随着工业出产的快速开展，传统的手艺出产现已逐步被淘汰，国内很多职业都现已完成工业主动化。其间，桁架机械手在工业制作业中使用十分广泛，比方机床连线、数控车床主动化作业等。因其有着宽广的开展前景，国内出产桁架机械手厂家越来越多，产品质量也参差不齐。
桁架式机器人，其原型便是桁架式机械手，仅仅从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架式上下料机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统知道，让桁架上下料机械手一直难以变身“桁架机器人”。桁架式机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，高效替代人工完成主动上下料的一种主动化装备。冲床机械手具备笔直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度。下料高度主动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，完成“无人化”主动化出产。
真实意义上的桁架机器人应该充沛学习并交融了机器人高自由度和连杆式机械手高效安稳的两层特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场所的严苛要求，做到随意连接，完成设备自由组合，从而保证客户利益大化。但是近几年，随着原材料价格和劳动力成本的上升而产品销售价格的赢利空间减小，新一代工人不愿重复简略工序和承受车间作业环境的背景下，大部分的制作企业正考虑怎么转型晋级，怎么改变出产方式，以此来进步出产效率、节约出产成本和进步赢利空间，来获得生计开展。于是企业向技术密集型、企业出产主动化和智能化出产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引导下，全国各地机器人的出产制作已构成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业的快速开展。
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