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搅拌器自动定时搅拌
步骤：
1、了解项目需求
2、I/O点数分配
3、电路设计
4、控制原理
只有我们了解这上面四项以后，我们在尝试编一下下面的程序，你还会觉得困难吗？
例如：
如图1-2所示为一台搅拌器，它用于搅拌两种液体。初始状态液缸中无液体，电动机和三个电磁阀均不得电，阀门处于关闭状态
工作时，按下启动按钮，A、B两阀同时得电打开，开始进料。A阀30s后关闭，B阀继续放料，当液位达到传感器2时，搅拌电动机启动，进行液体搅拌。当液位达到传感器3时，B阀关闭，5min后，搅拌电动机停止。同时，出料阀C打开，放料。当液位低于传感器1时，在延时10s关闭出料阀C，完成一个工作周期。
该系统要求有单周期工作、连续工作两种工作方式。单周期即按启动按钮后，只完成上述一个工作周期，连续工作为反复执行上述单周期工作过程。
1. 输入/输出元件及控制功能
如表1-1所示，介绍了搅拌器自动定时搅拌中用到的输入/输出元件及控制功能。
表1-1 输入/输出元件及控制功能
PLC软件 | 元件文字符号 | 元件名称 | 控制功能 | |
输入 | X0 | SB | 启动按钮 | 搅拌器启动 |
X1 | SQ1 | 液位传感器1 | 液位1检测 | |
X2 | SQ2 | 液位传感器2 | 液位2检测 | |
X3 | SQ3 | 液位传感器3 | 液位3检测 | |
X4 | SA | 开关 | 连续或单周期工作方式选择 | |
输出 | Y0 | YV1 | 电磁阀线圈1 | 控制进料A电磁阀 |
Y1 | YV2 | 电磁阀线圈2 | 控制进料B电磁阀 | |
Y2 | YV3 | 电磁阀线圈3 | 控制进料C电磁阀 | |
Y3 | KM | 接触器 | 控制搅拌电动机 |
2、电路设计
搅拌器自动定时搅拌PLC接线图和状态转移图如图1-3所示。
图1-3 搅拌器自动定时搅拌
3. 控制原理
PLC运行时，初始化脉冲M8002使状态器S0置位。
按下启动按钮X0，S20置位，Y0、Y1得电，A、B阀门同时打开进料，定时器T0延时30s断开Y0，A阀关闭、B阀继续，当液位达到传感器2时，Y3得电搅拌电动机启动进行预搅拌，当液位达到传感器3时，X3动作使S21置位，Y1失电B阀关闭，Y3仍得电，搅拌电动机继续搅拌300s，T1动作使S22置位，Y3失电，搅拌电动机停止，Y2得电，C阀打开，排放搅拌好的液体，当液位下降到传感器1以下时，X1常闭接点闭合，T2得电延时将剩余的液料放完，10s后结束。
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