近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子低压交流异步电动机1LG0系列维修；西门子效率增强型1LA7，1LG4，1LG6系列维修，西门子大功率电机1LA4,1LA8，1PQ8系列维修，西门子 1LA9，1LG6系列电机维修，西门子增安型防爆1MA6，1MA7系列电机维修，西门子隔爆型防爆1MJ6，1MJ7系列电机维修；西门子烟草专用1LA7，列电机维修，西门子伺服电机1FK7，1FT6，1PH7系列电机维修，西门子直流电机1GG5，1GG6系列电机维修,西门子1PH系列主轴电机维修。
伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。
运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。
专业西门子伺服电机驱动器维修中心SIEMENS西门子数控611，611E驱动维修，6SN1145维修，6SN1146维修，6SN1118维修，6SN1123维修，我司国专业维修，模块炸，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相，配件齐全，价格合理。
公司搭建的840D系统，可以对810D、802D、802C、802S系统上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件试机。
西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码： 1、过流（常见607、608报警）维修。
2、过载维修， 3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。
#300500、300501、300502、300503、300504 4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏.
二极管选用普通整流二极管即可，本人亲测可行。
改进二：在原有的ADC按键的基础上，也可用增加二极管的方式，实现按键中断，并在中断服务程序里进行AD转换，从而识别按键。
电路如.6所示。
改进三：因为按键不可避免的有抖动，因此按键消抖可以通过硬件消痘和软件消抖。
现在分享一个十分简单且有效的硬件消痘方法：给按键并联一个104左右的电容。
软件上基本不用处理即可避免抖动。
改进四：在按键扫描检测的方案下，如果主循环中有某个函数占用时间较长，则按键会发生或长或短的“失灵”，现分享我的一个解决方案。
西门子高压主轴系统报警找不到编码器