提供了消息、支持查询和可组态的文档。网上商城即为 Siemens AG 基于全集成自动化 (TIA) 和全集成能源管理 (TIP) 的自动化与驱动器解决方案领域的目录和订购系统。
文档指南 1SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。文档指南CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)8 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问 Internet应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问 Internet
新功能本节概括介绍了分配给固件版本的 CPU 的最重要固件功能。固件版本为 V2.9 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益CPU 通信OPC UA：报警和前提条件任何制造商生产的 OPC UA 客户端均可通过 OPC UA 报警和前提条件订阅 CPU报警。如果不采取其它措施，通过 OPC UA 创建的报警可用作事件和报警。报警可通过任何具有相应 OPC UA 客户端功能的显示设备显示。OPC UA：通过全球“发现”服务器 (GDS)实现证书管理通过 GDS 推送管理功能：• 自动更新 S7-1500 CPU 的 OPC UA 证书• 在 CPU 处于 RUN 操作状态时传送更新后的证书和列表证书管理自动化意味着当证书到期后以及对 CPU 执行新的下载操作后，无需再手动重新组态 CPU。PROFINET 网络中的MRP 互连• MRP 互连过程属于 MRP 的扩展。• MRP 互连可在 PROFINET 网络中实现两个或多个环网与 MRP 的冗余耦合。设置冗余网络拓扑时将不受环网中最多运行 50 台设备的限制。对采用环网冗余的更大型拓扑进行监视产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 11新功能 应用 客户收益DHCP（动态主机配置协议）CPU 可基于 DHCP 通信协议通过 DHCP服务器分配网络组态。CPU 使用 DHCP 服务器上的客户端标识ID 获取以下参数：• IP 协议• DNS 服务器• NTP 服务器CPU 也将本机的主机名发送到 DHCP 服务器。通过 DHCP，可将 CPU 集成到现有 IP 网络中，而不需要对 PROFINET 接口进行额外更改。CPU 的 Web 服务器Web 应用可由用户加载• 额外增加的通过 Web API 管理 Web应用的方法• 可使用 Web 应用中提供的所有 WebAPI 方法Web 应用也可在 CPU 的 STOP 模式下使用缩短了 Web 服务器用户页面的开发时间新增 Web API 方法 • 通过 Web API 读取和更改 CPU 操作状态• 用于在 JSON RPC 协议以外传输大量数据的标签方法额外增加了用于 Web 服务器的应用对 DNS（域名系统）功能进行了优化，可在 Web 服务器上进行 OPC UA/开放式用户通信通过 DNS 发送 OPC UA 服务器的反馈消息时可带有“应用名称”。CPU 的 NTP 客户端可通过 DNS 对相关的NTP 服务器进行响寻址。通过 DNS 寻址，可持续访问 Web 服务器。在进行证书处理时，将依据 DNS 进行。可对 NTP 服务器池进行寻址。运动控制诊断信息 提供所有工艺对象的诊断信息改进了标签显示和分组运动控制应用可通过 Web 服务器提供全面的诊断选项。CPU 的工艺功能轴功能 • 换向间隙补偿• 线性电机通过补偿实际轴的机械摆动提高运动的重复精度。能够更轻松地控制高度动态化的线性电机。产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)12 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC新功能 应用 客户收益同步操作功能 (S7-1500T)• 在固件版本不同的 CPU 上，可以在工艺版本不同的工艺对象之间执行跨PLC 同步操作。• 在指定位置取消齿轮传动或凸轮传动同步• 齿轮传动或凸轮传动中的主值或从值偏移• 具有 10,000 个点的凸轮• 凸轮诊断• 提高了模块化机器和多轴机器（例如打印机）的灵活性• 增加了同步操作功能• 例如，通过偏移主值和从值，可以与主值同步校正打印标记。• 增加插值点可提高复杂凸轮的设计准确性。• 对离线组态以及在线创建或修改的凸轮均可进行详细诊断。运动系统功能 (S7-1500T)• 校准区• 运动系统控制面板中的动态调整• 仿真运动系统运动有了这些功能，可实现采用 2D、3D 和 4D运动系统的复杂运动控制应用。固件版本 V2.8 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益IP 转发 IP 转发通过 CPU 将 IP 数据从一个 IP 子网转发到另一个 IP 子网。在 IP 转发期间，CPU 会通过 STEP 7 中的 IP 组态自动创建 IP 路由表。• 简化远程访问设备的集成，例如，在远程维护或固件更新期间进行诊断• 轻松实现控制级到现场级的访问，以便对设备进行组态和参数分配示例：可以从连接到 CPU X2 接口的计算机访问连接到 CPU X1 接口的驱动器的 Web服务器。直接数据交换 在直接数据交换的情况下，S7-1500 CPU 将 I/O 区域中的循环用户数据提供给一个或多个伙伴。通过“直接数据交换”功能，可在多个S7-1500 CPU 之间实现确定性等时同步 I/O通信。产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 13新功能 应用 客户收益API（应用程序编程接口）CPU 采用基于 Web 的 API（应用程序编程接口）作为读取和写入 CPU 数据的接口。API 支持所有常规浏览器和命令行程序，比如 cURL 和 Wget。• 建立创建 Web 页面的标准机制：无需通过自动化 Web 编程命令（AWP 命令）输出 CPU 数据• 自定义 Web 页面与 CPU 程序无关：SFC 99 指令无需用户程序与 Web 服务器同步• 通信负载更低：在服务器和客户端之间传输更小的数据包（JSON 而不是 CPU 生成的自定义 Web 页面的 HTML）。从而提高了通信性能。CPU需要更少的运行时间来生成信息并使用。• 安全数据传输：API 仅支持“HTTPS”传输协议CPU 的工艺功能轴功能 组织块 MC-PreInterpolator“MC_Stop”指令可以与 MC_Interpolator 同时调用运动控制指令。可以停止轴并阻止对轴产生新作业。跨 PLC 同步操作(S7-1500T)引导轴和跟随轴可分布在多个控制器中。通过采用 IRT 的 PROFINET IO 在引导轴和跟随轴之间实现等时同步耦合。补偿通信和不同时钟速率的延迟时间。• 将轴组态上限分布在不同的 CPU 中• 用于模块化机器和多轴机器（例如打印机）• 在不同设备之间实现高精度同步操作运动系统功能 • 支持 Scara 2D 作为预定义运动系统• 新指令用于同步点对点移动、传送带跟踪以及正向和逆向变换计算• 主动运动准备有了这些功能，可实现采用 2D、3D 和 4D运动系统的复杂运动控制应用。项目轨迹 协调对不同设备的跟踪• 支持多个 CPU• 支持不同设备类型在共享图表中显示支持替代触发器源• 大量触发选项，可以更快地定位偶然发生的错误• 相关跟踪的轻松组合产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)14 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC固件版本 V2.6 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益OPC UA 客户端 除 OPC UA 服务器之外，还可将OPC UA 客户端集成到 CPU 中。通过相应的 OPC UA 通信指令，可执行以下操作：• 调用方法• 读取和写入数据举例来说，可执行到 MES 系统/云服务的垂直通信或 IO 控制器-IO 控制器通信。集中式 I/O 的等时同步模式插入到采用集中式组态的 CPU 旁边的模块也可使用等时同步模式。通过这种方式，可实现以下功能：• 动态控制任务• 测量输入• 输出凸轮• 定量给料过程，通过过采样实现高速模拟值采集• 通过恒定的、可计算的死区时间优化控制• 响应时间确定且具有可靠的再现性• 输入数据的一致（同时）读取• 输出数据的一致（同时）输出产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC 15固件版本 V2.5 的 CPU 的新功能新功能 应用 客户收益新工艺对象，运动机构 运动机构的控制，例如• 笛卡尔型• 皮辊扦• 并联型 (Delta)• 平面关节型 (SCARA)路径的运动控制规范单独运动和运动顺序运动机构 2D、3D，带或不带方向轴可实现用于控制 2D、3D 和 4D 运动机构的复杂运动控制应用。用于转矩控制的其它指令 可以在驱动器中应用其它转矩设定值。可以循环预先确定驱动器中的转矩限值。可直接通过轴的 TO-DB 评估驱动器的实际转矩值。例如，对于卷绕机，可以jingque预先控制轴的转矩（预先确定牵引转矩以及转矩限值，以防材料撕裂）。可将运动机构的动态模型纳入考虑范围，预控制每个轴的预期转矩，进而提高精度。SINAMICS S210 的数据调整 还可以将数据调整用于新驱动器SINAMICS S210。在组态工艺对象和驱动器期间获取时间。MotionIn 借助附加指令，可通过应用程序循环指定运动设定值。这意味着可以通过应用程序指定技术运动指令（例如在卷绕机上）。使用断点进行测试 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码。使用断点进行测试时，将执行断点间的一段程序。• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前，简单、快速分析复杂程序• 记录单次执行循环中的当前值• 在 SCL/STL 程序段（LAD/FBD块中）中，还可使用断点进行程序验证用于跟踪的算术功能 测量完成后，可对测量到的信号进行算术运算，从而生成尚未记录的信号。• 生成不可用信息• 对测量进行后期处理• 测量信号路径（例如平均值）产品概述2.1 新功能CPU 1515T-2 PN (6ES7515-2TM01-0AB0)16 设备手册, 05/2021, A5E36285116-AC新功能 应用 客户收益导入和导出 ASCII 文件 使用 FileReadC 功能，可通过 Web服务器读取存储在 CPU SIMATIC存储卡中的用户程序中的二进制文件（ASCII 文件）。使用 FileWriteC 功能，可使用用户程序将二进制文件（ASCII 文件）存储在 CPU 的存储卡上；该文件可通过 Web 服务器读取。SIMATIC 存储卡中采用自由 ASCII格式的复杂文件结构，可用于：• 读入 CSV 格式不够灵活的配方• 读入复杂参数分配或组态文件• 输出文档的复杂文件发送加密电子邮件 可通过 CPU 的集成接口发送加密电子邮件通过加密数据传输实现高安全性参考有关相应固件版本的所有新功能、改进和修订的概览信息，敬请访问 Internet