《通信功能手册》更正，2022 年 11 月版OPC UA - 全局发现推送（GDS 推送）功能：已下载证书的更新错误在某些特定条件下，CPU 无法注册所下载的证书（如，新的 OPC UA 服务器证书或更新后的 Web服务器证书）。此时，会在连接过程中发送一个证书错误信号。仅当 CPU 使用运行期间提供的证书（GDS 推送），且这些证书通过下载硬件配置传送到该 CPU中时，才会发生更新错误。此时，CPU 无法注册这些通过硬件配置下载的证书。示例：• 首先启用 GDS 推送功能，选择证书设置选项“... 使用运行期间提供的证书”(... use certificates provided duringruntime)，然后下载该组态。此时，所需的服务器证书和信任列表/CRL 仅由 GDS 推送方法提供。• 之后，对硬件配置进行更改，方法为：添加新的证书或更改现有的证书（如，Web 服务器证书或 PG/HMI安全通信的相关证书）。在下载过程中，运行期间所提供的现有证书因后期使用需要，并未删除。结果：CPU 无法注册新下载的服务器证书（如，Web 服务器证书或 PG/HMI 安全通信的相关证书）。• 如果禁用 GDS 推送功能，选择证书设置选项“... 使用运行期间提供的证书”(... use certificates provided duringruntime)，并下载该组态，该问题仍会发生。在下载过程中，运行期间所提供的现有证书因后期使用需要，并未删除。结果：该 CPU 无法注册新下载的 OPC UA 服务器证书。解决方案：如果 CPU 仍使用运行期间提供的证书，要通过下载硬件配置操作将新增/更改后的证书传送到 CPU中，可执行以下操作：• 下载组态后，执行“存储器复位”操作或重新启动 CPU（断电 > 上电）。执行上述操作后，CPU将重新识别已下载的组态并使用当前的证书。OPC UA 服务器：在 UDT 中使用多维数组时的行为变化从固件版本 V2.9.4 开始，S7-1500 CPU 根据 OPC UA 规范 V1.04 对结构内的多维数组进行编码。具有较旧固件版本的 CPU以另一种形式对相应的结构进行编码。如果在具有旧固件版本的 CPU的结构中使用了多维数组，并且正在升级到最新的固件版本，则必须相应地修改客户端程序。
电源模块自换向馈电/再生式反馈单元，用于生成受控的直流链路电压，该电压可将连接的电机模块与线路电压分离，从而防止线路电压在允许的线路容差范围内波动而影响电机电压。定时器定时器是 CPU 系统存储器的组件。操作系统将自动更新“定时器单元”中的内容，更新过程与用户程序不同步。通过 STEP 7 指令，可精准定义定时器单元的具体功能（如，接通延时时间）并触发该功能的执行。端子模块用于在 DRIVE-CLiQ 上实现输入和输出的组件。分布式 I/O 系统带有分布式 I/O 模块的系统，距离对其进行控制的 CPU 较远。负载电流电源为模块的输入和输出电路供电。更新中断更多相关信息，请参见“中断，更新”条目下的内容。工艺 I/O具有硬件级信号处理功能的输入和输出名称，例如用于信号的快速计数、测量或时控输出。举例来说，ET 200SP/MP 工艺模块可提供工艺 I/O。还可提供集成有输入和输出的CPU。工艺对象工艺对象用于对工艺功能进行组态和调试。实体对象的属性由控制器中的工艺对象进行表示。实体对象包括托管系统和驱动器。工艺对象中包含实体对象进行开环/闭环控制时所需的所有数据，并返回状态信号。术语表SIMATIC Drive Controller362 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC工作模式工作模式是设备或系统能够执行其功能的指定方式（例如连续操作、短时操作或周期性操作）。功能函数 (FC) 是一个不带静态数据的代码块。通过函数，可在用户程序中进行参数传递。因此，函数非常适用于对频繁执行的复杂功能（如计算）进行编程。功能性接地功能性接地是指电路和大地之间形成一个低阻抗电流路径。它不适合用作保护措施，但可tigao抗干扰能力。固件更新例如，在功能扩展之后，将 CPU 和模块（接口模块、I/O 模块等）的固件升级至最新固件版本（更新）。故障安全模块SIMATIC S7 中可用的故障安全输入和输出的统一名称，用于在 F 系统中进行集成。过程映像 (I/O)CPU 将输入和输出模块中的值传送到该存储区域内。在开始执行循环程序时，将输入模块的信号状态传输到输入的过程映像中。循环程序结束时，输出的过程映像将以信号状态传输到输出模块中。函数块函数块 (FB) 是一个包含静态数据的代码块。通过函数块，可在用户程序中进行参数传递。因此，函数块可用于对反复执行的复杂功能（如，闭环控制或工作模式选择）进行编程。基本定位器 (EPos)用于计算位置控制器轨迹的 SINAMICS 转换器功能。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 363计数器计数器是 CPU 系统存储器的组件。通过 STEP 7 指令（如，加/减计数），可更改计数器单元中的内容。交换机PROFIBUS 是一个线形网络。通信节点通过一根无源电缆（总线）连接在一起。与之相反，工业以太网则采用点到点连接方式：每个通信节点仅直接连接至另一个通信节点。如果将一通信节点连接到其它多个通信节点，则需将该通信节点将连接到一个有源网络组件（交换机）的端口上。之后，就可以将其它通信节点（包括交换机）连接到该交换机的其它端口。通信节点和交换机之间仍采用点对点的连接方式。这样，交换机即可重新生成并分发所接收的信号。交换机“记住”所连接的 PROFINET 设备或其它交换机的以太网地址，并且只转发那些用于连接的 PROFINET 设备或交换机的信号。交换机具有特定数目的连接（端口）。可以将至多一个 PROFINET 设备或额外交换机连接到每个端口。接地接地即意味着任意点的电位都可设为零。接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。接地接地即意味着任意点的电位都可设为零。接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。接地接地即意味着任意点的电位都可设为零。接地意味着通过一个接地系统将导电部件连接至接地电极。单个设备中所有互连的不活动组件，即便在发生故障时也不能连接任何危险触点电压。术语表SIMATIC Drive Controller364 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC可访问的设备可访问设备是指所有连接到 PG/PC 接口上的已经开启的设备。控制单元具有自动转速控制功能的变频器组件（例如 CU320-2）。借助 SIMOTION D、SINUMERIKNCU 和 SIMATIC Drive Controller，控制单元和控制器可以整合在一台设备中构成SINAMICS Integrated。控制器扩展模块该组件可调整 SIMOTION D4x5-2 中驱动器控件的数量。跨 PLC 同步操作通过此功能可在不同的控制器上创建主值源和同步轴。连接插头物理连接设备与电缆。暖启动更多相关信息，请参见“重启”条目下的内容。强制为用户程序中的变量预先分配固定值，之后程序不能修改或覆盖这些值。驱动对象驱动对象是一种单独的分立软件功能，具有自己的参数，在某些情况下，还具有自己的故障和警告。驱动控制块 (DCB)从 DCC 编辑器的预定义块库中选择的多实例块，用于设置控制功能。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 365驱动控制图 (DCC)允许用户使用函数块库中的一组函数块（“驱动控制块”，DCB）实现其它连续的驱动控制和数学函数。可以使用组态工具（“驱动控制图编辑器”，DCC 编辑器）以图形方式互连这些函数块。设备设备可通过总线对数据进行发送、接收或放大。如，通过 PROFINET IO 进行数据传递的IO 设备。设备名称在 IO 控制器对 IO 设备进行寻址前，IO 设备必须具有一个设备名称。该方式尤其适用于PROFINET，因为名称比复杂的 IP 地址更加容易管理。IO 设备在交付时，没有设备名称。仅当使用 PG/PC 为 IO 设备分配了设备名称之后，才能通过 IO 控制器对该设备寻址，例如在启动期间传送组态数据（包括 IP 地址）或者在循环操作期间交换用户数据。时间中断更多相关信息，请参见“中断，时间”条目下的内容。矢量控制转速控制，采用liuliang和扭矩的次级闭环控制。书本型设备采用书本型设计的驱动单元组件，适合并排安装。通常用于多电机运行。数据块数据块 (DB) 是用户程序中包含用户数据的数据区域。数据块分为全局数据块（可由所有代码块访问）和背景数据块（分配给特定的函数块调用）。位存储器位存储器是 CPU 的一个系统存储器组件，用于保存中间结果。可按照位、字节、字或双字形式访问。术语表SIMATIC Drive Controller366 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC循环控制点循环控制点标志着一个循环结束和下一循环开始。循环时间统计信息以及对已组态最大循环时间的监控在循环控制点开始。达到循环控制点后，CPU 会立即将过程映像输出写入到输出模块、读取输入模块中的输入信号状态，然后执行第一个循环 OB。循环时间循环时间是 CPU 执行一次用户程序所需的时间。循环中断更多相关信息，请参见“中断，循环”条目下的内容。延时中断更多相关信息，请参见“中断，延时”条目下的内容。一致性数据属于一个整体且不能分开的数据，称为一致性数据。硬件中断更多相关信息，请参见“中断，过程”条目下的内容。用户程序在 SIMATIC 中，对 CPU 的操作系统和用户程序进行了区分。用户程序中包含用于控制设备或过程的所有指令、声明和信号处理数据。用户程序分配给一个可编程模块（如，CPU），并可由较小的单元组成。运动控制Siemens AG 用于控制运动的驱动器产品系列。涵盖了用于协调加工机械中机器组件的位置和时间的所有功能和组件。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 367运行系统错误在自动化系统中执行用户程序时发生的错误（不在过程中）。诊断用于对错误、故障和报警进行检测、定位、分类、显示和进一步评估的监视功能。系统运行过程中将自动运行以上功能。这样，可通过缩短调试时间和停机时间tigao系统可用性。诊断缓冲区诊断缓冲区是 CPU 中一个由电池供电的存储区，按照事件的发生顺序存储诊断事件。诊断中断更多相关信息，请参见“中断，诊断”条目。值状态值状态是数字量输入或输出信号的附加二进制信息。值状态与过程信号同时输入到过程映像输入中，并提供有关该信号有效性的信息。中断在 CPU 的操作系统中，将用户程序执行分为不同的控制优先级。这些优先级等级包括硬件中断等。发生中断时，操作系统将自动调用某个已分配的组织块。用户可在该组织块中（例如在函数块中）通过程序设定所需响应。中断，更新接收到更新中断时，操作系统将调用更新中断 OB。更改设备的插槽参数时，可能会发生这种情况。中断，时间时间中断属于 SIMATIC S7. 的程序执行优先类，在指定日期（或每日）和时间（如，9:50或每小时、每分钟）生成。CPU 将随后执行相应的组织块。术语表SIMATIC Drive Controller368 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC中断，循环CPU 在一个设置的时间段内周期性地生成一个循环中断，并执行相应的组织块。中断，延时延时中断属于 SIMATIC S7 的程序执行优先类，用户程序中启动的定时器到期后，将生成延时中断。CPU 将随后执行相应的组织块。中断，硬件过程中发生特定事件时，中断触发模块将触发一个硬件中断。该硬件中断将发送至 CPU。CPU 随后根据该中断的优先级执行所分配的组织块。重新启动在暖启动过程中，所有非保持性位存储器中的内容都将删除，而非保持性数据块中的内容将复位为装载存储器中的起始值。保持性位存储器和保持性数据块中的数据将保留。程序执行时，从调用第一个启动组织块开始。自动化系统可编程逻辑控制器，用于对过程工程组态行业和制造技术中的过程链进行开环和闭环控制。自动化系统可包含各种组件和集成系统功能，具体取决于自动化任务。自动转速控制（例如 S120）自动转速控制涵盖用于控制电力驱动器的电流和转速的所有元件和组件。自由函数块 (FBLOCKS)SINAMICS 转换器中的软件块在出厂设置中未激活，可以根据需要激活和互连，以实现其它控制和数学指令。通过自由函数块可实现其它控制和数学指令（例如，逻辑函数、数学函数、时间函数和存储函数）。总线与现场总线系统中所有设备相连的公共传输路径；带有两个既定端点。术语表SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 369总线电缆接口总线节点和总线电缆之间的物理连接。组态系统地排列各个模块（组态）。组织块组织块 (OB) 可作为 CPU 的操作系统与用户程序间的接口。组织块可确定用户程序的执行顺序。