存储器自动复位存储器自动复位的可能原因如果发生错误而无法进行常规的处理，则 CPU 将执行存储器自动复位。此类错误的原因可能有：• 用户程序过大，无法完全加载到工作存储器中。• SIMATIC 存储卡中的项目数据损坏，例如，文件被删除。• 如果 SIMATIC 存储卡被移除或插入，且保持性备份数据与 SIMATIC 存储卡上的组态存在结构差异。12.7.2 存储器手动复位存储器手动复位的原因需要进行 CPU 存储器复位以将 CPU 复位到其“初始状态”。CPU 存储器复位支持 CPU 存储器复位：• 使用模式选择器• 使用 STEP 7使用模式选择器的步骤说明存储器复位 ↔ 复位为出厂设置下面所述的步骤也相当于复位到出厂设置的步骤：• 选择开关中插入了 SIMATIC 存储卡：CPU 执行存储器复位• 选择开关中未插入 SIMATIC 存储卡：CPU 复位为出厂设置调试12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 261要使用模式选择器执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：1. 将模式选择器设置到 STOP 位置。结果：RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色。2. 将模式选择器设置到 MRES 位置。将选择开关保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示灯第二次点亮并保持在点亮状态（需要 3 秒）。松开选择开关。3. 在3 秒内，将模式选择器切换回 MRES 位置，重新返回到 STOP 模式。结果：将复位 CPU 存储器。有关将 CPU 复位到出厂设置的信息，请参见“CPU 复位为出厂设置 (页 312)”部分。使用 STEP 7 的步骤要通过 STEP 7 执行 CPU 存储器复位，请按以下步骤操作：1. 打开 CPU 的“在线工具”(online Tools) 任务卡。2. 在“CPU 控制面板”(CPU control panel) 窗格中，单击“MRES”按钮。3. 在确认提示窗口中，单击“确定”(OK)。结果：CPU 设置为 STOP 模式并执行存储器复位。12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复备份软件组态和硬件配置如果已将组态下载到 SIMATIC Drive Controller，则建议进行备份。在测试新组态之前，请先创建当前设备版本的备份。稍后可恢复之前的组态。可根据需要创建多个备份，存储 SIMATIC Drive Controller 的不同组态。调试12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller262 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC备份范围备份包含恢复 SIMATIC Drive Controller 的特定组态版本所需的所有数据。备份如下数据：• 包括 SINAMICS Integrated 在内的 SIMATIC 存储卡的内容• CPU 保持性存储区，如数据块、计数器和位存储器• 其它保持性存储器内容（例如 IP 地址参数）将备份 CPU 的当前值。诊断缓冲区中的条目不包含在备份中。不会备份 CPU 的当前时间。SINAMICS Integrated 已组态说明如果 SINAMICS Integrated 已组态，则还会基于 SIMATIC 存储卡备份/恢复 SINAMICSIntegrated 的组态。必须先将 NVRAM 数据备份到 SIMATIC 存储卡上。有关更多信息，请参见“备份、还原和删除 SINAMICS Integrated NVRAM 数据 (页 266)”。12.8.1 备份和恢复 CPU 组态从在线设备备份随时间的推移，可对设备进行更改，例如，添加新设备、更换现有设备或调整用户程序。在将更改后的组态下载到 CPU 之前，需要使用选项“从在线设备备份”(Backup fromonline device) 来创建当前设备状态的完整备份。如果已分配用于保护机密 PLC 组态数据的密码，则也不会对此密码进行保护。有关密码的更多信息，请参见保护机密组态数据(页 220)部分。从设备上传（软件）使用“从设备上传（软件）”(Upload from device (software)) 选项，将软件项目数据从 CPU上传到项目中的现有 CPU。上传设备作为新站如果在设备中操作一个新 PG/PC，则之前用于创建工厂组态的 STEP 7 项目可能不可用。在这种情况下，可以使用选项“上传设备作为新站”(Upload device as new station) 将设备的数据加载到 PG/PC 中的项目。调试12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 263实际值的快照可使用选项“实际值的快照”(Snapshot of the actual values) 来备份数据块的实际值，以在必要时可在进行任何更改后恢复实际值。备份类型概述下表显示的 CPU 数据备份取决于所选的备份类型及其具体特性：组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller264 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC从在线设备备份 从设备上传（软件）上传设备作为新站监视值的快照备份类型的属性可对故障安全 CPU 进行备份 ✓ ✓ ✓ ✓可以编辑备份 -- ✓ ✓ ✓可在运行模式下进行备份 STOP RUN、STOP RUN、STOP RUN、STOPSINAMICS Integrated 组态备份 ✓3 -- -- --1 仅保存已设置为保持性的变量的值。2 DataLogs、Recipes 和 UserFiles 文件夹的内容3 必须先将 SINAMICS NVRAM 数据备份到 SIMATIC 存储卡上。说明将项目数据下载到 CPU 中带有要从 SIMATIC 存储卡加载到 CPU 的项目数据的文件不得大于 2 GB。更多信息有关不同备份类型的更多信息，请参见 STEP 7 在线帮助。有关备份 SINAMICS Integrated NVRAM 数据的更多详细信息，请参见“备份、还原和删除SINAMICS Integrated NVRAM 数据 (页 266)”部分。紧急地址（紧急 IP）CPU 的紧急地址（紧急 IP 地址）经过专门设计，用于诊断和下载功能，例如，如果由于加载了错误的项目而无法再通过 IP 协议访问 CPU 时，则使用该地址。存储多语言项目文本组态 CPU 时，会生成不同类别的文本，例如• 对象名称（块、模块和变量等的名称）• 注释（用于块、程序段和监控表等）• 消息和诊断文本文本由系统提供（例如，诊断缓冲区文本）或在组态期间创建（例如，消息）。在项目中，文本经过转换后会以一种或多种语言的形式存在。在项目树中，可对所有语言的项目文本进行管理维护：“语言和资源 > 项目文本”(Languages & Resources > ProjectTexts)。组态期间创建的文本可下载到 CPU 中。以下包含项目数据的文本将以所选语言下载到 CPU 中，并且可供 Web 服务器使用：• 诊断缓冲区文本（不可编辑）• 模块状态文本（不可编辑）• 具有相关文本列表的消息文本• S7 GRAPH 和 PLC 代码查看器的变量注释和步注释• 监控表中的注释以下包含项目语言的文本也将以所选语言下载到 CPU 中，但不能供 Web 服务器使用：• 变量表中的注释（用于变量和常量）• 全局数据块中的注释• FB、FC、DB 和 UDT 块接口中的元素注释• 以 LAD、FBD 或 STL 语言编写的块程序段标题• 块注释• 程序段注释• LAD 和 FBD 元素的注释调试12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller266 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACSIMATIC Drive Controller CPU 支持将多语言项目文本存储为最多三种不同的项目语言。如果特定项目语言的项目文本超出为其预留的存储空间，则该项目将无法下载到 CPU 中。操作将被取消，系统会显示一条消息，提示可用存储空间不足。在这种情况下，需采取措施减小所需的存储空间，例如，缩短注释长度。说明SIMATIC 存储卡的大小如果下载项目所需的存储空间超出所使用 SIMATIC 存储卡上的可用存储空间，则将取消CPU 下载操作，并且系统会显示一条错误消息。请确保您的 SIMATIC 存储卡上有足够的可用存储空间来下载项目。选择存储卡容量时请记住，CPU 和 SINAMICS Integrated 的项目数据都存储在存储卡中。为了能够下载和备份项目，SIMATIC 存储卡上的项目大小和文件大小不得超过 2 GB。请勿篡改 SIMATIC 存储卡上 OMSSTORE 文件夹中的任何内容。备份、还原和删除 SINAMICS Integrated NVRAM 数据备份非易失性存储器SINAMICS Integrated 具有用于操作数据的非易失性存储器 NVRAM（非易失性随机存取存储器）。存储在此存储器中的数据包括来自故障缓冲区、诊断缓冲区和消息缓冲区的数据。在某些情况下，例如发生故障或进行设备更换时，需要备份此数据。更换硬件后，将备份数据传送回 NVRAM。p7775（控制单元参数）用于执行以下操作：• p7775 = 1 将 NVRAM 数据备份到存储卡。• P7775 = 2 将 NVRAM 数据从存储卡复制到 NVRAM。• p7775 = 3 删除 NVRAM 中的数据。调试12.8 组态 SIMATIC Drive Controller 备份与恢复SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 267成功删除数据后，将自动执行上电过程。如果操作成功执行，将自动设置 p7775 = 0。如果操作失败，p7775 将显示一个错误值。有关错误值的更多详细信息，请参见《SINAMICS S120/S150 列表手册备份 NVRAM 数据P7775 = 1 将 SINAMICS Integrated 的 NVRAM 数据存储在存储卡的文件夹“SINAMICS.S7S\USER\SINAMICS\NVRAM\PMEMORY.ACX”中。存储操作将备份 NVRAM 中的所有数据。说明备份 NVRAM 数据还可以在脉冲使能期间，将 NVRAM 数据备份到存储卡。如果在 NVRAM 数据传输过程中移动了驱动器，则数据备份可能与 NVRAM 数据不一致。恢复 NVRAM 数据有两种情况需要恢复 NVRAM 数据。• 更换 SIMATIC Drive Controller。• 因可疑的数据错误有针对性的进行 NVRAM 数据恢复。更换 SIMATIC Drive Controller：SINAMICS Integrated 根据 SIMATIC Drive Controller 的序列号检测到更换。上电后，将清除 SINAMICS Integrated 的 NVRAM，从 SIMATIC 存储卡中加载 NVRAM 数据。NVRAM 恢复：通过设置 p7775 = 2 触发已保存 NVRAM 数据的有针对性还原过程。先在 NVRAM 中删除原始文件。如果文件“PMEMORY.ACX”可用并且具有有效的校验和，则会将其加载到NVRAM。不会恢复以下数据：• 运行时间计数器• 温度• 安全日志• 崩溃诊断数据调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller268 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC删除 NVRAM 数据p7775 = 3 可删除 NVRAM 数据。在此过程中不会删除以下数据：• 运行时间计数器• 温度• 安全日志• 崩溃诊断数据12.9 时间同步12.9.1 CPU 的时间同步NTP 程序所有 CPU 都有内部时钟。时钟显示的精度为 1 ms 的时间日期包括日历周。还会考虑夏令时的时间调整。可通过 NTP 服务器使用 NTP 程序更新 CPU 的时间。NTP（网络时间协议）为用于同步时钟的标准。在 NTP 模式中，设备按固定时间间隔将时间查询（以客户端模式）发送到子网 (LAN) 中的 NTP 服务器。根据服务器的响应，来计算最可靠、最准确的时间，并同步工作站 CPU的日时钟。这种模式的优点是它能够实现跨子网的时间同步。可最多组态四台 NTP 服务器的 IP 地址。例如，通过 IP 地址将 HMI 设备寻址为用于时间同步的源。更新时间间隔定义各时间查询之间的时间间隔（单位为秒）。时间间隔的值范围在 10 秒到一天之间。NTP 程序通常使用 UTC（协调世界时）。UTC 对应于 GMT（格林尼治标准时间）。调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 269用于 SIMATIC Drive Controller 的 NTP 服务器最多可为 SIMATIC Drive Controller 分配 4 个 NTP 服务器。可通过以下方式来复位 NTP 服务器的 IP 地址：• 基于 STEP 7 组态 NTP 服务器的 IP 地址• 通过“T_CONFIG”指令设置 NTP 服务器的 IP 地址• 通过 DHCP 获取 NTP 服务器的 IP 地址。自固件版本 V2.9 起，CPU 还可通过 DHCP 获取 NTP 服务器的 IP 地址。有关相应程序和 DHCP 通信协议的更多信息，请参见通信功能手册基于 STEP 7 组态 NTP 服务器的 IP 地址要基于 STEP 7 组态 NTP 服务器的 IP 地址，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 中选择 CPU。2. 在 CPU 的属性中，导航到“时钟 > 时间同步 > NTP 模式”(Time of day > Timesynchronization > NTP mode)。3. 对于“时间同步”(Time synchronization:)，从下拉列表中选择“在项目中设置 NTP 服务器”(Set NTP server in the project)。4. 对于“服务器 1”(Server 1) 到“服务器 4”(Server 4)，输入最多四个 NTP 服务器的 IP 地址。5. 为“更新间隔”(Update interval) 设置时间查询的时间间隔。将更新间隔设置为 10 s 和86400 s 之间。调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller270 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC通过“T_CONFIG”指令设置 NTP 服务器的 IP 地址要求：• 已基于 STEP 7 在“时间同步”(Time synchronization) 下拉列表中选择了选项“直接在设备上设置 NTP 服务器（如 PLC 程序、显示屏）”(Set NTP server directly on the device(e.g. PLC program, display))。要通过指令 T_ConFIG 设置 NTP 服务器的 IP 地址，请按以下步骤操作：1. 在数据类型为 IF_CONF_NTP 的变量中保存 NTP 服务器的 IP 地址。2. 将数据类型为 IF_CONF_NTP 的变量互连到指令 T_ConFIG 的块参数 CONF_DATA。3. 在用户程序中调用 T_ConFIG 指令。结果：通过指令 T_ConFIG 将 NTP 服务器的地址传输到 CPU。必要时，也可使用 T_ConFIG 多次更改 NTP 服务器的地址。SINAMICS 驱动器的时间同步在出厂设置中，SINAMICS 驱动器（SINAMICS Integrated、SINAMICS S120）使用运行时间计数器。SINAMICS 驱动器可保存基于运行时间而发生的中断或警告。此方法不允许多个驱动器和 CPU 之间存在类似时间戳。如果要在多个设备之间使用类似时间戳，则需要从工作时间计数切换为 UTC 格式，并实现与时间主站 (CPU) 的同步。UTC = 世界协调时间；对应于 GMT（格林尼治标准时间）可比较与 CPU 时间同步的所有总线节点的事件。调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 271SINAMICS 驱动器提供以下时间同步选项：同步类型 精度 注意简单同步 约 100 ms 仅适用于合适的用户程序非等时同步通信中的 ping 补偿同步 约 10 ms等时同步通信中的 ping 补偿同步 约 1 ms 时间同步可用作 SIMATICDrive Controller 的系统功能。通过 PROFINET 连接与网络时间协议(NTP) 同步约 10 ms 仅适用于 PROFINET IO 上的转换器（例如 SINAMICS S120CU320-2 PN 或 SINAMICSS120）不能用于 SINAMICSIntegrated借助 SIMATIC Drive Controller，可通过系统或通过用户程序自动实现 SINAMICS 驱动器的时间同步。通过系统实现的时间同步CPU 和 SINAMICS 驱动器之间的时间同步在 TIA Portal 中激活。默认情况下，时间同步处于禁用状态。调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller272 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC要激活时间同步，请按以下步骤操作：1. 选择“常规 > 时间同步”(General > Time-of-day synchronization)2. 选择“通过系统”(By the system) 选项图 12-3 时间同步请注意以下有关时间同步的内容：• OB MC 伺服必须可用且必须与相关子网同步。• 必须将帧 39x 分配给 OB MC 伺服及其过程映像。• 选择“通过系统”(By the system) 选项将驱动器从运行时间计数切换为与控制器的时间同步。• 时间同步基于等时同步 ping 补偿进行。• 首次时间同步发生在 SIMATIC Drive Controller 进入 RUN 状态之后。• 此时，首次同步之前的中断和报警带有有效时间戳，并保存在 SINAMICS 中；所有后续中断和报警均基于同步时间保存。激活同步后的首次时间同步将输入到驱动器的诊断缓冲区中，其中包含运行时间计数器的状态和时间（UTC 时间，与 SIMATIC DriveController 同步）。• 如果要通过用户程序实现时间同步，则必须取消选择“通过系统”(By the system) 选项。调试12.9 时间同步SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 273运行时间偏差的补偿要补偿 SIMATIC 和 SINAMICS 时钟之间的运行时间偏差，该时间会定期自动重新同步。请注意以下有关设置 SINAMICS 时钟时间的响应：SIMATIC 时钟时间 SINAMICS 的响应大于 SINAMICS 上的时间/日期 在 SINAMICS 上跟踪时间和日期小于 SINAMICS 上的时间/日期 在达到“要设置的时间/日期”之前，SINAMICS 上的时钟不会停止（有关详情，请参见“复位时间”）。该响应可确保在运行时间差异补偿后保留 SINAMICS 诊断缓冲区条目的顺序。SINAMICS 时钟的精度为 1 ms。对于所有可被 1 ms 整除的总线时钟周期（例如 1 ms、2 ms、3 ms），可实现 1 ms 的同步精度。对于所有不能被 1 ms 整除的总线时钟周期（例如 1.25 ms），基于系统实现的同步精度略低。仅当 OB MC 伺服工作在等时同步模式下时，才能确保jingque同步。复位时间参数 p3109 用于定义一个阈值，该阈值在出现负向时间跳跃时具有以下影响：负向时间跳跃 对时间的影响小于阈值 时间暂停（有关详细信息，请参见“运行时间偏差的补偿”）大于阈值 时钟时间复位阈值的默认设置：p3109 = 100 ms这表示，在负向时间跳跃超过 100 ms 时，时钟时间将复位。设置默认值，以使常规运行时间偏差（石英漂移）低于阈值。如果将 CPU 时钟调回的时间超过 100 ms，这将被视为“有意的时钟时间复位”，驱动器的时钟时间也将立即调回。还将输出警告 A01099。如果实时时钟的复位时间超过 60 秒，则还将条目写入驱动器中的诊断缓冲区：时间校正（调整）量：