桁架式机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如：PLC，运动控制等)实现，通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
工业应用中，桁架式机械手能够实现自动控制、可重复编程、多用途、多自由度、运动自由度、成空间直角关系、多功能的自动化机械设备。桁架式机械手能够运输物件、操作工具，以完成各种各样工作。
桁架式机械手普遍的分类有：上下料机械手、码垛机械手、搬运机械手、检测机械手、打磨抛光机械手、装配机械手等。
桁架式机械手具有速度快、运行平稳、调试便捷、使用期较长等优点。
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