机器人行走机构使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人行走机构在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。并且，机器人行走机构还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。
机器人行走机构维护保养查验保养时间：
一、每日检查维护保养
对机械设备各个部位开展清理，而且目测查验各部件是否有毁坏、有没有振动、出现异常响声，滑块运作能否畅顺，齿轮运作是不是稳定 ，位精度有没有转变 ，重复位置有没有误差。
二 、每一个月检查
1、查验电缆线有没有出现异常情况，各连接电缆插头有没有松脱发生；
2、查验联接零部件，看一下每个联接件有没有松脱、不牢固的情况；
3、查验齿条、齿轮情况，齿条、齿轮表层应遮盖润滑脂层，齿条、齿轮表层有没有污渍及脏东西；
4、查验导轨情况，滑轨表层是不是全无油，是否有无污渍及脏东西；
5、查验直线滑轨运行情况，滑块挪动时滚轮是不是出现异常声 。
三 、每季度检查维护保养
1、查验齿条润滑油，全行程要涂布指定润滑脂；
2、查验导轨、轴承位置润滑油是不是充裕，不足要及加上，维持好的状态；
3、查验机器人第七轴固定螺丝是否存在松脱；
4、查验拖链接头螺钉是否存在松脱；
四、半年检查维护保养
1、齿条螺丝是否存在松动状况；
2、导轨螺丝是否存在松脱 的现象；
3、减速器基座紧固螺丝是否存在松脱。
广州第七轴智能设备有限公司专注于从事机器人地轨、机器人第七轴、桁架机械手、变位机等设备的研发、生产调试，同时可提供工厂自动化搬运解决方案。产品广泛应用于机床工件上下料、焊接、铸造、机械加工、汽车、航天等行业领域。广州第七轴智能设备有限公司，国家高新技术企业，20年专注机器人外部轴的生产研发，拥有10多项发明技术，30余项实用性专利，30000平大型厂房，机器人第七轴快至7天交货！拨打公司电话或留下您的【姓名及电话】，获取更多设备信息与报价！