移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）简介ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）。• CPU/接口模块 HF、HS、R1：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。• ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本章节。在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。要求下表列出了可插拔的模块和条件：表格 13-1 移除和插入模块模块 移除和插入 条件CPU 否 ---BusAdapter 否 ---CM DP 模块 否 ---接口模块 否 ---接口模块 R1 是 第二个接口模块必须处于正常工作状态。I/O 模块 是 • 数字量输出模块：仅在负载断开时• 数字量模块：负载电压高于安全的超低电压时：仅在关闭负载电压电源时• 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时• AI 电能表：– 仅当主测量电压关断时– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，即，在此过程中必须关断机器或负载。使用专用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压。1) 在停止位置处，电机起动器同样视为已移除215分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM模块 移除和插入 条件PotDis-TerminalBlock 是 jinxian断电状态。电机起动器 是 1 仅当负载断开负载时；接通后，旋转联锁装置时电机起动器将自动关断。服务模块 否 ---1) 在停止位置处，电机起动器同样视为已移除注意系统危险状态的风险如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模块，则将导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或所连传感器损坏。因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须先断开电源电压。注意系统危险状态的风险如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入危险状态，进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST：• 当一次侧测量电压关断时，或• 使用特殊电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用专用端子时，由于电流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量电压进行隔离。警告自动重启时存在人员受伤的危险插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将自动重新启动。这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。216分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护13.1 移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS、R1 的 I/O 模块或电机起动器在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O 模块/电机起动器将继续运行。注意移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：– ET 200SP 分布式 I/O 系统的所有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。说明如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。2. 如果插入所有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则所有 I/O 模块都将重新启动。说明在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操作。3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，所有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估（参见 1）。217维护13.1 移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM移除 I/O 模块要移除 I/O 模块，请按以下步骤操作：1. 同时按压 I/O 模块的上方和下方的脱扣按钮。2. 将 I/O 模块平行向前地拉出 baseUnit。
更改 I/O 模块的类型简介编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。首次安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseUnit 上。 这样，可以从机械角度防止插入不同类型的模块。ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：• 机械编码元件： 确保上述机械编码。• 电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO link 主站的参数数据）。要求请参见“应用规划 (页 41)”部分。注意请勿更改编码元件更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。要避免物理损坏，请不要更改编码。更改 I/O 模块的类型此时已卸下 I/O 模块。218分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护13.2 更改 I/O 模块的类型要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：1. 使用螺丝刀取下 baseUnit 的编码元件。2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。3. 将新 I/O 模块（其它模块类型）插入 baseUnit，直至听到锁定就位的声音。4. 给 I/O 模块贴标签。① 编码元件图 13-2 更改 I/O 模块的类型13.3 更换 I/O 模块简介首次安装 I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 baseUnit 上。 如果替换相同类型的 I/O 模块，baseUnit 中的编码元件本来就是正确的。要求请参见“应用规划 (页 41)”部分。更换 I/O 模块此时已卸下 I/O 模块。要更换 I/O 模块，请按以下步骤操作：1. 从新的 I/O 模块的下侧卸下编码元件（部件）。2. 将新的 I/O 模块（相同模块类型）插入到 baseUnit，直至听到锁定就位的声音。3. 标记新的 I/O 模块（标签条，设备标签牌）。219维护13.3 更换 I/O 模块分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM13.4 更换电机启动器对 SIMATIC ET 200SP 电机启动器进行接线。要更换 SIMATIC ET 200SP 电机启动器，请按照以下步骤操作：1. 将机械旋转互锁逆时针旋转至装配/拆卸位置。说明工作位置/就绪仅在无电流状态（电机关闭）下将机械旋转互锁转离就绪位置。2. 从 baseUnit 中拆除 SIMATIC ET 200SP 电机启动器。3. 按照说明装配新的电机启动器。说明安装电机启动器有关如何安装电机启动器的信息，请参见“电机启动器的安装/拆卸 (页 117)”一章。警告自动重启时存在人员受伤的危险更换电机启动器时，如果“开启”命令激活，则电机启动器会再次独立重启。这会因连接设备自动启动而导致财产损失或人员重伤。撤消电机启动器的“开启”命令，然后再更换电机启动器。小心防止静电电荷处理和安装 SIMATIC ET 200SP 电机启动器时，请确保防止组件出现静电电荷。只有在断开电源后，才能更改系统组态和接线。13.5 更换 baseUnit 上的接线盒简介端子盒是 baseUnit 的组成部分。必要时，可更换端子盒。更换时，无需拆卸 baseUnit。更换端子盒时，不会断开电位组的电源和 AUX 总线。要求• baseUnit 已安装和接线，并已装配 I/O 模块。• 只有在关闭电源电压的情况下才能更换端子。220分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护13.5 更换 baseUnit 上的接线盒所需工具3 到 3.5 mm 螺丝刀要更换 baseUnit 上的端子盒，请按以下步骤操作：1. 如果有，则断开 baseUnit 上的电源电压。2. 同时按压 I/O 模块顶部和底部的脱扣按钮，并将该模块从 baseUnit 拔出。3. 断开 baseUnit 上的接线。4. 端子盒的脱扣按钮位于 baseUnit 的下方。使用螺丝刀，向上方推入一个小开口。5. 轻轻向上旋转螺丝刀以松开端子盒的锁定装置，同时将端子盒向上拔出 baseUnit。6. 从端子盒中取出编码元件（部件），并将其压入在第 2 步中移除的 I/O 模块的编码元件（部件）中。7. 从顶部将新的端子盒插入 baseUnit，并将其向下旋转，直至咬合 baseUnit。8. 接线 baseUnit。9. 将 I/O 模块插入 baseUnit。10.接通 baseUnit 上的电源电压。ED图 13-3 更换 baseUnit 上的端子盒说明更换控制箱外部的接线盒时，确保仅将浅色接线盒安装在具有浅色闩锁的匹配基座单元上。13.6 固件更新简介在操作过程中，可能需要更新固件（如，进行功能扩展）。此时，可使用固件文件更新 CPU/接口模块和 I/O 模块的固件版本。固件更新不影响模块上的保持性数据。221维护13.6 固件更新分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM建议始终将其更新为相应订货号的最新固件版本。固件的之前版本仅用作备份，以便可以降级到原始版本。固件更新对执行更新的 CPU 的用户程序没有影响。但如果在用户程序中使用了 CPU 固件尚不支持的新功能，则降级使用会影响用户程序。说明CPU 的固件文件如果通过 STEP 7 进行 CPU 更新，则需要 STEP 7（TIA Portal V13 Update 3 及更高版本）。下表简要列出了更新特定模块固件版本时可用的介质列表。表格 13-2 固件更新方式一览表固件更新 CPU 接口模块 I/O 模块STEP 7 (TIA Portal) ✓ 1) ✓ ✓STEP 7（V5.5 SP2 或更高版本）2) -- ✓ ✓可访问的设备 ✓ ✓ ✓MFCT -- ✓ ✓SIMATIC 存储卡 ✓ -- ✓CPU 的 Web 服务器 ✓ -- ✓SIMATIC Automation Tool ✓ ✓ ✓1) V13 update 3 或更高版本2) 如果固件文件仅以这种形式提供，则还可使用 STEP 7 (TIA Portal) 进行安装，而非 SIMATIC 存储卡或Web 服务器。电机起动器的固件更新可通过以下几种方式，更新电机起动器的固件版本：• 通过 PROFINET IO/PROFIBUS DP 进行在线更新（使用 STEP 7）• 通过集成的 Web 服务器（适用于 CPU 以及集中式和分布式 I/O 模块）• 通过 TIA Portal：– ET 200SP 电机起动器可使用 SIMATIC STEP 7 V13 SP1 + HSP 及以上版本– SIMATIC STEP 7 V14 及更高版本通过 SIMATIC 存储卡• 使用 SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4 及更高版本• 故障安全电机起动器可使用 TIA Portal V14 SP1 + HSP 或更高版本。说明故障安全电机起动器的固件更新必需在单独 ET 200SP 系统中进行。更新时，在该系统中仅插入待更新的故障安全电机起动器。224分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护13.6 固件更新安装固件更新警告存在不允许系统状态的风险在安装固件更新时，CPU 将切换为 STOP 模式或接口模块发生“站故障”。CPU STOP 模式或者站故障，会对在线过程或机器的运行造成fumian影响。过程或机器的意外操作都可能导致死亡或严重的人身伤害和/或材料损坏。请确保在安装固件更新之前，CPU/接口模块未执行任何活动过程。在 STEP 7 中，通过“在线与诊断”在线更新的步骤要求：CPU/模块 与 PG/PC 之间存在在线连接。要通过 STEP 7 进行固件在线更新，请按以下步骤操作：1. 在设备视图中选择模块。2. 在快捷菜单中，选择“在线与诊断”(online & diagnostics) 命令。3. 在“功能”(Functions) 文件夹中，选择“固件更新”(Firmware update) 组。4. 单击“固件更新”(Firmware update) 区域中的“浏览”(Browse) 按钮，选择固件更新文件的路径。5. 选择相应的固件文件。固件更新区域的表格中，列有所选固件文件可更新的所有模块。6. 单击“执行更新”(Run update) 按钮。如果模块支持所选择的文件，则将该文件下载到模块中。更新固件“更新后运行固件”(Run firmware after update) 复选框始终处于选中状态。加载完成后，CPU 将使用该固件文件进行新固件版本升级。说明如果固件更新被中断，则在重新开始固件更新之前，必须先移除相应的模块再重新插入。在 STEP 7 中，通过可访问的设备在线更新的步骤要通过可访问的设备对固件进行在线更新，请按以下步骤操作：1. 从“在线”(Online) 菜单中，选择“可访问的设备”(Accessible devices) 菜单项。2. 在“可访问的设备”(Accessible devices) 对话框中，搜索所选 PROFINET 接口的可访问设备。3. 要转到项目树中的某个设备处，在可访问的设备列表中选择目标设备，并单击“显示”(Show) 按钮。4. 在项目树中，选择相关设备的“在线与诊断”(online & diagnostics) 选项，并在类别“功能/固件更新”(Functions/Firmware Update)（CPU，本地模块）中执行固件更新。
使用 SIMATIC 存储卡进行更新的步骤要使用 SIMATIC 存储卡进行固件更新，请执行以下步骤：1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储更新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(CardReader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(CardReader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。4. 在文件选择对话框中，浏览到所需的固件更新文件。进一步确定是否shanchu SIMATIC 存储卡的内容，或者确定是否将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。5. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。对模拟量模块和 IO-link Master CM 4xIO-link 通信模块进行固件更新时的注意事项如果要对模拟量模块或 IO-link Master CM 4xIO-link 通信模块进行固件更新，则需通过供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。操作步骤1. 移除所有插入的 SIMATIC 存储卡。2. 将包含有固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件更新。4. 完成固件更新后，移除 SIMATIC 存储卡。CPU 上的 RUN LED 指示灯呈黄色亮起，MAINT LED 指示灯呈黄色闪烁。此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动shanchu固件更新文件。说明如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块位置的升序排列顺序）逐个更新所有相关模块。说明SIMATIC 存储卡的存储容量如果通过 SIMATIC 存储卡进行固件更新，则需根据所使用的 CPU 和相关的 I/O 模块，使用容量足够大的存储卡。从“西门子工业在线支持”下载更新文件时，请注意更新文件的指定文件大小。无论是对 CPU 进行固件更新，还是对相关的 I/O 模块、通信模块等进行固件更新，更新文件的大小都尤为重要。更新文件的总大小不得超出 SIMATIC 存储卡可用的存储容量。有关 SIMATIC 存储卡容量的更多信息，请参见“附件/备件 (页 265)”部分和《CPU 存储器的结构和使用 (https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/59193101)》功能手册。步骤：通过集成的 Web 服务器更新有关该操作步骤的相关说明，请参见《Web 服务器》功能手册。226分布式 I/O 系统系统手册, 11/2022, A5E03576855-AM维护13.6 固件更新步骤：通过 SIMATIC Automation Tool 在线更新具体操作步骤，请参见《SIMATIC Automation Too》手册（包含在 SIMATICAutomation Tool 中）。固件更新过程中的特性在进行固件更新时，请注意相应 I/O 模块的以下特性：• DIAG LED 指示灯呈红色闪烁。• I/O 模块保持当前的诊断状态。• 诊断报警：通道暂时不可用（错误代码 31D/1FH）• 所有输出都处于无电流/无电压状态 在执行电机起动器的固件更新时，请注意以下特性：• RN 呈绿色闪烁状态，ER 呈红色闪烁状态。• ST/OL 呈绿色闪烁状态，MAN 呈黄色闪烁状态。• 固件更新完成后，电机起动器通电。诊断会复位。固件更新不影响 TMM 和冷却时间。• DI 模块的传感器电源保持激活状态。固件更新后的特性固件更新后，需检查已更新模块的固件版本。参考有关操作步骤的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。