概述简介本部分将介绍以下主题的相关信息：• 首次上电前检查• 取出/插入 SIMATIC 存储卡• SIMATIC Drive Controller 首次上电• 将项目下载到设备• SIMATIC Drive Controller 的操作状态• SINAMICS Integrated 的操作状态• 运行系统许可• CPU 存储器复位：自动和手动• 备份和恢复 CPU 组态• 备份/恢复 SINAMICS NVRAM 数据• 时间同步• 标识和维护数据• 项目共享调试调试12.1 概述SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 241调试需求确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行最终调试。还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。警告因安全功能无效而导致机器意外移动未激活或未相应调整的安全功能可能会导致机器意外移动，从而导致人员重伤或者死亡。• 在调试前，请注意相关产品文档中的信息。• 对整个系统内的安全相关功能（包括所有安全相关组件），进行安全检查。• quebaotongguo适当的参数分配来调整和激活驱动器和自动化任务中使用的安全功能。• 进行功能测试。只有在确保安全相关功能正常运行后，才能使设备投入运行。说明Safety Integrated 功能的重要安全说明如果要使用 Safety Integrated 功能，请遵循 Safety Integrated 手册中的安全说明。调试驱动器有关驱动器组态、参数分配和调试的详细信息，请参见《带 Startdrive 的 SINAMICSS120》
自动化机制的灵活性 标准机器项目简介标准机器项目是使用创新功能的 STEP 7 项目。可轻松为标准机器或具有模块化结构的机器组态和调试灵活的自动化解决方案。在标准机器的硬件配置中，SIMATIC Drive Controller 是一个 IO 控制器，可以连接任意数量的 IO 设备。因此 SIMATIC Drive Controller 代表一个 PROFINET IO 系统主站。该主站组态有最大组态，可用作使用不同选项派生各种不同标准机器的基础。因此，除了一系列软件功能外，每个选项还具有一系列 IO 系统组态形式。全面提升所有级别的灵活性标准机器项目具有集中特性：• 仅从一个具有最大组态的项目（IO 系统主站），即可加载多个不同的标准机器版本（IO 系统选项）。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本（选项）。• 一个 IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。以多种方式提供灵活性：• 如果组态合适，可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中，或者将相同类型的多个机器模块连接到网络中。具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。• 通过适当的组态和编程，可以在本地操作 IO 系统选项的不同设置。IO 系统选项在所用 IO 设备的选择或 IO 设备的布置方面有所不同。用户程序控制 IO 系统的特定组态。因此该功能称为 IO 系统的组态控制。• 可通过合适的组态和编程，独立于上述功能，在一个项目中使用分布式 I/O 设备的不同站选项。设备的模块选择和排列可以不同。用户程序控制站的特定组态。因此该功能称为组态控制。自动化机制的灵活性11.1 标准机器项目SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 233带 SINAMICS 驱动器的模块化机器模块化机器概念基于在调试工具中“离线”创建的最大目标拓扑。最大组态为特定机器类型的最大组态。在目标拓扑中已预先组态了该机器类型中使用的所有机器组件。可通过禁用/删除驱动器对象 (p0105 = 2) 来删除部分最大组态。激活和禁用 SINAMICS 组件参数对象模型中介绍了 SINAMICS S120 驱动器组件（包括控制实例）。可使用以下参数启用/禁用驱动器（包括其闭环控制或单个组件）：• 启用/禁用驱动器对象（包含在端子模块上）：– 可调参数 p0105（启用/禁用驱动器对象）– 显示参数 r0106（驱动器对象已启用/禁用）• 启用/禁用电源装置：– 可调参数 p0125（启用/禁用电源装置组件）– 显示参数 r0126（电源装置组件已启用/禁用）• 启用/禁用编码器（电机模块上）：– 可调参数 p0145（启用/禁用编码器接口）– 显示参数 r0146（编码器接口已启用/禁用）• 启用/禁用电压监控模块（电源模块上）– 可调参数 p0145（启用/禁用电压监控模块）– 显示参数 r0146（电压监控模块已启用/禁用）
一台机器已组态为一个激活电源模块和两个电机模块。组态已保存在 SIMATIC 存储卡上（目标拓扑）。• 机器关闭后，将切断“驱动器 1”，并将 DRIVE-CLiQ 电缆从 SIMATIC Drive Controller 上拔下，然后将其直接连接到“驱动器 2”（局部拓扑，实际拓扑）。• 上电期间，SINAMICS Integrated 检测目标拓扑与实际拓扑之间的差异。• 用户程序执行以下操作：– 将驱动对象 (DO)“驱动器 1”设为“禁用且不可用”(deactivate and not available)。为此，用户程序必须在此 DO 中设置 p0105 = 2 参数。– 将所有参数保存到 SIMATIC 存储卡的非易失性存储器中。为此，用户程序必须设置参数 p0977 = 1。自动化机制的灵活性11.1 标准机器项目SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 235这会将实际拓扑另存为目标拓扑。下次上电时将不会触发错误。说明Safety Integrated 状态显示中的错误如果通过 p0105 禁用为 Safety Integrated 连接而分组的驱动器，则参数 r9774 不会正确输出。禁用的驱动器的信号不会更新。SINAMICS 组件的关键参数概述表格 11- 1 用于激活/禁用 SINAMICS 组件的关键参数参数 含义p0105 p0105 激活/禁用驱动对象r0106 驱动对象激活/禁用p0125[0...n] 激活/禁用电源装置组件r0126[0...n] 电源装置组件激活/禁用p0145[0...n] 激活/禁用编码器接口r0146[0...n] 编码器接口激活/禁用p9495 禁用驱动对象时的 BICO 响应p9496 激活驱动器对象时的 BICO 响应r9498[0 ... 29] 禁用驱动对象时的 BICO BI/CI 参数r9499[0 ... 29] 禁用驱动对象时的 BICO BO/CO 参数自动化机制的灵活性11.1 标准机器项目SIMATIC Drive Controller236 系统手册, 11/2022, A5E46600341-ACLSINATopo 库除了启用和禁用 SINAMICS 组件外，LSINATopo 库还为 SINAMICS S120 提供了以下功能：• 更换大型电机/小型电机• 用两个单轴模块替换双轴模块（或反之）• 启用/禁用电机制动器• 更换激活电源模块• 在安全功能激活时进行更换使用这些功能，可以临时或yongjiu更改保存在存储介质上的 SINAMICS 驱动器的组态（目标拓扑）。例如，可以在不使用工程组态系统的情况下在替换件方案中更换电机。可以使用机器中不同于所组态组件的组件。要处理模块化机器中的差异和扩展，必须这样操作。更多信息有关组态控制的更多信息，请参见“组态控制（选件处理） (页 237)”部分。
组态控制（选件处理）简介组态控制（选件处理）用于在一个项目中执行不同标准的机器组态级别，而不更改组态和用户程序。组态控制的操作原理通过组态控制，可基于 ET 200SP 或 ET 200MP 分布式 I/O 系统的一个组态，设置不同的标准设备组态。• 在项目中组态为全站组态方式（最大组态）。全站组态方式中包含模块化机器所有可行部分所需的所有模块。• 在项目的用户程序中包含各种站组态方式，可用于标准设备的不同组态级别以及站组态方式的选择。例如，站组态方式仅使用全站组态方式中的部分模块，并更改这些模块插入的插槽顺序。• 调试期间，标准机器制造商将根据标准机器的组态级别选择一种站组态方式。无需更改项目，因此无需加载修改后的组态。• 编程控制数据记录。控制数据记录将以下内容通知给 CPU/接口模块：– 与全站组态方式相比，站组态方式中缺少的模块或– 处于不同插槽中的模块• 组态控制不会影响模块的参数分配。可通过组态控制灵活地更改分布式组态。但前提条件是，这种站组态方式源自全站组态方式。自动化机制的灵活性11.2 组态控制（选件处理）SIMATIC Drive Controller238 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC下图显示了 ET 200SP 分布式 I/O 系统相应站组态方式中，标准机器的三种组态级别。图 11-2 标准机器的不同组态级别，与 ET 200SP 分布式 I/O 系统的站组态方式相对应优势• 单个 STEP 7 项目中采用所有站组态方式，可极大简化项目的执行与调试过程。• 易于维护、版本管理与升级。• 节省了大量硬件设备：仅需安装机器当前站组态方式中所需的 I/O 模块。• 在构建、调试和生成标准机器文档时，具有极大的成本降低潜力自动化机制的灵活性11.3 TIA Portal OpennessSIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 239更多信息有关使用组态控制期间的组态、编程和响应的信息，请参见：• 《S7-1500，ET 200MP 分布式 I/O 系统TIA Portal OpennessTIA Portal Openness 介绍了使用 TIA Portal 进行工程组态的开放接口。可以通过您创建的程序从外部控制 TIA Portal，从而实现 TIA Portal Openness 工程组态的自动化。例如，可以使用 Openness 在工程组态级别实现模块化机器概念。通过 TIA Portal Openness，可执行以下操作：• 创建项目数据• 更改项目和项目数据• 删除项目数据• 读取项目数据• 将项目和项目数据提供给其它应用程序基于 SIMATIC Drive Controller 的 OpennessSIMATIC Drive Controller 支持 Openness - 其中包括特定的 SIMATIC Drive Controller 属性，例如 X142 工艺 I/O 和 PROFIdrive Integrated。SINAMICS Integrated 支持的Openness 功能基于 SINAMICS S120 当前可用的功能范围。更多信息有关 Openness 主题的更多信息，请参见系统手册《SIMATIC Openness：自动创建项目首次上电前检查首次上电之前，请检查 SIMATIC Drive Controller 和 SINAMICS 组件是否已正确安装和接线。安装和布线• 是否提供了所需的最小散热间隙？• 是否所有接线的前连接器都对应于电路图且已插入正确的连接中？接地和机壳概念• SIMATIC Drive Controller 的保护性导体端子是否与保护性导体相连？• 是否已使用所有电缆屏蔽层？• 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？