调试 概述简介本部分将介绍以下主题的相关信息：• 首次上电前检查• 调试 S7-1500 自动化系统的操作步骤– 拔出/插入 SIMATIC 存储卡– CPU 首次上电• 调试 S7-1500 分布式 I/O 系统的步骤– PROFINET IO 上，ET 200MP 首次上电– PROFIBUS DP 上，ET 200MP 首次上电• CPU STARTUP、STOP、RUN 的操作模式和操作模式转换• CPU 存储器复位：自动和手动• 备份和恢复 CPU 组态• 时间同步• 标识和维护数据• 项目共享调试调试需求说明执行测试确保工厂安全至关重要。因此，必须执行完整功能测试和必需的安全检查，然后才能对设备进行最终调试。还应在测试中考虑到任何可预测的错误。这样，可避免人员或设备在运行期间发生危险。调试12.2 首次上电前检查自动化系统282 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK说明检查 I/O 模块中的编码键首次插入前连接器之前，请确保 I/O 模块中存在编码元件。更换模块时，这可以减少将接线的前连接器插入到错误模块型号的风险。调试所需的软件工具以下软件工具可在调试期间提供支持：• 用于调试 PROFINET 系统的 SIEMENS PRONETA• 用于调试 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的 SIMATIC 自动化工具。有关 SIEMENS PRonETA 和 SIMATIC Automation Tool 的更多信息，请参见“Software(页 121)”部分。12.2 首次上电前检查首次上电前，请检查 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统的安装与接线。检查问题以下问题可作为检查系统的指南（采用核对表形式）。机架• 安装导轨是否牢固安装在墙壁、机架或机柜上？• 是否正确安装电缆线槽？• 是否留有最小间隙？接地和机壳概念• 安装导轨是否连接到保护性导线？• 如果适用，S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统上的所有其它保护性导线连接点是否均连接到保护性导线？保护性导线是否进行过测试？• 是否在所有安装导轨上在参考接地和地面之前正确建立连接？• 受影响的设备元件是否连接了所需的低阻抗等电位连接电缆？调试12.2 首次上电前检查自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 283模块安装和布线• 是否所有已插入/安装的模块都符合安装规划并对应 STEP 7 中的组态，且已牢固地固定在安装导轨上？• I/O 模块中是否存在编码元件？• 是否所有接线的前连接器都对应电路图中的最终位置且已插入正确的模块中？• 是否已安装正确的模块且已通过 U 型连接器互连？• U 型连接器是位于 S7-1500 自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统上外部模块的左侧还是右侧？系统电源或负载电流电源• 是否关闭所有系统电源和负载电流电源？• 是否正确接线电源线连接器？• 是否与线路电压建立连接？调试12.3 S7-1500 自动化系统调试步骤自动化系统284 系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK12.3 S7-1500 自动化系统调试步骤要求• CPU 为“出厂设置”(Factory settings) 状态，或已复位为出厂设置。更多信息，请参见“将 CPU 复位为出厂设置 (页 351)”部分。• SIMATIC 存储卡与交货时相同或者已格式化。调试过程在首次调试 S7-1500 自动化系统时，建议遵照以下操作步骤：表格 12- 1 调试 SIMATIC S7-1500 的操作步骤步骤 操作步骤 请参见...1 在 STEP 7 中配置硬件并执行功率平衡计算（另请参见“要求：CPU 作为总线设备”）“供电平衡计算 (页 141)”部分2 创建用户程序 STEP 7 在线帮助3 插入所需的模块 “安装 (页 145)”部分4 为组合件（系统电源、前连接器等）接线并进行检查 “接线 (页 170)”部分5 在 CPU 中插入 SIMATIC 存储卡 “将 SIMATIC 存储卡从 CPU 中拔出/插入 CPU 中 (页 286)”部分6 接通 CPU 和系统电源 “CPU 首次上电 (页 288)”部分7 检查 LED 指示灯 有关 LED 灯的含义，可查看模块手册。8 评估 CPU 显示屏上的信息 “CPU 显示屏 (页 321)”部分9 将硬件配置和用户程序下载到 CPU STEP 7 中的在线和诊断功能10 测试输入和输出 以下功能有助于实现此目的：在STOP 模式下监视和修改变量、测试程序状态、强制、修改输出。“测试和维护功能 (页 362)”部分调试12.3 S7-1500 自动化系统调试步骤自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 285要求：CPU 作为总线设备注意将 CPU 作为总线设备运行时的以下要求：• PROFIBUS 接口– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通过 STEP 7 进行组态（设备地址和总线参数已组态）。– CPU 连接到子网。– 分段边界处的终端电阻已开启。更多信息，请参见 PROFIBUS 功能手册，• PROFINET 接口– CPU 的集成 PROFINET 接口通过 STEP 7 进行组态（IP 地址和设备名称已组态）。– CPU 连接到子网。更多信息，请参见 PROFINET 功能手册，SIMATIC Safety F 系统的调试步骤调试 F 系统的步骤与调试标准系统的步骤基本相同。使用安全管理编辑器调试 SIMATICSafety 并激活安全模式。安全管理编辑器分配给 STEP 7 项目树中的故障安全 CPU。关于调试 SIMATIC Safety F 系统和安全管理编辑器的更多信息，请参见编程与操作手册《SIMATIC Safety – 组态和编程将 SIMATIC 存储卡从 CPU 中拔出/插入 CPU 中要求CPU 仅支持预先格式化的 SIMATIC 存储卡。如果适用，在使用 SIMATIC 存储卡之前，删除所有先前存储的数据。有关删除 SIMATIC 存储卡中内容的更多信息，请参见功能手册CPU 存储器的结构和使用为了使 SIMATIC 存储卡有效，请首先确保 SIMATIC 存储卡不具有写保护。为此，请将SIMATIC 存储卡上的滑块滑出锁定位置。如果插入的 SIMATIC 存储卡具备写保护，那么 CPU 显示屏的“存储卡 > 概览”(Memory >card Overviewd) 菜单中将输出符号 。此外，显示屏还会在下一级菜单中显示一条消息。插入 SIMATIC 存储卡要插入 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 打开 CPU 的前盖。2. 确保 CPU 已关闭或处于 STOP 模式。3. 如 CPU 上所述，将 SIMATIC 存储卡插入到 SIMATIC 存储卡插槽中。① 标准，F-CPU/紧凑型 CPU，订货号 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：SIMATIC 存储卡的插槽位于 CPU 底部。图 12-1 SIMATIC 存储卡的插槽4. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡插入到 CPU，直至 SIMATIC 存储卡锁定。调试12.3 S7-1500 自动化系统调试步骤自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 287移除 SIMATIC 存储卡要移除 SIMATIC 存储卡，请按以下步骤操作：1. 打开前盖。2. 将 CPU 切换至 STOP 模式。3. 轻轻用力将 SIMATIC 存储卡按入 CPU 中。存储卡卡入到位后，即可取出 SIMATIC 存储卡。仅当 CPU 处于 POWER OFF 或 STOP 模式时，才能取出 SIMATIC 存储卡。请确保：• STOP 模式下未执行写入功能。写入功能是 PG/PC 的在线功能，例如加载/删除块和测试功能。• POWER OFF 之前未激活写入功能。如果在写过程期间移除了 SIMATIC 存储卡，则可能发生以下问题：• 文件的数据内容不完整。• 文件不可读或不存在。• 卡中的全部内容损坏。卸下/插入 SIMATIC 存储卡后的响应在 STOP 模式下插入或取出 SIMATIC 存储卡，将触发对该 SIMATIC 存储卡的重新评估。此时，CPU 对 SIMATIC 存储卡上的组态内容和保持性备份数据进行比较。如果保持性备份数据和 SIMATIC 存储卡上的组态数据一致，则该保持性数据保留不变。如果数据不同，CPU将自动执行存储器复位。随后将删除该保持性数据，并进入 STOP 模式。CPU 评估 SIMATIC 存储卡，并通过使 RUN/STOP LED 指示灯闪烁加以指示。说明将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡如果将 SIMATIC 存储卡用作固件更新卡，取出和插入该卡不会导致保持性数据丢失。CPU 首次上电要求• S7-1500 自动化系统已安装。• 系统已接线。• SIMATIC 存储卡已插入 CPU 中。操作步骤要调试 CPU，请按以下步骤操作：• 接通系统电源和负载电流电源。结果：• CPU 执行闪烁测试：– 所有 LED 指示灯以 2 Hz 频率闪烁– RUN/STOP 黄色/绿色 LED 指示灯交替闪烁– ERROR 红色 LED 指示灯闪烁– MAINT 黄色 LED 指示灯闪烁• CPU 执行系统初始化并评估 SIMATIC 存储卡：– RUN/STOP 黄色 LED 指示灯以 2 Hz 为频率闪烁• 系统初始化完成后，CPU 进入 STOP 模式：– RUN/STOP LED 指示灯点亮为黄色12.4 调试 ET 200MP 分布式 I/O 系统的步骤12.4.1 在 PROFINET IO 上调试 ET 200MP简介自动化系统的调试取决于设备组态。调试12.4 调试 ET 200MP 分布式 I/O 系统的步骤自动化系统系统手册, 01/2023, A5E03461186-AK 289调试过程要将 ET 200MP 作为 PROFINET IO 的 IO 设备进行调试，请按以下步骤操作：表格 12- 2 将 ET 200MP 作为 PROFINET IO 的 IO 设备进行调试的步骤步骤 操作步骤 请参见...1 安装 ET 200MP “安装 (页 145)”部分2 连接 ET 200MP• 电源电压• PROFINET IO• 传感器和执行器“接线 (页 170)”部分4 组态 IO 控制器 CPU 手册或 IO 控制器文档5 接通 IO 控制器的电源电压 CPU 手册或 IO 控制器文档6 接通 IO 设备的电源电压。