西门子PLC模块PLC模块6ES7515-5FN03-0AB0参数详情

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西门子系列PLC不同运行方式选择

我们先看看具体的控制要求：

(1)一台电动机有三种不同的运行方式;分别是点动运行、连续运行及定时运行

(2)每种运行方式有一个选择开关决定;当选择开关按压时间在3秒内，则只能是点动运行

(3)当选择开关按压时间3-6秒内，则只能是自锁连续运行，直到按下停止按钮后，电机停止运行

(4)当选择开关按压时间超过6秒，则只能是在运行一定时间后自动停止

(5)每种运行方式需互锁，电动机在停止模式时切换运行方式才有效

(6)按下急停时任何方式均立即停止

接着根据控制要求列出IO分配表

根据控制要求我们知道需要使用一个定时器来记录选择西门子PLC,西门子PLC,西门子PLC,开关按压的时间，并且在电机运行时，按钮按压是无效的，所以程序编写如下：

根据按压记录不同的时间，对应不同的控制模式，3秒内为点动模式，大于3秒小于6秒为长动模式;大于6秒过后是运行延时停止

选择开关按压在3秒内，没有急停、没有故障时按下启动按钮I0.3可以点动运行。

注意：此处用到的故障和急停外部均使用常闭点，所以在程序里使用常开触点

选择开关按压在3秒至6秒之间，则是联动模式;当按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

选择开关按压在6秒以上，则是联动模式;当定时时间到货按下停止按钮I0.4或急停i0.1或故障时，电机停止运行

最后把不同的模式输出电机Q0.0程序到此就编写完成

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