使用通道 0 和通道 1 进行计数通过该模块的 IO 地址，可对计数功能进行控制。这些 IO地址也称为控制接口（输出地址）和反馈接口（输入地址），请参见“AUTOHOTSPOT”部分。通过以下方式，可设置通道 0 和 1 计数参数：• 超出某个计数限值时，可执行以下操作：– 停止计数– 继续计数• 位STS_DQ（反馈接口中的位）将根据具体的参数分配方式，发出信号指示计数值的范围：– 介于比较值和计数上限之间。– 介于比较值和计数下限之间。• 发生 DQ 比较事件时，可设置硬件中断参数。• 定义介于 0 到 4294967295 (232-1) 之间的计数限值和比较值。• 定义计数的起始值或由用户程序设置计数的加载值。计数方向仅为加计数。参考有关使用通道 0 和 1 进行计数的应用示例，请参见“AUTOHOTSPOT”部分。DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 19接线 3在下文中，介绍了模块的方框图以及各种接线方式。有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息，请参见《S7-1500/ET 200MP 接线图与方框图下图显示了如何接线模块以及如何分配通道地址（输入字节 a 到 b）。在此，可以将通道0 和 1 设置为用于计数，而通道 2 至 15 则继续用作数字量输入。 背板总线接口 CHx 通道或通道状态 LED 指示灯（绿色/红色）L+ 电源电压 24 V DC RUN 状态 LED 指示灯（绿色）M 接地 ERROR 错误 LED 指示灯（红色）PWR POWER 电源电压 LED 指示灯（绿色）图 3-1 方框图和端子分配接线DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)20 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH编码器的电阻电路要检测断路故障，必须有足够大的静态电流流过，甚至需要打开编码器触点。为此，可以在编码器触点上连接一个 25 kΩ 到 45 kΩ 且功率为 0.25 W 的电阻。图 3-2 编码器的电阻电路提示：使用电位跳线如果要将 24V DC电源电压传导到相邻模块，请使用前连接器附带的电位跳线。这样，可以防止将两根线接到同一个端子上。请按以下步骤操作：1. 将 24 V DC 电源连接到端子 19 和 20 上。2. 在端子 19 和 39 (L+) 之间、端子 20 和 40 (M) 之间分别插入电位跳线。3. 使用端子 39 和 40 将电位传导到下一个模块DI 16x24VDC HF 参数在 STEP 7中设置模块参数时，可通过不同的参数设定模块的属性。并根据模块的运行模式为标准模式或计数器模式，进行相应的参数设置。相关参数，请参见“DI 模式下的参数(页 23)”部分或“计数模式下的参数(页 25)”部分。可组态参数的有效范围取决于具体的组态方式。可进行以下组态：• 使用 S7-1500 CPU 进行统一操作• 在 ET 200MP 系统中，通过 PROFINET IO 进行分布式操作• 在 ET 200MP 系统中，通过 PROFIBUS DP 进行分布式操作在用户程序中进行参数分配时，可通过 WRREC 指令（RUN模式下的参数分配）和数据记录将这些参数传送到模块中；请参见章节参数分配和参数数据记录的结构 (页 55)。 DI 模式下的参数DI 模式下 DI 16x24VDC HF 的参数下表列出了“DI 模式”下的各种参数。这些参数适用于通道 0 至 15。表格 4- 1 DI 模式下可设置的参数及默认值参数 取值范围 默认设置 RUN模式下的参数重新分配组态软件中的有效范围，例如，STEP 7集成在硬件目录中（STEP 7V13 SP1及更高版本）或 PROFINETIO GSD 文件中PROFIBUS DPGSD 文件诊断•电源电压 L+ 缺失√/- - √ 通道* 通道组**• 断路 √/- - √ 通道 通道组**输入延时 0.05ms、0.1 ms、0.4 ms、1.6 ms、3.2 ms、12.8ms、20 ms3.2 ms；等时同步模式时0.05ms（无法更改）√ 通道 通道组**硬件中断***• 上升沿 √/- - √ 通道 通道• 下降沿 √/- - √ 通道 通道• 上升沿和下降沿 √/- - √ 通道 通道*如果启用了多通道诊断，则将在电源突发故障时一次收到多条信息，这是由于每个启用的通道都会检测这一故障。为避免一次收到多条报警，可以只启用一个通道的诊断功能。** 在 RUN 模式下，可在进行参数分配时为每个通道指定该范围。*** 组态为 4 x 8 通道模块时，最多可组态 16 个硬件中断（通道 0 到 15）。参数/地址空间4.1 参数DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)24 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH4.1.3 DI 模式下参数的说明电源电压 L+ 缺失如果电源电压 L+ 缺失或不足，则启用诊断。断路如果连接编码器的线路断路，则启用诊断。输入延时此参数可用于抑制信号中断。仅在信号更改的持续暂挂时间大于所设置的输入延时时间时，才能检测到该更改。硬件中断指定是否禁用硬件中断或触发硬件中断的事件。• 上升沿• 下降沿• 上升沿和下降沿参数/地址空间4.1 参数DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 254.1.4 计数模式下的参数计数模式下，DI 16x24VDC HF Count 的参数如果要使用该模块进行计数，则需将模块参数设置为 DI 16x24VDC HF Count。对于通道0 和通道 1，可进行以下参数设置。对于通道 2 至 15，参数设置与 DI 16x24VDC HF,的相同。请参见“DI 模式下的参数 (页 23)”部分。表格 4- 2 计数模式下可设置的参数及默认值参数 取值范围 默认设置 RUN模式下的参数重新分配组态软件中的有效范围，例如，STEP 7集成在硬件目录中（STEP 7V13 SP1 HSP0118或更高版本）或 PROFINETIO GSD 文件中PROFIBUS DPGSD 文件诊断•电源电压 L+ 缺失√/- - √ 通道* ---• 断路 √/- - √ 通道 ---输入延时 0.05ms、0.1 ms、0.4 ms、1.6 ms、3.2 ms、12.8ms、20 ms3.2 ms；等时同步模式时0.05ms（无法更改）√ 通道 ---硬件中断 • 禁用• 发生了 DQ比较事件禁用 √ 通道 ---置位输出 DQ • 介于比较值和计数上限之间。• 介于比较值和计数下限之间。介于比较值和计数上限之间。√ 通道 ---参数/地址空间4.1 参数DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)26 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH参数 取值范围 默认设置 RUN模式下的参数组态软件中的有效范围，例如，STEP 7边沿选择 • 上升沿• 下降沿• 上升沿和下降沿上升沿 √ 通道 ---计数上限 0 到42949672954294967295√ 通道 ---比较值 0 到4294967295**1 √ 通道 ---起始值 0 到4294967295**0 √ 通道 ---超过计数限值时的行为 • 停止计数• 继续计数停止计数器√ 通道 ---*如果启用了多通道诊断，则将在电源突发故障时一次收到多条信息，这是由于每个启用的通道都会检测这一故障。为避免一次收到多条报警，可以只启用一个通道的诊断功能。** 比较值或起始值必须小于或等于计数上限值。4.1.5 计数模式下的参数说明电源电压 L+ 缺失如果电源电压 L+ 缺失或不足，则启用诊断。断路如果连接编码器的线路断路，则启用诊断。输入延时此参数可用于抑制信号中断。仅在信号更改的持续暂挂时间大于所设置的输入延时时间时，才能检测到该更改。参数/地址空间4.1 参数DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 27硬件中断指定是否在发生“DQ 比较事件”（STS_DQ 处于上升沿）时，触发硬件中断。置位输出 DQ通过此参数，可指定反馈接口中的 STS_DQ位。可以在用户程序中指定该位（例如，通过硬件输出），请参见AUTOHOTSPOT。行为 含义介于比较值和计数上限之间如果满足以下条件，则置位 STS_DQ 位：比较值 < = 计数值 < = 计数上限介于比较值和计数下限之间如果满足以下条件，则置位 STS_DQ 位：计数下限 < = 计数值 < = 比较值边沿选择通过此参数，可以指定触发计数的边沿。可选择以下方式：• 上升沿• 下降沿• 上升沿和下降沿计数上限通过此参数，可以限制计数的范围。可输入一个不超过 4294967295 (232 - 1) 的值。比较值通过该参数，可以指定数字量输出 DQ（反馈接口的 STS_DQ位）因发生指定的比较事件而进行切换时的计数值。起始值通过该参数，可指定发生指定事件时的计数起始值和继续计数值。必须满足以下条件：计数下限 < = 起始值 < = 计数上限参数/地址空间4.2 地址空间DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)28 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH超过计数限值时的行为通过该参数，可指定超出计数限值时的行为。行为 含义停止计数 超出计数限值时，计数过程中止，并复位 STS_GATE位（内部门）。重新开始计数时，需通过控制接口将 SW_GATE位进行复位并再次置位。继续计数 超出计数限值时，将计数值置位为其它计数限值并继续计数。4.2 地址空间在 STEP 7中，可采用不同方式对模块进行组态；具体设置，请见下表。根据组态的不同，将在输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址。模块上通常会印有字母“a 到 b”。例如，“EB a”是指模块起始地址的输入字节 a。DI 16x24VDC HF 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD 文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。可进行以下组态：表格 4- 3 组态方式组态 GSD文件中的简短标识/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录STEP 7 (TIA Portal)中STEP 7(TIA Portal) V12或更高版本/STEP 7 V5.5SP3 或更高版本中的GSD 文件1 x 16 通道（不带值状态） DI 16x24VDC HF V12 或更高版本 √1 x 16 通道（带值状态） DI 16x24VDC HF QI V12 或更高版本 √参数/地址空间4.2 地址空间DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH 29组态 GSD 组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)2 x 8 通道（不带值状态） DI 16x24VDC HF S V13 Update 3或更高版本（jinxian PROFINETIO）√（jinxian PROFINET IO）2 x 8 通道（带值状态） DI 16x24VDC HF SQIV13 Update 3或更高版本（jinxian PROFINETIO）√（jinxian PROFINET IO）1 x 16 通道（带最多 4个子模块中模块内部共享输入的值状态）DI 16x24VDC HFMSIV13 Update 3或更高版本（jinxian PROFINETIO）√（jinxian PROFINET IO）1 x 16 通道，带值状态（通道 0和通道 1 用于计数，通道 2 至 15作为数字量输入）。DI 16x24VDC HFCountV13 SP1 HSP 0118或更高版本√（jinxian PROFINET IO）值状态 (Quality Information, QI)以下模块的值状态始终为激活状态：• DI 16x24VDC HF QI,• DI 16x24VDC HF S QI• DI 16x24VDC HF MSI• DI 16x24VDC HF Count系统将为每个通道的值状态指定一个附加位。通过值状态位，可指示所读取的数字值是否有效。（0 = 值不正确）。参数/地址空间4.2 地址空间DI 16x24VDC HF 数字量输入模块 (6ES7521-1BH00-0AB0)30 设备手册, 05/2022, A5E03485956-AH4.2.1 DI 模式的地址空间组态为 16 通道 DI 16x24VDC HF QI 的地址空间下图显示了组态为带有值状态的 16通道模块的地址空间分配。其中，模块的起始地址可任意指定。通道的地址将从该起始地址开始。组态为 2 x 8 通道 DI 16x24VDC HF S QI 的地址空间组态为 2 x 8通道模块时，模块的通道应分为多个子模块。在共享设备中使用该模块时，可将子模块分配给不同的 IO 控制器。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。与 1 x 16 通道模块组态不同，这 2 个子模块都可任意指定起始地址。组态为 1 x 16 通道 DI 16x24VDC HF MSI 的地址空间组态 1 x 16 通道模块（模块内部共享输入，MSI）时，可在最多 4个子模块中复制模块的通道 0 到 15 。之后，不同子模块中通道 0 到 15的输入值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给最多 4 个 IO控制器。而每个 IO 控制器都对这些通道具有读访问权限。IO 控制器数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。值状态 (Quality Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于第 1 个子模块（基本子模块），值状态为 0 表示值不正确。对于第 2 个到第 4 个子模块（MSI 子模块），值状态为 0表示值不正确或基本子模块尚未组态（未就绪）。下图显示了子模块 1 和 2 的地址空间分配和值状态。参考有关模块内部共享输入/共享输出 (MSI/MSO) 功能的信息，请参见功能手册《使用 STEP 7V13 组态 PROFINET 》计数模式下的地址空间组态为 1 x 16 通道 DI 16x24VDC Count 的地址空间进行计数时，通道 0 和通道 1的地址空间内包含有控制接口和反馈接口。通过这两个接口可直接控制计数功能。并通过相应的参数分配，触发一个硬件中断。在“计数模式”下（通道 0 和 1），该模块将占用以下地址空间：• 过程映像输出（控制接口）中的 16 个字节• 输入的过程映像中的 20 个字节（反馈接口）。控制接口下图显示了过程映像输出中模块的地址分配。例如，可以使用控制接口启动计数器或设置计数器值。使用“SW 门”控制位，打开和关闭相应通道的软件门。
计数示例下文介绍了有关计数器行为示例以及如何指定这种行为。可以在参数分配中指定计数器的属性。超出计数限值时的行为 — 停止计数下文中将介绍参数“超出计数限值时的行为 —停止计数”的影响。可使用控制接口处控制字节的各个位控制计数器，请参见“计数模式下的地址空间 (页 34)”部分。从当前计数值开始计数（在控制字节中置位SW_GATE），控制接口处控制字节中的位序列为 0000 1000。超出计数上限后，计数过程将中止（停止计数），同时计数值跳转到计数值下限值0。复位 STS_GATE 位。要重新开始计数，则需通过控制接口将 SW_GATE 位进行复位并再次置位。从当前计数值开始计数，或是从起始值开始计数，具体取决于控制接口中的命令字节。控制接口处控制字节中的位序列：• 位 0 至 2 = "000"，从当前计数值开始计数• 位 0 至 2 = "010"，从起始值开始计数达到计数上限前，如果控制接口处控制字节中的 SW_GATE 位复位，则停止计数。下图举例说明了超出计数限值时停止计数的原理。