近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子主轴电机维修型号：
西门子主轴电机1PH7101-2NF02-0BJ0 3.7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7101-2 3.7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2NF00-0BJ3 5.5kW, 1500rpm, IM B3
西门子主轴电机1PH7103-2NF02-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7103-2NF03-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7103-2 5.5KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2NF02-0BC0 7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7105-2NF02-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7105-2NF03-0BA0 7kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7105-2NF03-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7105-2 7KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2NF02-0BJ0 9kW, 1500rpm
西门子主轴电机1PH7107-2NF03-0CJ0 9kW, 1500rpm
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP55
西门子主轴电机1PH7107-2 9KW, IM B5, IP56 西门子主轴电机1PH7131-2NF00-0BA0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF02-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF02-0BJ0 11kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7131-2NF03-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B35
西门子主轴电机1PH7133-2ND02-0CA0 12kW, 1500rpm, IM B5
西门子主轴电机1PH7133-2 12KW, IM B5,IP55
上海、浦东、长宁、虹口、闸北、嘉定、普陀、宝山、青浦、奉献、南汇、黄埔、松江、江苏省、南京宁、镇江、常州、无锡、江阴、苏州、昆山、太仓、吴江、常熟、南通、如东、扬州、徐州、邳州、淮安、张家港、连云港、浙江省、杭州、绍兴、宁州、湖州、嘉兴、安吉、常州、安徽省、合肥、安庆、马鞍山、天长、无为、芜湖、四川省、成都、攀枝花、重庆、湖北省、武汉、十堰、辽宁省、沈连、黑龙江省、吉林省、内蒙古、宁夏、湖南省、山西省、忻州、孝义、太原、北京、山东省、胶州、潍坊、兖州、聊城、威海、河北省、石家庄、河州、安阳、洛阳、平顶、陕西省、西安、江西省、南昌、上饶
同一编号的定时器不要在相邻的步程序中使用，不是相邻的步程序中则可以使用不能同时动作的输出线圈尽量不要设在相邻的步程序中，因为可能出现下一步程序开始执行时上一步程序未完全复位，这样会出现不能同时动作的两个输出线圈同时动作。
如果必须要这样做，可以在相邻的步程序中采用软联锁保护，即给一个线圈串联另一个线圈的常闭触点。
在步程序中可以使用跳转指令。
在中断程序和子程序中也不能存在步程序，在步程序中最多可以有4级FORいNEXT指令嵌套。
1PH7163-7ND03-0CA3运行异常声音或抖动解决方案