机器人第七轴别名机器人行走轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人第七轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。
一般的工业机器人,在通常情况下有六个可控性轴,如果需要增加一个在轨道上行走的运动(比如,为了在装配流水线、传送线上多站启动或后续的挪动),也可以有七个可控性轴。七轴机器人行走系统，其包括机架、六轴机器人手臂和驱动电机，在机架的上部设置有横向导轨，六轴机器人手臂通过行走机构电缆与驱动电机联接，在六轴机器人手臂的上端还设置有可以横向移动的第七轴，六轴机器人手臂的上部与横向导轨活动连接，在六轴机器人手臂的下部第六轴上。工业机器人与机器人第七轴融合（地轨）能够扩展工作半经，有效提高效率。
广州第七轴智能设备有限公司，是专注从事机器人第七轴设备研发、设计、生产的企业，核心产品是机器人第七轴地轨，机器人第七轴天轨，桁架机械手、变位机等设备。为客户提供高精度、高速度、耐磨损的机器人行走机构，始终秉承着“高精度，高品质，服务优”的理念来经营着自己的品牌。广州第七轴智能设备有限公司在确保设备的先进性、可靠性、稳定性的同时，不断改进服务质量，从售中到售后的交货、安装调试、设备维护管理、技术服务、用户技术培训等各方面，保证顾客能得到好的服务，让顾客满意、放心。