西门子S7-200CN模块6ES7211-0AA23-0XB0西门子PLC模块代理商
6ES7211-0AA23-0XB0 相似图像*** 备件 *** SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，直流电源 6 个直流数字输入/4 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据注意此产品为《免于办理强制性产品认证证明》下之备件产品，根据国家相关法律规定，仅能直接用于向最终用户提供维修服务目而使用，不能挪作他用，不能在其他经营活动中使用。贵司应在确认购买目的符合国家规定的前提下购本产品。同时，如贵司不是使用本产品的最终用户，请贵司提供最终用户信息（包括名称、地址）。我司保留就产品用途进行查验的权利。如贵司无合理理由不配合查验或产品使用不符合国家规定，贵司应自行承担全部责任，我司保留停止供货并向贵司索赔的权利。如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格PDF 格式的数据表下载服务和支持 (手册，认证，问答...)下载更多图片产品商品编号(市售编号)6ES7211-0AA23-0XB0产品说明*** 备件 *** SIMATIC S7-200，CPU 221 紧凑型设备，直流电源 6 个直流数字输入/4 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据产品家族未提供产品生命周期 (PLM)PM410:停止批量生产 / 仅供应有限备件PLM 有效日期产品停产时间：2022.01.18注意此产品为《免于办理强制性产品认证证明》下之备件产品，根据国家相关法律规定，仅能直接用于向最终用户提供维修服务目而使用，不能挪作他用，不能在其他经营活动中使用。贵司应在确认购买目的符合国家规定的前提下购本产品。同时，如贵司不是使用本产品的最终用户，请贵司提供最终用户信息（包括名称、地址）。我司保留就产品用途进行查验的权利。如贵司无合理理由不配合查验或产品使用不符合国家规定，贵司应自行承担全部责任，我司保留停止供货并向贵司索赔的权利。如果您需要帮助，请联系您当地的西门子办事处。价格数据价格组 / 总部价格组2ET列表价（不含税）显示价格您的单价（不含税）显示价格金属系数无交付信息出口管制规定ECCN : N / AL : N工厂生产时间1 天净重 (Kg)0.239 Kg包装尺寸10.00 x 11.10 x 7.60包装尺寸单位的测量CM数量单位1 件包装数量1其他产品信息EAN4025515071105UPC未提供商品代码85371091LKZ_FDB/ CatalogIDST9-E5产品组4255组代码R131原产地中国Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2008.03.31产品类别C: 产品制造/生产到订单，无法重复使用或再利用，也不能通过信用退货。电气和电子设备使用后的收回义务类别是REACH Art. 33 责任信息Lead CAS 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)Lead monoxide (lead ... CAS-No. 1317-36-8 > 0, 1 % (w / w)Dodecachloropentacyclo[12... > 0, 1 % (w / w)lblREACHCode0236 > 0, 1 % (w / w) |
《机器人控制方式介绍》问题解答
问：第三条指令是不是以每3m/S2减速到停止?
答：是的
问：加速度指令字母怎么这么多?
答：字母看起来挺多，但是还是比较好理解的
问：如果不撤销速度限制是不是后面所有的动作指令都会限制?
答：是的，执行一次后面的指令都生效
问：后这两种限制速度的方法在实际应用中是不是比较复杂了?
答：也不是很复杂，比较常见
问：v1000\t改成V500\T有什么变化?
答：没变化，还是参考的T,也就是时间为基准
问：T:=5为啥是长是十秒?
答：(100/50)*5=10
问：速度加个时间是什么意思?
答：时间是可选变量，此时不以速度为基准。而是以时间为基准
问：如果第二个V后面是1400的话是不是就运行700的速度?
答：是的
问：grip1 是什么意思?
答：工具坐标
问：那结束点和起始点重合就可以画一个圆了吗?
答：是的
问：老师问下修改后之前程序怎么备份啊?
答：可以用U盘备份好之前的程序
问：三分之一圆怎么弄呢?
答：定3个点即可
问：这个指令必须用半径一样的圆?
答：如果是完整的圆的话，半径肯定是一样的
问：Movej与MoveC都是圆指令么?
答：不是的，前者是关节运动指令，后者是圆弧运动指令
问：P1到P2和P2到P3的距离不一样可以吗?
答：两点之间的距离不一样是可以的
问：movc是画圆形指令?
答：是圆弧指令
问：P4值不一样，结果也不一定是圆吧?
答：是的(不一定是圆)
问：老师，圆弧的半径是可以自己设置的吧?
答：可以的
问：正向画圆和反向画圆命令一样吗?
答：指令一样的
问：老师，可以理解MOVEL为直线运动指令，MOVEJ为曲线运动指令嘛?
答：可以这样理解
问：V200什么意思?
答：速度，就是200mm/s
问：老师Z10为0可以吧?
答：可以的
问：P1点为什么不在虚线上?
答：因为没有设置精准到达，而是Z10
问：MOVEJ是曲线的指令嘛?
答：关节运动指令
问：P2/3位置点如何确定?
答：示教器修改即可
问：起点和终点怎么看?
答：任一点为起点，但是圆形的话起点和终点是一点
问：ABB软件卸载了，重新安装了模拟器显示不了?什么原因?
答：需要重新装软件的
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