近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
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伺服电机维修故障范围： 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等，渠利科技
下面举集电极调幅电路为例。
是集电极调幅电路，由高频载波振荡器产生的等幅载波经T1加到晶体管基极。
低频调制信号则通过T3耦合到集电极中。
CCC3是高频旁路电容，RR2是偏置电阻。
集电极的LC并联回路谐振在载波频率上。
如果把三极管的静态工作点选在特性曲线的弯曲部分，三极管就是一个非线件。
因为晶体管的集电极电流是随着调制电压变化的，所以集电极中的2个信号就因非线性作用而实现了调幅。
由于LC谐振回路是调谐在载波的基频上，因此在T2的次级就可得到调幅波输出。
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