调试 4简介已经对隧道应用进行了组态和编程。以下章节中，将介绍如何调试隧道应用。有关调试的更多信息，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 插入 SIMATIC 存储卡要求：CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果必要，在 CPU 中使用 SIMATIC 存储卡之前需要将其格式化。操作步骤：按照以下步骤将 SIMATIC 存储卡插入左侧 CPU。1. 打开 CPU 的前盖。2. 确保 CPU 已关断或处于 STOP 模式。3. 如图所示，在 CPU 上，将 SIMATIC 存储卡插入 SIMATIC 存储卡插槽中。4. 小心地将 SIMATIC 存储卡插入 CPU，轻轻按下，直至存储卡卡入到位。5. 如步骤 1 到 4 所示，将另一个 SIMATIC 存储卡插入右侧 CPU。调试S7-1500R/H 冗余系统50 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA接通负载电流和 CPU要求：SIMATIC S7-1500R/H 冗余系统已安装。系统已接线。SIMATIC 存储卡已插入 CPU。负载电流已连接电源。操作步骤：接通负载电流。结果：● CPU 运行闪烁测试，完成系统初始化后切换为 STOP 模式。两个 CPU 上的RUN/STOP LED 指示灯均为黄色点亮。● 在两个 CPU 之间实施配对。ERROR LED 指示灯红色闪烁。在 STEP 7 中 S7-1500R/H 系统的诊断状态（在线与诊断）中，检查是否成功配对。“配对状态”(Pairingstate) 字段中显示“已配对”(Paired)。在组态中为 CPU 分配冗余 ID仅当两个 CPU 的冗余 ID 不同时，才能实现冗余操作。冗余 ID 的值可以是 1 和 2。默认组态下，两个 CPU 的冗余 ID 均为 1：在 STEP 7 中，通过冗余 ID 将项目树分配给实际的 CPU。树中的两个 CPU 中，上方的CPU 的冗余 ID 通常为 1。两个 CPU 中下方的 CPU 的冗余 ID 通常为 2。要求：两个 CPU 均处于 STOP 模式。两个 CPU 之间已配对。操作步骤：1. 在右侧 CPU 的 CPU 显示屏上，选择菜单项“总览 > 冗余”(Overview>Redundancy)。2. 为该 CPU 分配冗余 ID 2。结果：组态中右侧 CPU 分配冗余 ID 2。调试S7-1500R/H 冗余系统入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA 51将项目数据下载到主 CPU在本例中，通过在线连接将项目数据从 PG/PC 下载到主 CPU。仅当 CPU 处于 STOP 操作状态时，才能下载项目数据（所有组态数据和完整的用户程序）。操作步骤：1. 在项目树中右键单击选择 S7-1500R/H 系统。2. 从快捷菜单中选择“下载到设备 > 硬件和软件（仅更改）”(Download to device >Software and software (only changes)) 命令。结果：“下载扩展设置”(Extended download) 对话框窗口随即打开。3. 选择 PG/PC 接口。4. 选择 PG/PC 连接到的接口。5. 单击“开始搜索”(Start search) 按钮。结果：“选择目标设备”(Choose target device) 表会显示 S7-1500H 系统中的 CPU。已选择主 CPU。6. 单击“加载”(Load)。结果：在“加载预览”(Load preview) 对话框窗口中，将列出有关待运行加载程序的重要信息：7. 如果 S7-1500R/H 系统未处于 STOP 状态，请使系统停止运行。为此，请在下拉菜单的“操作”(Action) 列选择“停止 RH 系统”(Stop RH system)。8. 单击“下载”(Download) 按钮开始下载。“加载结果”(Results of loading) 对话框窗口会显示加载过程的结果。调试S7-1500R/H 冗余系统52 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA下载后启动 CPU要求：CPU 模式选择器位于 RUN 位置。操作步骤：1. 要在加载完成后启动主 CPU，请在“操作”(Action) 列选择“启动模块”(Start module)。2. 要完成加载，请单击“完成”(Finish)。结果：主 CPU 切换为 RUN 操作状态。3. 将备用 CPU 切换为 RUN 操作状态。结果：将主 CPU 和备用 CPU 成功同步后，S7-1500R/H 系统会切换为冗余模式（系统状态 RUN=Redundant）。评估 CPU 上的 LED 和显示画面如果 CPU 处于“目标”系统状态 RUN-Redundant 并且没有事件、要求和错误，则两个CPU 显示以下 LED 画面：● RUN/STOP LED 显示绿色● ERROR-LED 熄灭● MAINT LED 熄灭CPU 的状态信息显示在显示屏上。在系统状态 RUN-Redundant 下，“RUN-Redundant”显示在两个 CPU 显示屏上的绿色栏中。结果已根据示例的任务完全创建并下载了组态和用户程序。
用户程序 OB30 的流程图OB30 包含隧道应用的用户程序，分为三个函数块：● 隧道中的风扇控制 (FB10)● 交通信号灯和障碍物控制 (FB20)● 隧道中的照明控制 (FB30)● DB1 包含 HMI 画面的 HMI 变量。
FB10 中风扇控制的流程图浊度测量和空气质量测量：FB10 调用 FB11。FB11 报告：● 空气污染等级状态● 污染物浓度高于最大值，持续时间超过 2 分钟即会封闭隧道
隧道段 1、2 和 3 中的通风：FB12 根据隧道段中的空气污染等级 (FB13) 状态切换风扇的转速和旋转方向。图 3-2 FB10 中风扇控制的流程图编程S7-1500R/H 冗余系统40 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA交通信号灯和机柜控制 FB20 的流程图FB20 调用 FB21。根据隧道段中的空气污染等级 (FB13) 状态，将两个交通信号灯都设置为绿色、黄色或红色，并打开或关闭障碍物。图 3-3 交通信号灯和机柜控制 FB20 的流程图编程S7-1500R/H 冗余系统入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA 41FB30 中照明控制的流程图隧道段入口和内部的照明控制。FB30 调用 FB31。用户程序根据隧道外光传感器的状态控制照明灯的开关。用户程序根据相应的时间控制内部照明灯或启用手动模式：● 白天照明灯：上午 8:00 至下午 6:00● 夜晚照明灯：晚上 8:00 至早上 6:00● 黄昏照明灯：早上 6:00 至上午 8:00，下午 6:00 至晚上 8:00图 3-4 FB30 中照明控制的流程图编程S7-1500R/H 冗余系统42 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA在面板上显示隧道的状态两个精智面板上的 HMI 画面用于显示隧道状态和设置参数。白色字段用于显示传感器的当前测量值。通过双击“空气参数”(Air parameters) 和“照明参数”(Lighting parameters) 按钮，可显示并更改参数设置。通过双击灯和电机符号，可访问自动/手动操作模式。通过双击传感器对应的框，可访问自动/手动操作模式以指定传感器值。图 3-5 隧道的 HMI 总览画面在 HMI 画面中可调整的限值和参数在用户程序运行时，可使用 HMI 画面更改以下限值：● 隧道段中的空气污染（一氧化碳和浊度）限值● 隧道外光传感器的光照强度限值编程S7-1500R/H 冗余系统入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA 43在手动操作中，可使用 HMI 画面更改以下限值：● 将隧道段中的风扇切换至停止/慢速/快速模式● 更改隧道段中风扇的顺时针/逆时针旋转方向● 更改隧道中调光控制的光照强度● 隧道内照明灯在不同光照强度的白天、黄昏或夜晚模式之间切换● 出于测试目的，设置隧道外光线、空气质量和浊度传感器的值空气污染限值“空气参数”(Air parameters) 按钮用于显示隧道段中的空气污染限值（一氧化碳和浊度）。超过最大值达 2 分钟后：● 交通信号灯为红色● 障碍物关闭● 风扇以高速吸入/吹出隧道段中的空气，例如向左侧方向（隧道出口）对于画面中的示例，空气质量传感器在隧道段 1 中的测量值为 28，最大限值为 25。对于画面中的示例，浊度传感器的测量值为 2。该值低于平均值，因此视图处于正常范围内。编程S7-1500R/H 冗余系统44 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA超过平均值时：● 交通信号灯为绿色● 障碍物保持打开● 风扇以低速吸入/吹出隧道段中的空气可更改每个隧道段的平均值和最大限值。图 3-6 空气污染限值的 HMI 画面编程S7-1500R/H 冗余系统入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA 45 隧道外光传感器的光照强度限值和光照强度使用“照明参数”(Lighting parameters) 按钮可显示以下内容：● 隧道外光传感器的限值● 白天/黄昏/夜晚照明灯的限值● 隧道中的光照强度取决于时间隧道外光传感器控制相应的隧道入口照明灯。内部照明灯由时间控制。在本示例中，隧道外光传感器的测量值为 1，因此夜晚照明灯设置（柔光）对于隧道入口是有效的。可更改隧道的限值。图 3-7 照明灯限值的 HMI 画面编程S7-1500R/H 冗余系统46 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA更改风扇的手动模式速度和旋转方向通过双击电机符号，可访问相应隧道段中风扇的自动/手动操作模式。在本示例中，为隧道段 2 进行了下列设置：● 手动操作风扇● 低速（慢速）● 顺时针风扇以顺时针方向慢速吹动。图 3-8 HMI 画面手动模式风扇速度和旋转方向编程S7-1500R/H 冗余系统入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA 47分别控制灯的手动操作对于维护任务，建议手动设置隧道中的亮度。通过双击灯符号，可访问相应隧道段中照明的自动/手动操作模式。在本示例中，为隧道段 2 中的左侧内部照明灯进行了下列设置：● 手动模式● 夜晚照明灯灯发出柔和的光线。图 3-9 单独控制各个 HMI 画面灯编程S7-1500R/H 冗余系统48 入门指南, 10/2018, A5E44913199-AA指定手动操作传感器值通过指定传感器值，可测试隧道应用的功能。通过双击传感器对应的框，可访问自动/手动操作模式。在本示例中，为隧道段 1 进行了下列设置：● 手动设置 CO 限值（空气质量传感器）● CO 限值为 28● 手动指定能见度限值（浊度传感器）● 能见度值为 2图 3-10 指定 HMI 画面传感器值