SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-2CB23-3JA4

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            循环更新参数“周期长度”(Period duration)在下文中,介绍了循环更新参数“周期长度”(Period duration) 的顺序。该操作流程同样适用于高速计数器通道。① • 将 SLOT 设置为所需的参数• 将 MODE_SLOT 设置成 1• 将 LD_SLOT 设置为所需的值(周期长度为 1)② 连续更改 SLOT 中的值;工艺通道将持续进行评估③ SLOT 中的值超出允许的限值,工艺通道家你该指示 ERR_SLOT_VAL 且使用上一个有效值继续运行④ SLOT 中的值重新回到允许的范围内,工艺通道将单独复位 ERR_SLOT_VAL,并继续使用 SLOT 中的值继续运行⑤ 复位 LD_SLOT 和 MODE_SLOT,工艺通道将使用上一个值继续运行图 3-5 循环更新工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 793.2.3.3 反馈接口的分配用户程序将通过反馈接口接收脉宽调制的当前值和状态信息。各通道的反馈接口下表列出了反馈接口的分配:表格 3- 6 反馈接口的分配7 6 5 4 3 2 1 0字节 0 ERR_SLOT_VALSLOT 中的值无效ERR_OUT_VALOUTPUT_VALUE 中的值无效预留 = 0 预留 = 0 ERR_PULSEERR_LD通过控制接口进行加载时出 错预留 = 0 ERR_PWR电源电压L+ 缺失字节 1 预留 = 0 STS_SW_ENABLE 检测到SW_ENABLE 或反馈状态为SW_ENABLESTS_READY通道参数已分配且 就绪预留 = 0 STS_LD_SLOT插槽检测负载提示并执行(切换)预留 = 0字节 2 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0 预留 = 0 STS_DQA STS_ENABLE字节 3 预留 = 0 预留 = 0工艺功能3.2 脉冲发生器CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)80 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB反馈参数表格 3- 7 状态反馈反馈参数 含义 值范围STS_READY 通道已正确组态,正在运行并提供有效数据。 0:未就绪无法运行1:已就绪,可以运行STS_SW_ENABLE 软件使能的当前状态 0:SW_ENABLE 未激活1:检测到 SW_ENABLESTS_LD_SLOT 在 SLOT 模式,SLOT 单次更新操作的确认位(有关该确认位的说明,请参见处理 SLOT 参数(控制接口) (页 75)部分)。该位的每一次切换都表示LD_SLOT 操作成功。STS_ENABLE 输出顺序已激活。(STS_ENABLE 通常取决于软件使能状态STS_SW_ENABLE)0:当前没有输出顺序正在运行1:输出顺序正在运行STS_DQA 脉冲输出 (DQA) 的状态 0:脉冲输出未激活1:脉冲输出已激活反馈参数 含义 值范围ERR_PWR 电源电压 L+ 缺失 0:无错误1:错误ERR_LD 该操作模式下,单次更新加载参数值时出错 0:无错误1:错误ERR_OUT_VAL OUTPUT_VALUE 中的值无效 0:无错误1:错误ERR_SLOT_VAL SLOT 中的值无效,其中 MODE_SLOT = 1(yongjiu更新)0:无错误1:错误CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 81接线 44.1 电源电压24 V DC 电源电压 (X80)在出厂交付时,CPU 上插有电源插头。下表列出了 24 V DC 电源电压的信号名称和引脚分配说明。表格 4- 1 24 V DC 电源电压的引脚分配视图 信号名称 1) 说明连接器1 1L+ + 24 V DC 电源电压2 1M 电源电压接地3 2M 回路电源电压接地 2)4 2L+ + 24 V DC 回路电源电压2)1) 1L+ 和 2L+ 以及 1M 和 2M 在内部桥接2 最大支持 10 ACPU 通过系统电源供电时,无需连接 24 V 电源。接线4.2 PROFINET 接口CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)82 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB4.2 PROFINET 接口PROFINET 接口 X1,带双端口交换机(X1 P1 R 和 X1 P2 R)这种端子分配方式采用 RJ45 插头的以太网标准。• 若自动协商禁用,RJ45 插座被分配成一个交换机 (MDI-X)。• 若自动协商激活,则自动跨接生效,同时 RJ45 插座既可以被分配成数据终端设备(MDI-X) 也可以被分配成一个交换机 (MDI-X)。图 4-1 PROFINET 端口说明需要使用螺丝刀(最大刀宽为 2.5 mm)卸下 PROFINET 插头。卸下显示屏关于拆卸和更换显示屏的信息,请参见《S7-1500,ET 200MP 系统手册》

       MAC 地址分配CPU 1511C-1 PN 带有一个双端口的 PROFINET 接口。PROFINET 接口本身有一个 MAC 地址,两个 PROFINET 端口也各自有着自己的 MAC 地址。因此,CPU 1511C-1 PN 共有三个MAC 地址。LLDP 协议中需要使用 PROFINET 端口的 MAC 地址,例如,用于网上邻居侦测功能。这些 MAC 地址的编号范围是连续的。第一个和最后一个 MAC 地址使用激光雕刻在各CPU 1511C-1 PN 右侧的铭牌上。下表列出了 MAC 地址的分配情况。表格 4- 2 MAC 地址分配分配 标记MAC 地址 1 PROFINET 接口 X1(显示在 STEP 7 的可访问设备中)• 正面,激光雕刻• 右侧,激光雕刻(编号范围开始)MAC 地址 2 端口 X1 P1 R(LLDP 协议需要) • 正面和右侧,非激光雕刻MAC 地址 3 端口 X1 P2 R(LLDP 协议需要) • 正面,非激光雕刻• 右侧,激光雕刻(编号范围结束)接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)84 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB4.3 端子图和方框图4.3.1 CPU 部件的方框图方框图下图为 CPU 部件的方框图。① 带有控制和操作模式按钮的 CPU PN X1 P1 R PROFINET 接口 X1 端口 1② 显示屏 PN X1 P2 R PROFINET 接口 X1 端口 2③ 电子元件 L+ 24 V DC 电源电压④ 连接板载 I/O 的接口 M 接地⑤ 连接背板总线的接口 SF STOP ACTIVE LED 指示灯(黄色)⑥ 背板总线接口 R/S RUN/STOP LED 指示灯(黄色/绿色)⑦ 内部电源电压 ER ERROR LED 指示灯(红色)⑧ 双端口交换机 MT MAINT LED 指示灯(黄色)X50 SIMATIC 存储卡 X1 P1、X1 P2 link TX/RX LED 指示灯X80 24 V DC 电源电压供电图 4-2 CPU 部件的方框图接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 854.3.2 板载模拟量 I/O 的端子和方框图下文介绍了板载模拟量 I/O (X10) 的方框图以及各种接线方式。有关前连接器接线和制作电缆屏蔽层的信息,请参见《S7-1500,ET 200MP 系统手册》

       各通道可采用不同的接线方式或进行组合使用。但需注意,不能连接模拟量输入通道的空端子。定义Un+/Un- 电压输入通道 n(仅电压)Mn+/Mn- 测量输入通道(仅电阻型变送器或热敏电阻 (RTD))In+/In- 电流输入通道 n(仅电流)Ic n+/Ic n- RTD 的电流输出,通道 nQVn 电压输出通道QIn 电流输出通道MANA 模拟量电路的参考电位CHx 通道或通道状态显示供电元件供电元件通常插在前连接器上,用于屏蔽板载模拟量 I/O。说明供电元件不为板载模拟量 I/O 供电,供电元件仅用于屏蔽作用。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)86 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB接线:测量电压下图显示了采用这种测量类型对通道进行电压测量时的端子分配(通道 0 到 3)。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 等电位连接电缆(可选)⑥ 测量电压图 4-3 电压测量的方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 87接线:用于测量电流的 4 线制测量传感器下图显示了采用这种测量方式对通道进行电流测量时的 4 线制测量传感器的端子分配(通道 0 到 3)。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 等电位连接电缆(可选)⑥ 连接 4 线制测量传感器图 4-4 4 线制测量传感器的电流测量方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)88 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB接线:测量电流用的 2 线制测量传感器除了连接一个 4 线制测量传感器,在通道 0 到 3 上也可连接 2 线制测量传感器。要在紧凑型 CPU 的板载模拟量 I/O 上连接一个 2 线制传感器,则需使用外部 24 V 电源。这种 2线制传感器带有供电压短路保护功能,通过一个熔断器对电源单元进行保护。注意测量传感器故障请注意,如果发生故障(短路),则测量传感器的模拟量输入无法防止设备损坏。为此,需采用必要的预防措施。下图显示了在板载模拟量 I/O 的通道 0 (CH0) 上连接一个 2 线制测量传感器的示例。① 传感器(如,压力计)② 2 线制测量传感器③ 熔断器④ 等电位连接电缆(可选)图 4-5 通道 0 处的 2 线制测量传感器在 STEP 7 (TIA Portal) 的 2 线制测量传感器参数分配中,测量类型为“电流(4 线制传感器)”且测量范围为 4 到 20 mA。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 89接线:电阻型传感器或热电阻 (RTD) 的 4 线制连接下图显示了该通道处采用 4 线制连接的电阻型传感器或热电阻的端子分配(通道 4)。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 等电位连接电缆(可选)⑥ 4 线制连接图 4-6 4 线制连接的方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)90 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB接线:电阻型传感器或热电阻 (RTD) 的 3 线制连接下图显示了该通道处采用 3 线制连接的电阻型传感器或热电阻的端子分配(通道 4)。说明3 线制连接请注意,3 线制连接不对线路电阻进行补偿。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 等电位连接电缆(可选)⑥ 3 线制连接图 4-7 3 线制连接的方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 91接线:电阻型传感器或热电阻 (RTD) 的 2 线制连接下图显示了该通道处采用 2 线制连接的电阻型传感器或热电阻的端子分配(通道 4)。说明2 线制连接请注意,2 线制连接不对线路电阻进行补偿。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 等电位连接电缆(可选)⑥ 2 线制连接图 4-8 2 线制连接的方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)92 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB接线:电压输出下图显示了连接电压输出时的端子分配情况:• 2 线制连接(不对线路电阻进行补偿)。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 2 线制连接(CH0 和 CH1)图 4-9 电压输出的方框图和端子分配说明端子 19 和 20 上的 MANA 等价。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 93接线:电流输出下图显示连接电流输出时端子的分配示例。① 模数转换器 (ADC)② LED 指示灯接口③ 供电元件(仅用于屏蔽)④ 数模转换器 (DAC)⑤ 电流输出(CH0 和 CH1)图 4-10 电流输出的方框图和端子分配说明端子 19 和 20 上的 MANA 等价。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)94 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB4.3.3 板载数字量 I/O 的接线和方框图下文介绍了板载数字量 I/O (X11)、标准 I/O 和编码器电源的的方框图,以及正确接地连接的接线规则。有关前连接器接线和制作电缆屏蔽层的信息,请参见《S7-1500,ET 200MP 系统手册

       供电元件该供电元件通常插在前连接器上,用于屏蔽板载数字量量 I/O。说明板载数字量 I/O 由前连接器端子供电,因此无需使用供电元件为其供电,该供电元件通常用于屏蔽作用。输出驱动器数字量板载 I/O 使用以下输出驱动器:• X11,DQ0 到 DQ7:推挽级和续流二极管• X11,DQ8 到 DQ15:高压端开关和续流二极管接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 95方框图和端子分配下图显示了板载数字量 I/O 的连接方式以及通道的地址分配方式(输入字节 a 和 b,输出字节 c 和 d)。① 数字量输入的编码器电源② CPU 接口xL+ 连接 24 V DC 电源电压xM 接地CHx 通道或通道状态 LED 指示灯(绿色)RUN 状态 LED 指示灯(绿色)ERROR 错误 LED 指示灯(红色)PWR POWER 电源电压 LED 指示灯(绿色)图 4-11 方框图和端子分配接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)96 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB注意电源电压极性反转内部保护电路可保护板载数字量 I/O,防止在发生电源电压时遭到损坏。但在发生电源电压极性反转时,数字量输出处可发生意外状态。电源电压板载数字量 I/O 的输入和输出可分为两个负载组,由 24 V DC 电源进行供电。数字量输入 DI0 到 DI15 为一个负载组,通过连接 1L+(端子 19)和 1M(端子 20)进行供电。数字量输出 DQ0 到 DQ7 通过连接 2L+(端子 29)进行供电。数字量输出 DQ8 到 DQ15则通过连接 3L+(端子 39)进行供电。请注意,数字量输出 DQ0 到 DQ15 仅有一个公共接地。这些输出分别通过端子 30 和 40 (2M/3M) 进行接地并在模块内进行桥接。数字量输出可组成一个公共负载组。数字量输出对输出接地断路时的响应基于模块中所用输出驱动程序的特性,在发生接地断路时,25 mA 的电流将通过一个寄生二极管流向输出。这一特性将导致未设置的输出同样带有高电平,可输出高达 25 mA 的输出电流。根据负载类型,25 mA 足以控制高电平的负载。要防止数字量输出在接地断路时发生意外切换,请按以下步骤操作:接地两次将端子 30 和端子 40 接地。1.第一次接地时,将端子 30 连接到设备的中央地连接处。2.第二次接地时,将端子 40 连接到设备的中央地连接处。如果端子 30 或 40 发生接地断路中断,则输出将由另一个连接完好的接地连接进行供电。警告接地连接处发生断路在前连接器中不桥接端子 30 和端子 40,而且不只接线一次中央地连接。连接端子 30 和端子 40 与公共地。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 97下图为方框图和端子分配的补充,显示了输出的正确接线方式,可有效预防因发生接地断路而导致的意外切换。图 4-12 正确接线在接地过程中,使用第一根电缆连接中央电子块和该模块的端子 30,再使用另一根电缆连接中央端子口和该模块的端子 40。在数字量输出端,负载的每个接地连接都通过一根单独的电缆与中央端子块相连接。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)98 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB下图为正确接线时的电流。图 4-13 下图为正确接线时的电流。正确接线时,电源 2L+ 的电流通过端子 29 为模块供电。在模块中,电流流经输出驱动器并通过端子 40 离开模块。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 99下图为第一根接地电缆断路时的情况。图 4-14 第一根接地电缆断路如果连接中央端子块到端子 30 的第一根接地电缆发生断路,则模块可以继续运行而无任何影响。这是因为,该模块仍通过连接中央端子块和端子 40 的第二根电缆进行接地。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)100 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB下图为第二根接地电缆断路时的情况。图 4-15 第二根接地电缆断路如果连接中央端子块到端子 30 的第二根接地电缆发生断路,则模块可以继续运行而无任何影响。这是因为,该模块仍通过连接中央端子块和端子 40 的第一根电缆进行接地。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 101下图为两根接地电缆同时断路时的电流。图 4-16 两根接地电缆同时断路时的电流。如果连接中央端子块和端子 30/40 的二根接地电缆同时发生断路,则模块发生故障。模块的两路接地连接都断路。电源 2L+ 的电流通过端子 29 为模块供电。在模块中,电流通过输出驱动器流入寄生二极管,并通过输出端子离开模块。在本图中,由端子 27 流出模块。因此,电源电流会流经所连接的负载。内部电源电流通常为 25 mA.警告两根接地电缆都发生断路如果接地端子 30 和 40 都发生断路,则可能发生以下错误响应:切换为高电平的已激活输出,将在高电平和低电平之间反复切换。如果输出处所连接的负载足够小,则该输出将持续激活。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)102 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB接线错误下图为前连接器上带有一个电路桥的错误接线方式。图 4-17 错误接线:电路桥端子 30 和 40 连接在前连接器上,仅通过一根电缆连接到中央端子块上。发生断路时,端子 30 和 40 都将不再接地。模块的电源电缆将通过输出端子流出。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB 103下图中显示了负载的接地连接和端子 30 的接地连接使用一个公共电缆连接到中央端子块上时的电流流向。① 其它设备部件进行接地连接时,同样可携带大电流图 4-18 错误接线:公共电缆如果公共电缆故障,则输出电流通过端子 30 流向模块并通过端子 40 流向中央端子块。该电流通过模块进行传送。警告接线错误时的电流流向如果公共电缆故障,则电流值可能非常高(具体取决于设备),可能导致模块损害。接线4.3 端子图和方框图CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)104 设备手册, 05/2021, A5E40898609-AB下图显示了正确接线时,在接地点存在电位差时的电流流向。① 接功能地 1 (FE 1)② 接功能地 2 (FE 2)图 4-19 电位差通过端子 30 和 40 实现等电位连接。接地点 PE1 和 FE2 之间存在电位差时,则通过端子 30 和 40 通过提供补偿电流。警告接线错误时的电流流向如果存在电位差,则电流值可能非常高(取决于电位条件),可能导致模块损害。

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发布时间
2023-11-24 18:01
所属行业
PLC
编号
40357428
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