时间同步简介所有 S7-1500R/H CPU 均包含内部时钟。该时钟会显示：• 精度为 1 毫秒的日时钟• 日期和星期CPU 会考虑夏令时引起的时间变化。在冗余模式下，S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU 会不断同步其内部时钟。可使用 NTP 程序同步 CPU 的时间。工作原理在 NTP 模式下，设备定期将时间查询（客户端模式）发送到子网 (LAN) 中的 NTP 服务器。根据服务器的响应，计算最可靠、最准确的时间，并同步 S7-1500R/H CPU 的时钟。这种模式的优点是它能够实现跨子网的时间同步。可最多同步四台 NTP 服务器的日时钟。例如，通过 IP 地址寻址通信处理器或 HMI 设备，作为时间同步的源。更新时间间隔定义各时间查询之间的时间间隔（单位为秒）。时间间隔的取值范围是 10秒到一天。在 NTP 模式中，通常传递 UTC（世界协调时间）。UTC 对应于 GMT（格林尼治标准时间）。条件• 在 S7-1500R/H 冗余系统中，需要分别为两个 CPU 组态 NTP 模式下的时间同步。如果可能，请为两个 CPU 使用相同的设置。• 在“属性 > 常规 > 时间”(Properties > General > Time) 参数组中，通过 NTP 方法定义时间同步设置。• 确保主 CPU 与 NTP 服务器一直保持连接。备用 CPU 随后会从主 CPU 接收其同步日时钟。调试11.7 时间同步S7-1500R/H 冗余系统372 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE操作步骤要为 CPU 启用时间同步，请按以下步骤操作：1. 在“属性 > 常规 > 时间”(Properties > General > Time) 参数组中组态接口属性。2. 在“时间同步”(Time synchronization) 参数中设置“在项目中设置 NTP 服务器”(Set NTPserver in project) 值。3. 在参数“服务器 1-4”(Server 1-4) 中输入最多四个 NTP 服务器的 IP 地址。4. 在参数“更新间隔”(Update interval) 中设置时间查询的时间间隔。11.7.1 示例：组态 NTP 服务器使用自己的 NTP 服务器组态时间同步自动化任务在网络中使用自己的服务器。自有服务器具有以下优势：• 防止未经授权的外部访问• 使用自己的 NTP 服务器进行同步的每个设备采用相同的时间。要使用该 NTP 服务器同步 S7-1500R/H 冗余系统的 CPU。条件和参数• 您的网络中具有自己的 NTP 服务器（IP 地址为 192.168.1.15）。• S7-1500R/H 冗余系统解决方法1. 在 STEP 7 中选择第一个 R/H CPU。2. 在 CPU 的属性中导航到“属性 > 常规 > 时间”(Properties > General > Time)。3. 在“时间同步”(Time synchronization) 参数中设置“在项目中设置 NTP 服务器”(Set NTPserver in project) 值。调试11.7 时间同步S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 3734. 在“NTP 服务器 1：”(NTP Server 1:) 中输入 NTP 服务器的 IP 地址：192.168.1.15。图 11-14 示例：组态 NTP 服务器5. 为第二个 CPU 重复步骤 2 和 4。6. 将硬件配置下载到主 CPU。结果S7-1500R/H 冗余系统使用 NTP 服务器 192.168.1.15 同步时间。调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统374 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE11.8 标识和维护数据11.8.1 读取并输入 I&M 数据I&M 数据标识和维护数据（I&M 数据）是保存在模块上的信息。该数据为：• 只读（I 数据）或• 读/写（M 数据）标识数据 (I&M0)：有关模块制造商的只读信息。一些标识数据也印刷在模块的外壳上，如，订货号和序列号。维护数据（I&M1、2、3）：设备特定信息，例如，安装位置。将在组态期间创建S7-1500R/H 的维护数据并下载到冗余系统。S7-1500R/H 支持标识数据 I&M0 到 I&M3。例外情况：S7-1500H 的同步模块仅支持标识数据 I&M0。在以下活动中需要提供 I&M 标识数据：• 检查设备组态• 查找设备中的硬件更改• 纠正设备中的错误可使用 I&M 标识数据在线明确识别模块。读取 I&M 数据的方式• 通过用户程序• 通过 CPU 的显示屏• 通过 STEP 7 或 HMI 设备调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 375通过用户程序读取 I&M 数据可通过以下方式在用户程序中读取模块的 I&M 数据：• 使用 RDREC 指令有关统一插入的模块和分布式模块（通过 PROFINET IO 访问）的数据记录结构，请参见“I&M 数据的记录结构 (页 376)”部分。• 使用 Get_IM_Data 指令说明Get_IM_Data：从固件版本最高为 V2.8 的 S7-1500 R/H CPU 显示屏读取 I&M 数据时，冗余丢失。如果从 CPU 显示屏读取 I&M 数据，则在某些情况下，“Get_IM_Data”指令可能会向 S7-1500R/H 冗余系统的两个 CPU 返回不同的数据。在用户程序中对该数据进行进一步处理可能会导致冗余丢失。请勿将显示器的硬件标识符（65154、65354）用于“Get_IM_Data”指令的 LADDR 参数。参考有关这些指令的说明，请参见 STEP 7 在线帮助。通过显示屏读取 I&M 数据要读取 CPU 的 I&M 数据，请按以下步骤操作：1. 浏览到 CPU 显示屏的“概述/PLC”(Overview/PLC) 菜单。2. 选择“设备名称”(Plant designation)或“位置标识符”(location designation)。单击“确定”(OK) 进行确认。通过 STEP 7 读取 I&M 数据要求：必须在线连接 CPU。要使用 STEP 7 从主 CPU 和备用 CPU 中读取 I&M 数据，请按以下步骤操作：1. 在项目树中选择该 CPU。2. 转至“在线与诊断”(online & diagnostics)。3. 在“诊断”(Diagnostics) 文件夹中，选择“常规”(General) 区域。调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统376 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE通过 STEP 7 输入维护数据STEP 7 分配默认模块名称。可以输入下列信息：• 设备名称 (I&M 1)• 位置标识符 (I&M 1)• 安装日期 (I&M 2)• 其它信息 (I&M 3)要通过 STEP 7 输入维护数据，请按以下步骤操作：1. 在 STEP 7 设备视图中选择 CPU。2. 在特性的“常规”(General) 下，选择“标识和维护”(Identification & Maintenance) 区域。3. 输入数据。在加载硬件配置的过程中，还将加载维护数据（I&M 1、2 和 3）。11.8.2 I&M 数据的记录结构通过用户程序读取 I&M 记录（集中式和分布式，通过 PROFINET IO）使用读取数据记录（“RDREC”指令）访问特定的标识数据。在相关记录索引下，可获取标识数据的相应部分。这些记录的结构如下所示：表格 11- 18 I&M 标识数据的数据记录基本结构内容 长度（字节） 编码（十六进制）标头信息BlockType 2 I&M0:0020HI&M1：0021HI&M2：0022HI&M3：0023HBlockLength 2 I&M0:0038HI&M1：0038HI&M2：0012HI&M3：0038HBlockVersionHigh 1 01调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 377内容 长度（字节） 编码（十六进制）BlockVersionLow 1 00标识数据标识数据（见下表）I&M0/索引 AFF0H：54I&M1/索引 AFF1H：54I&M2/索引 AFF2H：16I&M3/索引 AFF3H：54----表格 11- 19 I&M 标识数据的记录结构标识数据 访问 示例 说明标识数据 0：（记录索引 AFF0H）VendorIDHigh 读取（1 个字节）0000H 供应商名称(002AH = SIEMENS AG)VendorIDLow 读取（1 个字节）002AHOrder_ID 读取（20 个字节）6ES7515-2RM00-0AB0模块订货号（例如 CPU 1515R-1 PN）IM_SERIAL_NUMBER 读取（16 个字节）- 序列号（设备特定）IM_HARDWARE_REVISION 读取（2 个字节）1 相应的硬件版本（例如，1）IM_SOFTWARE_REVISION 读取 固件版本 提供有关模块固件版本的信息（例• SWRevisionPrefix （1 个字节） V 如，V1.0.0）• IM_SWRevision_Functional_Enhancement（1 个字节） 0000H - 00FFH• IM_SWRevision_Bug_Fix （1 个字节） 0000H - 00FFH• IM_SWRevision_Internal_Change（1 个字节） 0000H - 00FFHIM_REVISION_COUNTER 读取（2 个字节）0000H 提供有关模块上参数更改的信息（未使用）IM_PROFILE_ID 读取（2 个字节）0000 H 常规设备调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统378 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE标识数据 访问 示例 说明IM_PROFILE_SPECIFIC_TYPE 读取（2 个字节）0001H CPU0003H I/O 模块IM_VERSION 读取 0101H 提供有关 ID 数据版本信息(0101H = V1.1) • IM_Version_Major （1 个字节）• IM_Version_Minor （1 个字节）IM_SUPPORTED 读取（2 个字节）000EH 提供有关标识和维护数据的信息（I&M1 至 I&M3）维护数据 1：（记录索引 AFF1H）IM_TAG_FUNCTION 读取/写入（32个字节）- 在此，可输入在设备范围内唯一的模块标识号。IM_TAG_LOCATION 读取/写入（22个字节）- 在此，可输入模块的安装位置。维护数据 2：（记录索引 AFF2H）IM_DATE 读取/写入（16个字节）YYYY-MM-DD HH:MM 在此，可输入模块的安装日期。维护数据 3：（记录索引 AFF3H）IM_DEscriptOR 读取/写入（54个字节）- 在此，可输入模块的注释。11.8.3 示例：使用 Get_IM_Data 读取 CPU 的固件版本自动化任务要检查冗余系统中的模块是否具有当前固件版本。可在 I&M 0 数据中找到模块的固件版本。IM 0 数据是设备的基本信息。I&M 0 数据包含如下信息：• 制造商 ID• 订货号和序列号• 硬件和固件版本要读取 I&M 0 数据，请使用“Get_IM_Data”指令。可通过“Get_IM_Data”指令读取 CPU 用户程序中所有模块的 I&M 0 数据，并将 I&M 0 数据存储在数据块中。调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 379条件和参数要读取 CPU 的 I&M 数据，请使用“Get_IM_Data”指令的下列块参数：• LADDR：在 LADDR 参数中输入系统常量或 CPU 的硬件标识符。可通过以下几种方式：– “Local1”(65149)：指令始终返回冗余 ID 为 1 的 CPU 的 I&M 数据。– “Local2”(65349)：指令始终返回冗余 ID 为 2 的 CPU 的 I&M 数据。• IM_TYPE：在 IM_TYPE 块参数中输入 I&M 数据编号（例如，"0" 代表 I&M 0 数据）。• DATA：用于存储读取的 I&M 数据的区域（例如，在全局数据块中）。将 I&M 0 数据存储在数据类型“IM0_Data”的区域中。该示例说明如何读取 CPU 1513R-1 PN（冗余 ID 1，6ES7513-1RM03-0AB0）的 I&M 0 数据。解决方法要读取冗余 ID 为 1 的 CPU 的 I&M 0 数据，请按以下步骤操作：1. 创建全局数据块以存储 I&M 0 数据。2. 在该全局数据块中，创建一个数据类型为“IM0_Data”的结构。可为该结构分配任意名称（本例中为“imData”）。图 11-15 示例：I&M 数据的数据块3. 在用户程序中（如在 OB 1 中）创建“Get_IM_Data”指令。调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统380 系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE4. 按下图所示连接“Get_IM_Data”指令：图 11-16 示例：从 S7-1500R 冗余系统读取 I&M0 数据5. 在用户程序中调用“Get_IM_Data”指令。调试11.8 标识和维护数据S7-1500R/H 冗余系统系统手册, 01/2023, A5E41815205-AE 381结果“Get_IM_Data”指令已将冗余 ID 为 1 的 CPU 的 I&M 0 数据存储在数据块中。可以在 STEP 7 中在线查看 I&M 0 数据，例如，通过数据块中的“全部监视”按钮。在本示例中使用的 CPU 是固件版本为 V3.0 的 CPU 1513R-1 PN (6ES7513-1RM03-0AB0)。该CPU 的序列号为“S C-F9S840662018”。