SIMATIC 精彩系列面板6ES7241-1CH32-0XB0西门子模块代理商
 | SIMATIC S7-1200， 通信模块 CM 1241， RS422/485，9 针 Sub-D（插座） 支持自由端口 |
 | SIPLUS S7-1200 CM 1241 RS422/485 T1 导轨 基于 6ES7241-1CH32-0XB0 带防腐蚀涂层， -25 - +60°C， OT1 带 ST1/2 （+70 °C 持续 10 分钟）， 通讯模块 CM 1241， RS-422/485，9 针 Sub-D （插针）， 支持自由端口 |
1、什么是伺服电机?
伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如：速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上plc的话，PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器，什么时候停止伺服控制器。
伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机，伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么，PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。
2.1、如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
a.正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
b. 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
2.2、如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
a.可以直接输入位置令其正，反转
b.JOG命令其正反转
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