重型桁架机械手是一种具有高负载的龙门型机械手，一般分为XYZ三轴龙门桁架型，有横梁、立柱、机械手臂、控制系统组合而成。重型桁架机械手由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位无误，机械手臂末端配上相应的机械爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
重型桁架机械手的特点：
1.采用高强度钢质型材；
2.具有高刚性、负载能力强；
3.运行稳定、维护简单、使用寿命长。
重型桁架机械手安全装置：
1、承重极限保护装置和增压装置
桁架机械手都是配备的优质的承重极限保护的装置，主要是为了防止当机械手再抓取作业时，超过了抓取的极限，就会自动报警，自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，那么，增压装置就比较好理解了，就是在工作时企业供给不稳定的时候，通过增加气压来保障工作的正常进行。
2、断气保护安全和夹具自锁装置
断气保护安全装置主要就是采用的单向阀的储气罐，可以在突然断气的时候，在持续保持稳定而继续工作，就不会因为突如其来的问题影响到人员的安全。夹具的自锁就是在断气的时候，截止阀能确保即使出现漏气的问题也不会松开夹具。
3、报警和误操作的保护
报警和误操作的保护装置：报警和误操作的保护装置这个很好理解，简单的说就是桁架机械手在工作的时候，气源供应突然出现了问题，低压警报就会警告提醒，让操作者有反应时间来解决问题，通过对于速度的控制，从而防止操作人员不会因为失误操作而造成的意外事故。
虽说桁架机械手有着很好的稳定性、高精度、低噪音、高效率等的优点，但是再好的设备，也是需要保障操作人员的安全问题，无论做什么，人员的安全性，永远是首位的。
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