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顺序控制设计法则是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如存储器位M)，再用它们控制输出量Q(见图5-16b)。步是根据输出量Q的状态划分的，M与Q之间具有很简单的“与”的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的存储器位M的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为1状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。
4. 绘制顺序功能图的注意事项
下面是针对绘制顺序功能图时常见的错误提出的注意事项
CPU处于STOP模式时，可以在CPU的模块信息对话框中，查看块堆栈保存的进入STOP模式时没有处理完的块，在块堆栈中，信息按照它们被处理的顺序存储(见图4-5)。
每个中断优先级对应的块堆栈可以储存的数据的字节数与CPU的型号有关。
3.中断堆栈(1堆栈)
如果程序的执行被优先级更高的OB中断，操作系统将保存下述寄存器的内容当前的累加器和地址寄存器的内容、数据块寄存器中DB和DI的内容、局部数据的指针、状态字、MCR(主控继电器)寄存器和块堆栈的指针。新的OB执行完后，操作系统读取中断堆栈中的信息，从被中断的块被中断的地方开始继续执行程序。
1)两个步不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
2)两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
3)顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待启动的初始状态，这一步可能没有什么输出处于1状态，因此在画顺序功能图时很容易遗漏这一步。初始步是必不可少的，一方面因为该步与它的相邻步相比，从总体上说输出变量的状态各不相同另一方面如果没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回停止状态。
2.在OB1中调用多重背景功能块
项目“发动机控制”中OB1对FB1的两次调用，被图4-39中OB1对FB10的调用代替。FB10的输出参数“PE_DE_OverSpeed”送给符号名为“两台发动机超速”的共享数据Q5.7。调用FC1的汽油机的风扇控制程序与图4-19中的相同。
FB10的背景数据块 DB10 见图4-40，多重背景的名称“Petrol_Engine”和“Diesel_En-图4-39 OB1中调用多重背景功能块FB10
gine”加在FB1的局部变量之前，例如“Petrol_
Engine.Enging_On”。可以修改柴油机的预置转速“Diesel_Engine.Preset_Speed”的实际值，修改后需要下载到PLC。