S7-1500/ET 200MP 文档指南 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 SIMATIC ET 200MP 分布式 I/O 系统的文档分为 3 个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统的组态、安装、接线和调试等信息。STEP 7 在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、Web 服务器、OPC UA 等等。相关文档，可从 Interne免费下载。产品信息中记录了对这些手册的更改和补充信息。相关产品信息，可从 Internet免费下载。手册集 S7-1500/ET 200MP该手册集中，将 SIMATIC S7-1500 自动化系统和 ET 200MP 分布式 I/O 系统的所有文档都归纳一个文件中。该手册集可从 Internet下载。SIMATIC S7-1500 中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问 Internet。“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求 CAx 数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。特性该模块具有下列技术特性：• 16 个模拟量输入• 电流测量类型测量范围 +/- 20 mA；可按照通道设置 0/4 ..20 mA• 16 位精度（包括符号）• 可组态的诊断（每个通道）• 可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置 2 个下限和 2 个上限）模块支持以下功能：表格 2- 1 模块功能与版本的相关性功能 模块的固件版本组态软件STEP 7(TIA Portal) V16 +HSP 0312 及以上版本STEP 7 (TIA Portal)V12或更高版本/STEP 7V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件固件更新 V1.0.0 或更高版本√ √标识数据 I&M0 到 I&M3 V1.0.0 或更高版本√ √RUN 模式下可进行参数分配 V1.0.0 或更高版本√ √模块内部 Shared Input (MSI) V1.0.0 或更高版本√（jinxian PROFINETIO）√（jinxian PROFINET IO）可通过 STEP 7 (TIA Portal) 和 GSD 文件组态模块。产品总览2.1 特性模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 11附件以下附件既可以随模块一起提供，也可以作为备件单独订购：• 屏蔽支架• 屏蔽端子• 电源元件• 标签条• U 型连接器• 通用前盖接线 3在下文中，介绍了模块的方框图以及各种连接方式。有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息，请参见系统手册《S7-1500/ET 200MP》中的“接线”部分。说明• 所有通道可以使用不同的接线方式或对各种接线方式进行组合使用。• 请勿插入前连接器附带的电位跳线。所用的缩写下图中所用缩写的含义：In+/In- 电流输入通道 n（仅电流）MANA 模拟量电路的参考电位供电元件该模块不需要通过供电元件提供电源电压。该供电元件插在前连接器上，仅用于实现屏蔽功能。连接：电流测量的 4 线制变送器下图举例说明了使用 4 线制变送器的电流测量的引脚分配。① 模数转换器 (ADC) CHx 通道或 16 个通道状态（绿/红）② 背板总线接口 RUN 状态 LED 指示灯（绿色）③ 供电元件（仅用于屏蔽） ERROR 错误 LED 指示灯（红色）④ 等电位连接电缆（可选）连接：电流测量的 2 线制变送器下图举例说明了使用 2 线制变送器的电流测量的引脚分配。① 模数转换器 (ADC) CHx 通道或 16 个通道状态（绿/红）② 背板总线接口 RUN 状态 LED 指示灯（绿色）③ 供电元件（仅用于屏蔽） ERROR 错误 LED 指示灯（红色）④ 等电位连接电缆（可选）测量类型和范围简介该模块默认的测量类型为电流 4WMT，测量范围为 ±20 mA。如果要使用其它测量类型或测量范围，则需要使用 STEP 7 重新指定模块参数。如果不使用输入，则需将其禁用。模块周期时间将会缩短，导致模块故障的干扰因素（例如，触发硬件中断）也会避免。下表列出了测量类型和相应的测量范围。表格 4- 1 测量类型和测量范围测量类型 测量范围 模拟值的表示方式电流 2WMT（2 线制变送器）4 mA 到 20 mA 参见“电流测量范围内模拟值的表示 (页 47)”电流 4WMT（4 线制变送器）0 mA 到 20 mA4 mA 到 20 mA±20 mA已禁用 - -有关输入范围、上溢、低于范围下限等表格，请参见附录“模拟值表示 (页 44)”。参数/地址空间4.2 参数模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)16 设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA4.2 参数AI 16xI BA 的参数在 STEP 7 中指定模块参数时，可使用不同的参数来设置模块属性。下表列出了可组态的参数。可组态参数的有效范围取决于组态的类型。可进行以下组态：• 使用 S7-1500 CPU 进行统一操作• 在 ET 200MP 系统中 PROFINET IO 上进行分布式操作• 在 ET 200MP 系统中的 PROFIBUS DP 上进行分布式操作在用户程序中指定参数时，使用 WRREC 指令通过数据记录将参数传送到模块；请参见“参数分配和参数数据记录的结构 (页 38)”部分。1) “断路”诊断仅可用于测量范围 4 ..20 mA。2) 在用户程序中，可基于数据记录 0 到 15 为每个通道设置有效的诊断范围。3) 在用户程序中，可基于数据记录 0 到 15 组态硬件中断的限值。参数声明上溢在测量值超出上限时启用诊断。下溢如果测量值超出下限，则启用该诊断。共模错误如果超出有效的共模电压，则启用该诊断。断路如果模块无电流或电流过小，无法在相关输入处进行测量，则启用该诊断。“断路”诊断仅可用于测量范围 4 ..20 mA。干扰频率抑制在模拟量输入模块中，可抑制由交流电网频率产生的干扰。交流电网的频率可能会干扰测量值，尤其是在较小电压范围内进行的测量。对于此参数，用户定义其系统的电源频率。参数/地址空间4.3 参数声明模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 19滤波可通过滤波功能对各个测量值进行滤波。滤波可设为 4 个级别。滤波时间 = 模块循环次数 (k) x 模块循环时间。下图显示了滤波后模拟值接近 **** 时的模块周期，具体取决于滤波的设置。这适用于模拟量输入的每次信号变化。① 无 (k = 1)② 弱 (k = 4)③ 中等 (k = 16)④ 强 (k = 32)图 4-1 AI 16xI BA 的滤波硬件中断 1 或 2超出上限 1 或 2，或超出下限 1 或 2 时，启用硬件中断。下限 1 或 2指定触发硬件中断 1 或 2 的下限阈值。上限 1 或 2指定触发硬件中断 1 或 2 的上限阈值。地址空间在 STEP 7 中，可采用不同方式对模块进行组态；请参见下表。根据组态的不同，将在输入的过程映像中另外指定地址或指定不同地址。AI 16xI BA 的组态方式可通过 STEP 7 (TIA Portal) 或 GSD 文件组态模块。使用 GSD 文件组态模块时，可使用不同的缩写/模块名来表示组态。可进行以下组态：表格 4- 3 组态方式组态 GSD 文件中的简短标识/模块名组态软件，如 STEP 7 (TIA Portal)集成在硬件目录 STEP 7(TIA Portal) V16 + HSP0312 及更高版本中STEP 7 (TIA Portal)V12 或更高版本/STEP 7 V5.5 SP3 或更高版本中的 GSD 文件值状态 (Quality Information, QI)具有以下名称的模块将始终激活值状态：• AI 16xI BA QI• AI 16xI BA MSI对于值状态，系统将为每个通道指定一个附加位。值状态位将指示所读入的数字值是否有效。（0 = 值不正确）。
AI 16xI BA 的地址空间下图显示了组态为 16 通道模块的地址空间分配。可任意指定模块的起始地址。通道的地址将从该起始地址开始。“IB x”是指模块起始地址的输入字节 x。 组态为 1 x 16 通道 AI 16xI BA MSI 的地址空间组态 1 x 16 通道模块（模块内部共享输入，MSI）时，可在最多 4 个子模块中复制模块的通道 0 到 15 。之后，不同子模块中通道 0 到 15 的输入值都将相同。在共享设备中使用该模块时，可将这些子模块分配给最多 4 个 IO 控制器。每个 IO 控制器都具有对这些通道的读访问权限。IO 控制器的数量取决于所使用的接口模块。请遵循本手册中有关特定接口模块的信息。值状态 (Quality Information, QI)值状态的含义取决于所在的子模块。对于第一个子模块（基本子模块），值状态为 0 表示值不正确。对于第二到第四个子模块（MSI 子模块），值状态为 0 表示值不正确或基本子模块尚未组态（未就绪）。参考有关共享输入/输出 (MSI/MSO) 功能的信息，请参见功能手册《使用 STEP 7 V16 组态PROFINET 》中的“模块内部共享输入/输出 (MSI/MSO)”部分中断/诊断报警状态和错误显示LED 指示灯下图显示了 AI 16xI BA 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。
LED 指示灯的含义下表列出了状态和错误指示灯的含义。要了解诊断报警的补救措施，请参见“诊断报警(页 30)”部分。RUN 和 ERROR 指示灯表格 5- 1 状态和错误指示灯 RUN 和 ERRORLED 含义 解决方法RUN ERROR灭 灭背板总线上电压缺失或过低。 • 接通 CPU 和/或系统电源模块。• 验证是否插入 U 型连接器。• 检查插入的模块是否过多。闪烁 灭模块启动并在设置有效参数分配之前一直闪烁。---亮 灭模块已组态。亮 闪烁表示模块错误（至少一个通道上存在故障，如断路）。判断诊断数据并消除该错误（如，断路）。闪烁 闪烁硬件缺陷。 更换模块。CHx LED 指示灯表格 5- 2 CHx 状态指示灯LED CHx/COMP 含义 解决方法灭禁用通道。 ---亮通道已组态并且组态正确。 ---亮通道已进行组态（通道错误未决）。诊断报警：例如，断路检查接线。禁用诊断。中断/诊断报警5.2 中断模拟量输入模块 AI 16xI BA (6ES7531-7MH00-0AB0)设备手册, 09/2020, A5E47052922-AA 275.2 中断模拟量输入模块 AI 16xI BA 支持以下诊断和硬件中断。有关事件的详细信息，请参见指令“RALRM”（读取更多中断信息）的错误组织块以及STEP 7 在线帮助。诊断中断发生以下事件时，模块将生成诊断中断：• 断路• 上溢• 下溢• 共模错误• 参数分配错误