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首先我们看看传统的电路,如下图所示。
双重连锁正反转电路图
PLC对电路中哪部分进行改造呢?对控制电路进行改造，改造后如下图所示。
主电路没有做改变，控制电路中使用了24V开关电源，24V开关电源的作用是把输入220V交流电转换成直流24V电源输出，主要是给24V用电设备供电。PLC接线时根据200smart样本手册中的标准接线图接的，这里停止按钮SB3接的是常闭，接常闭的好处是方便检查电路中有没有断线，如果说断线了就会停止设备，起到一个保护作用，如果说使用的是常开，线路中出现中出现了断线，因为只有在触发停止按钮才知道这个按钮能不能构成回路，所以这样的设备是非常不安全的，可能会造成人身安全和损坏设备。因为ST40是晶体管的型输出，需要用输出点控制24V中间继电器，24V中间继电器再控制交流接触器，交流接触器控制电机的启停，这就是小电流控制大电流的方法。
当PLC程序控制Q0.0输出时，KA1中间继电器线圈吸合，控制电路中的KA1常开闭合，KM1接触器线圈吸合，KM1辅助常开和主触头闭合，KM1辅助常闭断开。当主电路中的KM1主触头闭合，电机正传。如果Q0.1输出原理也是一样的，当主电路中的主触头KM2接通时，电机反转。KM1和KM2在控制电路中的常闭，是为了安全做的互锁，如果说你的程序没有编写正确，同时输出了设备就会问题，所以外部的硬件要做一个保护。
IO表主要的作用是后续画接线图、编写程序、注释程序、读程序、设备选型等。
I/O表
PLC中的程序根据控制电路来编写的，这里的停止和热继电器触点使用常开，是因为外部接线接的是常闭，没触发按钮时对应的通道是有信号的，所以断开需要用常开的触点。
最后总结一下，对电气设备改造成用PLC控制，对应的按钮信号接PLC的输出,根据PLC的类型选择控制的设备，这里因为晶体管输出的只能接24V的控制设备，所以需要用24v中间继电器控制交流接触器，从而达到PLC控制电机。
三种类型输出汇总：(如下图)
有晶体管型(MT)、继电器型(MR)、晶闸管型(MS)。
补充：
1)当系统输出频率为每分钟6次以下时，应shouxuan继电器型输出PLC。因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。(当每分钟超过6次时，尽可能不要选继电器型输出PLC。输出频率太快，超过其寿命100万次就会报废)
2)需要控制步进伺服电机时选择晶体管型输出PLC。因其有高速脉冲输出点，可以快速通断发送信号。
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