MRPD（支持有计划复制的介质冗余）MRP 扩展功能 MRPD的优势在于，环网中的某台设备或线路发生故障时，其它所有设备可继续使用 IO数据而不会发生中断且更新时间较短。MRPD 基于 IRT 和MRP。要实现短更新时间的介质冗余，环网中的PROFINET设备需双向发送数据。设备在两个环网端口接收该数据，从而节省了环网重新组态时间。共享设备 “共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分。大型或分布较广的分布式系统经常使用数量众多的 IO控制器。如果不使用“共享设备”功能，I/O设备的每个 I/O 模块都会分配给同一个 IO控制器。如果在物理上彼此接近的传感器必须向不同的 IO 控制器提供数据，则需要多个 IO设备。“共享设备”功能允许 IO设备的模块或子模块在不同的 IO控制器中进行划分，因而实现了灵活的自动化概念。例如，可以将物理上彼此接近的各 I/O模块集成在一个 IO 设备中。PROFIenergy PROFIenergy 是一种基于 PROFINET的数据接口，用于统一关闭耗电设备，并在暂停 期间进行充分协调，而不考虑制造商或设备的类型。这样是为了确保仅为过程中的设备提供真正所需的电力。因此，该过程可节约大量电能。而且 PROFINET设备自身功率较小，因而可具有较大的节能潜力。产品概述2.4 固件功能CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 27功能 说明 更多信息集成工艺功能运动控制 S7-1500 CPU 支持使用以下工艺对象通过 S7-1500 运动控制功能实现轴的受控定位和行进：速度控制轴、定位轴、同步轴、外部编码器、凸轮、凸轮轨迹和测量输入• 速度控制轴，用于控制可指定速度的驱动装置• 定位轴，用于通过闭环位置控制定位驱动装置• 同步轴，与主值关联。该轴与主轴位置同步• 外部编码器，用于检测编码器的实际位置，并且用作同步操作的主值• 凸轮和凸轮轨迹，用于根据位置生成开关信号• 测量输入，用于根据事件快速、精准的感测实际位置《S7-1500T集成闭环控制功能 • PID Compact（PID 连续控制器）• PID 3Step（步进控制器，用于集成执行器）• PIDTemp（温度控制器，通过两个单独的执行器进行加热和冷却）专有技术保护 专有技术保护用于保护用户块，防止未经授权的访问和修改。防拷贝保护 防拷贝保护将用户块与一个或多个 SIMATIC存储卡的序列号或一个或多个 CPU的序列号相关联。如果没有对应的 SIMATIC存储卡或 CPU，则用户程序无法运行。完整性保护 默认情况下，CPU具有完整性保护。使用完整性保护功能，可识别SIMATIC 存储卡中的工程组态数据或在 STEP 7与 CPU间进行数据传输的过程中是否发生篡改。完整性保护还会对从 SIMATIC HMI 系统到 CPU的通信进行检查，确定该过程中是否可能存在对工程组态数据的篡改。如果完整性保护发现工程组态数据发生篡改，则用户将接收到一条相应消息。密码提供程序 除了手动输入密码，也可在 STEP 7中连接一个密码提供程序。密码提供程序具有以下优势：• 密码处理更为方便快捷。STEP 7可自动读入块的密码。从而节省大量时间。• 即使用户自己也不知道实际的密码，因此可实现zuijia块保护。产品概述2.5 操作和显示元件CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 292.5 操作和显示元件2.5.1 前面板闭合时的 CPU 正视图下图显示了 CPU 1516-3 PN/DP 的正视图。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏③ 操作员控制按钮图 2-2 CPU 1516-3 PN DP（带前面板）的正视图说明显示屏的温度范围为了延长显示屏的使用寿命，显示屏将在低于所允许的设备工作温度时自动关闭。冷却后，显示屏将自动开启。显示屏关闭后，LED 指示灯将继续指示 CPU 的状态。有关显示屏自动关闭和打开时温度范围的更多信息，请参见“技术规范 (页 44)”。产品概述2.5 操作和显示元件CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)30 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB卸下和安装前面板或显示屏运行期间，可卸下和安装前面板或显示屏。警告可能会造成人员伤害和财产损失在危险区域 2 区中，S7-1500自动化系统运行期间拆下或安装显示屏可能出现人员伤害或财产损失。在危险区域 2 区中拆下或插入显示屏前，应始终确保 S7-1500自动化系统的电源已断开。锁住前面板锁住前面板，可有效保护 SIMATIC 存储卡和 CPU的操作模式按钮，防止未经授权的访问。此时，可以在前面板上粘贴一个密封条，或者锁上一个直径为 3 mm 的挂锁。图 2-3 CPU 上的锁紧装置除了进行机械锁定之外，还可防止在显示屏上对受密码保护的 CPU进行访问（本地锁定），并指定一个显示密码。有关显示屏、可组态的保护级别和本地锁定的更多信息，请参见《S7-1500/ET 200MP
不带前面板或显示屏时 CPU 的正视图和仰视图下图显示了 CPU 1516-3 PN/DP 的操作员控制和连接元件。① 指示 CPU 当前操作模式和诊断状态的 LED 指示灯② 显示屏连接器③ PROFIBUS 接口 (X3)④ 箭头键⑤ PROFINET 接口的 LED 指示灯⑥ STOP 和 RUN 操作模式按钮⑦ STOP-ACTIVE LED 指示灯⑧ 电源电压连接器图 2-4 不带前面板或显示屏的 CPU 1516-3 PN/DP 正视图说明拆卸显示屏如果显示屏有故障，请将其拆下。关于拆卸和更换显示屏的信息，请参见《S7-1500，ET 200MP 系统手册》操作和显示元件CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)32 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB① SIMATIC 存储卡的插槽② PROFINET IO 接口 (X1)，带 2 个端口③ PROFINET IO 接口 (X2)，带 1 个端口④ 电源电压连接器⑤ 紧固螺钉图 2-5 CPU 1516-3 PN/DP 的仰视图产品概述2.5 操作和显示元件CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 332.5.3 CPU 后视图下图显示了 CPU 1516-3 PN/DP 背面的连接元件。① 屏蔽端子表面② 电源直插式连接③ 背板总线的直插式连接④ 固定螺丝图 2-6 CPU 1516-3 PN/DP 的后视图产品概述2.6 操作模式按钮CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)34 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB2.6 操作模式按钮操作模式按钮可用于：• 请求更改为特定的操作状态• 禁用或启用特定操作状态的切换（例如，如果操作模式按钮 STOP 已激活，则无法通过 TIA Portal中组态的通信任务或显示屏将 CPU 切换为 RUN）下表显示了操作模式按钮的相应操作含义。表格 2- 6 操作模式按钮的含义操作模式按钮的操作 含义 说明RUN RUN 模式 CPU 有权限进入 RUN 模式。STOP STOP 模式 CPU 没有权限进入 RUN 模式。1. 按下操作模式按钮 STOP。结果：RUN/STOP LED指示灯黄色点亮。2. 按下操作模式按钮 STOP，直至RUN/STOP LED指示灯第二次点亮并保持在点亮状态（需要 3秒钟时间）。之后，松开按钮。3. 在接下来的三秒内再次按下操作模式按钮 STOP。存储器手动复位（SIMATIC存储卡已插入）或复位为出厂设置（未插入SIMATIC 存储卡）CPU 执行存储器复位。或正在将 CPU 复位为出厂设置。有关更多信息，请参见《S7-1500/ET200MP 系统手册》本部分将介绍有关各个接口端子分配的信息和 CPU 1516-3 PN/DP 的方框图。24 V DC 电源电压 (X80)在 CPU 出厂交付时，连接有电源连接器。下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 3- 1 24 V DC 电源电压的引脚分配视图 信号名称 1) 说明连接器1 1L+ + 24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地 2)4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压2)1) 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2 最大允许 10 A如果 CPU 通过系统电源供电，则无需连接 24 V 电源。连接CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)36 设备手册, 05/2021, A5E46418521-ABPROFINET 接口 X1，带双端口交换机（X1 P1R 和 X1 P2R）该分配基于 RJ45 插头的以太网标准。• 如果禁用自动协商功能，则 RJ45 插座将作为一个交换机 (MDI-X)。• 若自动协商激活，则自动跨接生效，同时 RJ45 插座既可以作为数据终端设备 (MDI)也可以作为一个交换机 (MDI-X)。PROFINET 接口 X2，带 1 个端口 (X2 P1)该分配基于 RJ45 插头的以太网标准。在 X2 上自动跨接功能始终处于激活状态。这意味着 RJ45 插座既可以作为数据终端设备(MDI) 也可以作为一个交换机 (MDI-X)。拔下 PROFINET 插头要移除 PROFINET 插头，需使用螺丝刀（最大刀宽为 2.5 mm）。连接CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 37PROFIBUS 接口 X3下表列出了 PROFIBUS 接口的端子分配。该端子分配基于 RS485 插头的以太网标准。表格 3- 2 PROFIBUS 接口端子分配视图 信号名称 说明1 - -2 - -3 RxD/TxD-P 数据线 B4 RTS 请求发送5 M5V2 数据参考电位（来自站点）6 P5V2 电源 +（来自站点）7 - -8 RxD/TxD-N 数据线 A9 - -说明I/O 设备电源CPU 1516-3 PN/DP 的 PROFIBUS 接口处不提供 24 V DC 电源。I/O 设备（如，PC 适配器USB 6ES7972-0CB20-0XA0）在接口上只能连接一个插接电源进行外部供电。创新性的后续产品 PC Adapter USB A2 可通过 USB 端口供电。即，无需提供 24 V DC电源电压，且无需外部插接电源即可运行。
MAC 地址分配CPU 1516-3 PN/DP 具有两个 PROFINET 接口，第一个接口配有 2 个端口。PROFINET接口本身有一个 MAC 地址，两个 PROFINET 端口也各自有自己的 MAC地址。因此，CPU 1516-3 PN/DP 总共有五个 MAC 地址。LLDP 协议需要访问 PROFINET 端口的 MAC 地址进行诸如网络邻居侦测等功能。这些 MAC 地址的编号范围连续，第一个和最后一个 MAC 地址印刷在每个 CPU 1516-3 PN/DP 右侧的铭牌上。下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 3- 3 MAC 地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1（可访问设备，显示在 STEP 7 中） • 印刷在正面• 印刷在右侧（编号范围开始）MAC 地址 2 端口 X1 P1R（如 LLDP 所需） ---MAC 地址 3 端口 X1 P2R（如 LLDP 所需） ---MAC 地址 4 PROFINET 接口 X2（可访问设备，显示在 STEP 7 中）印刷在正面MAC 地址 5 端口 X2 P1（如 LLDP 需要） 印刷在右侧（编号范围结束）连接CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 39方框图下图显示了 CPU 1516-3 PN/DP 的方框图。① 带有控制和操作模式按钮的 CPU PN X1 P2 R PROFINET 接口 X1 端口 2② 显示屏 PN X2 P1 PROFINET 接口 X2 端口 1③ 电子元件 PB X3 PROFIBUS 接口 X3④ PROFINET 双端口交换机 L+ 24 V DC 电源电压⑤ 带电气隔离的 PROFIBUS DP 驱动装置 M 接地⑥ 背板总线接口 SA STOP-ACTIVE LED 指示灯（黄色）⑦ 内部电源电压 R/S RUN/STOP LED 指示灯（黄色/绿色）X50 SIMATIC 存储卡 ER ERROR LED 指示灯（红色）X80 24 V DC 电源电压供电 MT MAINT LED 指示灯（黄色）PN X1 P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1 X1 P1、X1P2、X2 P1link TX/RX LED 指示灯图 3-1 CPU 1516-3 PN/DP 的方框图CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)40 设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB中断、错误消息、诊断和系统报警 4下文中将介绍 CPU 1516-3 PN/DP 的 LED 指示灯。有关“中断”的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。有关“诊断”和“系统报警”主题的更多信息，请参见《诊断功能手册》CPU 的状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 CPU 1516-3 PN/DP 的 LED 指示灯。① RUN/STOP LED 指示灯（LED 指示灯绿色/黄色点亮）② ERROR LED 指示灯（LED 指示灯红色点亮）③ MAINT LED 指示灯（LED 指示灯黄色点亮）④ 端口 X1 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑤ 端口 X1 P2 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑥ 端口 X2 P1 的 link RX/TX LED 指示灯（LED 指示灯黄色/绿色点亮）⑦ STOP-ACTIVE LED 指示灯图 4-1 CPU 1516-3 PN/DP 的 LED 指示灯（不带前面板和显示屏）中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E46418521-AB 41RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义CPU 1516-3 PN/DP 上配有三个 LED指示灯，用于指示当前的操作状态和诊断状态。下表列出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINTLED 指示灯各种颜色组合的含义。表格 4- 1 LED 指示灯的含义RUN/STOP LED指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 电源缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭发生错误。LED指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN 模式。无事件、请求或错误。LED指示灯绿色点亮 LED指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED指示灯黄色点亮设备要求维护。短时间内需对受影响的硬件进行检查/更换。激活强制作业LED指示灯绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED指示灯黄色闪烁组态错误LED指示灯黄色点亮 LED指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭诊断事件未决。LED指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED指示灯黄色闪烁固件更新已成功完成。LED指示灯黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 STOP 模式。LED指示灯黄色点亮 LED指示灯红色闪烁LED指示灯黄色闪烁SIMATIC 存储卡中的程序出错。通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新失败。CPU 检测到错误状态。可通过 CPU诊断缓冲区提供附加信息。LED指示灯黄色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 在 STOP 模式下执行内部活动，如STOP 之后启动。从 SIMATIC 存储卡下载用户程序中断、错误消息、诊断和系统报警4.1 CPU 的状态和错误显示CPU 1516-3 PN/DP (6ES7516-3AN02-0AB0)42 设备手册, 05/2021, A5E46418521-ABRUN/STOP LED指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义CPU 正在执行具有已激活断点的程序。LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED指示灯红色闪烁LED指示灯黄色闪烁启动（CPU 正在启动）启动、插入模块时测试 LED 指示灯。LED 指示灯闪烁测试link RX/TX LED 指示灯的含义每个端口配有一个 link RX/TX LED 指示灯。下表列出了 CPU 1516-3 PN/DP端口的各种“LED 指示灯状态”。表格 4- 2 LED 指示灯的含义link TX/RX LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有以太网连接。当前未通过 PROFINET 接口收发任何数据。无 link 连接。LED 指示灯绿色闪烁CPU 正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯绿色点亮PROFINET 设备的 PROFINET 接口与通信伙伴之间进行以太网连接。LED 指示灯黄色/绿色闪烁当前正通过 PROFINET 设备的 PROFINET 接口从以太网中的通信伙伴收发数据。说明“LED”指令通过指令“LED”，可读取 CPU 或模块 LED指示灯的状态（如，“点亮”或“熄灭”）。但请注意，S7-1500 CPU 上的 link RX/TX LED指示灯的状态无法读取。有关“LED”指令的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。