PROFIBUS X126SIMATIC Drive Controller 具有 PROFIBUS DP 接口 (X126)。X126 接口的引脚分配下表列出了 PROFIBUS 接口的引脚分配。分配对应于 RS485 接口的标准分配。表格 4-5 PROFIBUS 接口的引脚分配1 - -2 - -3 RxD/TxD-P 数据线 B4 RTS 发送请求5 M5V2 数据参考电位（来自站点）6 P5V2 正电源（来自站点）7 - -8 RxD/TxD-N 数据线 AI/O 设备电源SIMATIC Drive Controller 未在 PROFIBUS 接口上提供 24 V DC 电源电压。I/O 设备（例如 PC 适配器 USB 6ES7972‑0CB20‑0XA0）仅在接口上使用作为外部电源的插接电源。改进的后续产品 PC 适配器 USB A2 (6GK1571-0BA00-0AA0) 可通过 USB 端口获取所需电源电压。因此，无需使用 24 V DC 电源。可以运行 PC 适配器 USB A2，而无需使用插接电源组进行外部供电。 X122、X132 和 X142 的数字量输入和输出X122、X132 和 X142 插座的数字量输入和数字量输出用于连接传感器和执行器。
分成数字量输入和数字量输出下图显示了 X122/X132 和 X142 接口分成数字量输入和数字量输出的情况。X122 和 X132 接口分配给 SIMATIC Drive Controller 的 SINAMICS Integrated。X142 接口分配给 SIMATIC Drive Controller 的 CPU。
X122 和 X132 接口的引脚分配表格 4-7 X122 的数字量输入和数字量输入/输出引脚 名称 1) 信号类型 2) 说明1 DI0 I 数字量输入 02 DI1 I 数字量输入 13 DI2 I 数字量输入 24 DI3 I 数字量输入 35 DI16 I 数字量输入 166 DI17 I 数字量输入 177 M1 GND DI0 到 DI3、DI16、DI17 接地（与 M 隔离）8 M GND 接地9 DI/DQ8 B 数字量输入/输出 8（也可用作测量传感输入）10 DI/DQ9 B 数字量输入/输出 9（也可用作测量传感输入）11 M GND 接地12 DI/DQ10 B 数字量输入/输出 10（也可用作测量传感输入）13 DI/DQ11 B 数字量输入/输出 11（也可用作测量传感输入）14 M GND 接地1) DI：数字量输入；DI/DQ：双向数字量输入/输出；M：电子接地端；M1：接地参考2) B = 双向；I = 输入；GND = 参考电位（接地）表格 4-8 X132 的数字量输入和数字量输入/输出引脚 名称 1) 信号类型 2) 说明1 DI4 I 数字量输入 42 DI5 I 数字量输入 53 DI6 I 数字量输入 64 DI7 I 数字量输入 75 DI20 I 数字量输入 206 DI21 I 数字量输入 217 M2 GND DI4 到 DI7、DI20、DI21 接地（与 M 隔离）8 M GND 接地9 DI/DQ12 B 数字量输入/输出 12（也可用作测量传感输入）10 DI/DQ13 B 数字量输入/输出 13（也可用作测量传感输入）11 M GND 接地46SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC连接4.4 X122、X132 和 X142 的数字量输入和输出引脚 名称 1) 信号类型 2) 说明12 DI/DQ14 B 数字量输入/输出 14（也可用作测量传感输入）13 DI/DQ15 B 数字量输入/输出 15（也可用作测量传感输入）14 M GND 接地1) DI：数字量输入；DI/DQ：双向数字量输入/输出；M：电子接地端；M2：接地参考2) B = 双向；I = 输入；GND = 参考电位（接地）说明开路输入被视为“低”。连接端子 M1 或 M2 以使数字量输入正常工作。还可进行如下操作：• 将数字量输入的耦合参考接地端连接到 M1 或 M2。• 将跳线连接到端子 M 和端子 M1（或 M 和 M2 之间）。此举可以消除这些数字量输入的电气隔离。X142 接口的引脚分配引脚 名称 1) 信号类型 2) 说明1 – – 预留2 – – 预留3 DI/DQ0 B 数字量输入/输出 04 DI/DQ1 B 数字量输入/输出 15 M GND 数字量输入/输出的接地6 DI/DQ2 B 数字量输入/输出 27 DI/DQ3 B 数字量输入/输出 38 M GND 数字量输入/输出的接地9 DI/DQ4 B 数字量输入/输出 410 DI/DQ5 B 数字量输入/输出 511 M GND 数字量输入/输出的接地12 DI/DQ6 B 数字量输入/输出 613 DI/DQ7 B 数字量输入/输出 714 M GND 数字量输入/输出的接地1) DI/DQ：双向数字量输入/输出；M：电子接地端2) B = 双向；GND = 参考电位（接地）47连接4.4 X122、X132 和 X142 的数字量输入和输出SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-ACX142 数字量输入/输出的电源如果将 X142 数字量输入/输出部分用作输入、部分用作输出（混合使用），则需要通过与SIMATIC Drive Controller 相同的电源（X124 模块电源）来为数字量输入供电。如果仅将 X142 数字量输入/输出用作输入或输出，则此限制不适用。X122/X132 数字量输入/输出不受此限制影响。X142 接口的数字量输出可以将每个数字量输出组态为源型输出或高速输出：• 源型输出：该数字量输出为相对于 M 的 24 V 源型输出，可承载 0.5 A 的额定负载电流。• 高速输出：该数字量输出是一个高速推拉式开关，可承载 0.4 A 的额定负载电流。推拉式开关交替切换至 24 V DC 和接地端。因此，可能会出现陡变边沿。数字量输出受过载和短路保护。因此，无需外部接线即可直接连接继电器和接触器。注意不当负载导致过热高速输出会生成陡变边沿。这将使所连接的负载产生非常强大的电荷反转，从而在极高的开关频率下使负载过热。因此，所连接的负载必须适用于高输入频率。说明如果将数字量输出用作源型输出，则其关断响应/关断边沿取决于所连接的负载。因此，可能无法正确输出极短的脉冲。说明为了获得zuijia的抗干扰能力和实现高精度信号采集，我们建议在以下情况下使用屏蔽电缆：• 数字量输入端出现短暂信号电平或信号变化很快，例如，用作定时器 DI/测量传感输入、过采样 DI 或用于事件/周期持续时间测量时• 为 X142 设置了 1 μs 的输入延时4.5 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103可以使用 DRIVE-CLiQ 接口连接 SINAMICS S120 驱动系统的所有组件（包括电机和编码器）。48SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC连接4.5 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103DRIVE-CLiQ 接口的特性表格 4-9 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103特性 版本连接器类型 DRIVE-CLiQ 连接器（RJ45 插座）电缆类型（控制柜内部） DRIVE-CLiQ 标准电缆类型（控制柜外部） 运动连接堵塞器，用于封闭未使用的 DRIVE-CLiQ 接口 堵塞器包含在 SIMATIC Drive Controller 的供货范围内。也可以附件形式提供额外的堵塞器。说明最大允许电缆长度为 100 m。DRIVE-CLiQ 接口的引脚分配表格 4-10 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103 的引脚分配视图 引脚信号名称 信号类型 含义1 TXP 输出 传输数据 +2 TXN 输出 发送数据 -3 RXP 输入 接收数据 +4 - - 预留；无连接5 - - 预留；无连接6 RXN 输入 接收数据 –7 - - 预留；无连接8 - - 预留；无连接A + (24 V) 电压输出 DRIVE-CLiQ 的供电电压，≤ 450 mA81ABB M (0 V) 电压输出 24 V 接地49连接4.5 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC4.6 接线图和块图4.6.1 SIMATIC Drive Controller 块图下图显示了简化的 SIMATIC Drive Controller 块图。USB 端口无功能，不允许连接2) 无功能（例外情况：上电时执行灯泡测试）图 4-2 SIMATIC Drive Controller 块图参见X122、X132 和 X142 的数字量输入和输出 (页 44)
数字量输入的开路输入开路输入被视为“低”。连接端子 M1 或 M2 以使数字量输入正常工作。还可进行如下操作：• 将数字量输入的耦合参考接地端连接到 M1 或 M2。• 将跳线连接到端子 M 和端子 M1（或 M 和 M2 之间）。此举可以消除这些数字量输入的电气隔离。有关板载 I/O 的接口的说明，请参见“X122、X132 和 X142 的数字量输入和输出 (页 44)”部分。 DRIVE-CLiQ 接口 X100 至 X103轴组的 DRIVE-CLiQ 接线下图显示了轴组的可能 DRIVE‑CLiQ 接线方案
中断、诊断报警、错误消息和系统报警状态和错误指示灯概述状态指示灯的位置下图显示了 SIMATIC Drive Controller 上状态指示灯的位置。LED ① 到 ③ 指示 CPU 的操作状态。LED ④ 和 ⑤ 指示 SINAMICS Integrated 的操作状态。7 段显示器 ⑦ 显示特定操作状态下的其它状态信息。ACT LED ⑧ 指示对 SIMATIC 存储卡的写/读访问。01FS:6ES7615-4DF10-0AB0 T-L86065647 A5E43926179 ① RUN/STOP LED，绿色/黄色② ERROR LED，红色/黄色③ MAINT LED，黄色④ RDY LED，红色/绿色/黄色⑤ COM LED，红色/绿色/黄色⑥ 无功能⑦ 7 段显示器⑧ ACT LED，黄色图 5-1 SIMATIC Drive Controller 状态指示灯重置期间的 LED 指示灯上电时，SIMATIC Drive Controller 执行重置。重置期间，所有 LED 指示灯均呈黄色点亮（灯泡测试）。5.1.2 CPU 的状态和错误显示RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯的含义SIMATIC Drive Controller 上配有三个 LED 指示灯，用于指示 CPU 的当前操作状态和诊断状态。下表列出了 RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯各种颜色组合的含义。表格 5-1 LED 指示灯的含义RUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 上的电源电压缺失或不足。LED 指示灯熄灭 LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭发生错误。LED 指示灯呈绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 处于 RUN 模式。诊断事件未决。LED 指示灯呈绿色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭 RUN 下的服务数据备份结束，并出现错误。设备要求维护（例如，警告：CPU 过热）。必须在短时间内检查/更换受影响的硬件。激活的强制作业LED 指示灯呈绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯呈黄色点亮CPU 的 OPC UA 服务器预期通过 GDS 推送功能收到初始信任列表和 CRL。LED 指示灯呈绿色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁组态错误LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯黄色闪烁固件更新已成功完成。CPU 处于 STOP 模式。LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭 CPU 运行具有已激活断点的程序。程序处于端点位置。55中断、诊断报警、错误消息和系统报警5.1 状态和错误指示灯SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-ACRUN/STOP LED 指示灯ERROR LED 指示灯 MAINT LED 指示灯 含义SIMATIC 存储卡上的程序出错。CPU 的错误状态可通过 CPU 诊断缓冲区提供附加信息。固件更新期间的错误LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯黄色闪烁拒绝更新不兼容的 SINAMICS Integrated 固件诊断事件未决。LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯熄灭 STOP 下的服务数据备份结束，并出现错误CPU 处于 STOP 状态时，将执行内部活动，如 STOP、固件更新之后的启动。CPU 存储服务数据从 SIMATIC 存储卡下载用户程序LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭CPU 运行具有已激活断点的程序。程序当前正从一个断点移动到下一个断点。LED 指示灯黄色/绿色闪烁LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭启动（从 STOP 转换为 RUN）启动（CPU 正在启动）LED 指示灯 启动、插入模块时测试 LED 指示灯。黄色/绿色闪烁LED 指示灯红色闪烁LED 指示灯黄色闪烁LED 指示灯闪烁测试LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯呈黄色点亮LED 指示灯呈黄色点亮上电时执行灯泡测试注：卡槽上的所有六个 LED 指示灯和 ACTLED 均呈黄色点亮。5.1.3 SINAMICS Integrated 的状态和错误指示灯RDY LED 状态表格 5-2 SINAMICS Integrated RDY LEDRDY LED 含义LED 指示灯熄灭 电子器件电源缺失或超出允许的公差范围LED 指示灯呈绿色点亮组件运行准备就绪。循环 DRIVE-CLiQ 通信激活，或者 SINAMICS Integrated 正在等待第一次调试。LED 指示灯绿灯闪烁(0.5 Hz)调试/重置LED 指示灯呈黄色点亮系统正在启动，并且正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。56SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC中断、诊断报警、错误消息和系统报警5.1 状态和错误指示灯RDY LED 含义LED 指示灯呈黄色闪烁(2 Hz)组件的固件更新已完成，等待组件上电。解决方法：给相应组件上电LED 指示灯黄灯闪烁(0.5 Hz)正在更新连接的 DRIVE-CLiQ 组件固件。LED 指示灯呈红色点亮组件至少有一个故障。一般错误LED 指示灯呈红色闪 解决方法：检查参数分配/组态烁(2 Hz)固件无法启动。（例如，更新错误、驱动器固件与 CPU 不兼容或丢失、CRC 校验失败）LED 指示灯呈绿色-黄色闪烁(2 Hz)LED 指示灯呈红色-黄色闪烁(2 Hz)基于 LED 指示灯的组件检测激活 (p0124[0])。说明这两种可能性取决于通过 p0124[0] = 1 激活时的 LED 指示灯状态。COM LED 指示灯状态表格 5-3 SINAMICS Integrated COM LEDCOM LED 含义LED 指示灯熄灭（尚）未进行循环通信。说明SINAMICS Integrated 运行准备就绪时，PROFIdrive 准备好进行通信（见 RDYLED）。LED 指示灯呈绿色点亮循环通信激活。同步完成。LED 指示灯呈绿色闪烁(0.5 Hz)循环通信尚未完全激活。可能的原因：• 控制器未传送设定值。• 在同步模式下，同步尚未完成。LED 指示灯呈红色闪烁 (2 Hz)循环总线通信已中断或无法建立。解决方法：消除故障57中断、诊断报警、错误消息和系统报警5.1 状态和错误指示灯SIMATIC Drive Controller设备手册, 11/2022, A5E46600377-AC5.1.4 ACT LED 和接口 LEDACT LED 的含义ACT LED 位于存储卡插槽旁边，指示对 SIMATIC 存储卡的写/读访问。表格 5-4 ACT LEDACT LED 含义LED 指示灯熄灭未对 SIMATIC 存储卡进行访问LED 指示灯呈黄色闪烁对 SIMATIC 存储卡进行访问如果在写操作过程中取出 SIMATIC 存储卡，则可能会出现以下问题：• 文件的数据内容不完整。• 文件不再可读或不存在。• 整个数据内容损坏。另请注意 Internet 上有关移除 SIMATIC 存储卡的常见问题与解答。PROFINET 接口 X130、X150 和 X160 的 LED 指示灯的含义为了实现诊断目的，每个 RJ45 插座都配备一个 link LED 和 ACTIVITY LED。这些 LED 指示灯用于显示相应 PROFINET 接口的以下状态信息。表格 5-5 PROFINET 接口 X130、X150 和 X160 的 LEDRJ45 插座 link LED ACTIVITY LED 含义LED 指示灯熄灭 LED 指示灯熄灭SIMATIC Drive Controller 的 PROFINET 接口与通信伙伴之间没有通信连接。当前未通过PROFINET 接口收发任何数据。没有 link 连接。LED 指示灯呈绿色闪烁– 正在执行“LED 指示灯闪烁测试”。LED 指示灯呈绿色点亮– SIMATIC Drive Controller 的 PROFINET 接口与通信伙伴之间存在 10/100 Mbps 的通信连接。LED 指示灯呈黄色点亮– SIMATIC Drive Controller 的 PROFINET 接口与通信伙伴之间存在 1000 Mbps 的通信连接。LED 指示灯呈绿色点亮LED 指示灯呈黄色闪烁通信伙伴当前正通过 SIMATIC Drive Controller的 PROFINET 接口以 10/100 Mbps 的速率接收/传输数据