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S7-200 SMART PLC行车自动往返循环控制
一、 控制要求
按下启动按钮,行车自动循环运行,按下停止按钮,行车停止运行,具有点动控制,8次循环运行。
二、 编程程序
第一步:(设计IO分配表)
第二步:(对应PLC 符号表)
第三步:(设计程序)
按下启动按钮SB1,I0.1触点闭合,Q0.0 线圈输出,控制KM1线圈得电,即行车执行前进操作,Q.0.0的常开触点闭合,形成自锁。强制I0.3为1,则Q0.0线圈失电,Q0.1 线圈得电,控制KM2线圈得电,即行车执行后退操作,Q0.1的常开触点闭合,形成自锁,同时C1计数1次。
I0.3强制为0,I0.4强制为1,则Q0.1线圈失电,Q0.0线圈得电,控制KM1线圈得电,即行车执行前进操作,Q0. 0的常开触点闭合,形成自锁,同时C0计数1次。
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