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三菱PLC几种类型的中断的使用和案例
输入中断是硬件信号中断,输入中断指针对应输入软元件X,当外部输入信号接通时,会立刻执行对应指针的中断程序。输入中断常用于外部紧急事件的处理,如报警。下面利用输入中断做急停报警功能。
步:进行中断参数设置
依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 高速IO,双击即可打开对应的设置对话框。
在输入功能中找到通用/中断/脉冲捕捉,点击详细设置进行,就可以进行参数的设置了。
这些输入点默认为一般输入,我们将X0设置为中断(上升沿),设置好之后,点击应用。
第二步:输入响应时间的设置
依次点击在左边导航栏的参数 - 模块参数- 输入响应时间,双击即可打开对应的设置对话框,将输入点X0的响应时间从默认的10ms改成0.6ms。
第三步:编写程序
二、高速比较一致中断
高速比较一致中断是属于软件中断,必须与高速计数器指令DHSCS一起使用。当高速计数器的当前值与设定值相同时,执行指定的中断程序。高速比较一致中断常用于高速的定位控制、速度测量等。
三、内部定时器中断
内部定时器中断是按一定时间自动进行的中断,其间隔时间可以设置,不受扫描周期的影响。常用于扫描时间较长又需及时处理数据的场合,比如外部开关输入的刷新、模拟量输入的定时采样、模拟量输出的定时刷新等。
步:设置中断时间
依次打开FX5U CPU - CPU参数,找到中断设置,恒定周期间隔设置。
然后在里面将指针的时间间隔进行修改即可。
第二步:编写程序
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