SINAMICS Integrated 复位为出厂设置恢复出厂设置在在线模式下，可以为 SINAMICS Integrated 恢复出厂设置。1. 建立与 SINAMICS Integrated 的在线连接。2. 打开 SINAMICS Integrated 的在线和诊断视图3. 在对话框中，选择“备份/恢复 > 复位为出厂设置”(Backup/Restore > Reset to factorysettings)，然后选择“启动”(Start) 按钮。4. 单击“确定”(OK)，确认提示信息。随即将恢复出厂设置。SINAMICS Integrated 复位为出厂设置时，系统更新和固件更新将被保留。说明或者，可以在驱动控制的功能视图中将 SINAMICS Integrated 复位为出厂设置。为此，单击图标维护14.7 故障安全组件的故障响应SIMATIC Drive Controller316 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC14.7 故障安全组件的故障响应安全状态（安全概念）安全概念的基本原理是所有过程变量都处于安全状态。说明对于故障安全输入和输出模块，安全状态的值为“0”。F 系统的故障响应和启动安全功能要求在以下情况下为故障安全模块输出替换值（安全状态）而不是过程值（故障安全模块的钝化）：• 当 F 系统启动时• 如果 F-CPU 和 F 模块之间通过 PROFIsafe 安全协议进行安全相关的通信时检测到错误（通信错误）• 检测到 F-I/O 故障或通道故障时（例如断路、误差错误）检测出的故障被写入到 F-CPU 的诊断缓冲区中，并且报告给 F-CPU 中的安全程序。F 模块不能将错误保存为持久数据。如果系统断电然后重新启动，则系统启动时将再次检测所有仍存在的故障。但是，在安全程序中还可以保存故障。警告对于已在 STEP 7 中设置为“禁用”(deactivated) 的通道，通道故障不会触发任何诊断响应或错误处理。即使在此类通道受通道组故障间接影响的情况下（通道参数“激活/禁用”(activated/deactivated)），这一点也同样适用。F 系统故障补救措施要解决 F 系统中的故障，请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010部分 7.6.2.1 e 中的步骤。必须执行以下步骤：1. 诊断和修复故障2. 重新验证安全功能3. 在维护报告中记录维护14.7 故障安全组件的故障响应SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 317F 模块的故障安全值输出如果是带有输入的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 代替故障安全输入处未决的过程数据。如果是带有输出的 F 模块，则发生钝化时，F 系统会将替换值 (0) 传送给故障安全输出以代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如此。故障安全值的参数分配将无法进行。根据以下因素，仅对相关故障安全模块的相关通道或所有通道使用替换值：• 所使用的 F 系统• 所发生错误的类型（F-I/O、通道或通信错误）• F 模块参数分配故障安全模块的重新集成系统从故障安全值转换为过程值（F 模块的重新集成）可自动发生，或仅当用户在安全程序中确认后才发生。如果发生通道错误，则可能需要将 F 模块移除后再重新插入。需要移除后再重新插入 F 模块的故障的详细列表，请参见相应 F 模块的“诊断消息”部分。重新集成后，将发生以下情况：• 对于带有输入的 F 模块，将再次为安全程序提供故障安全输入处未决的过程数据• 对于带有输出的 F 模块，将安全程序中提供的输出值再次传送给故障安全输出有关钝化和重新集成的其它信息有关钝化和重新集成 F-I/O 的其它信息，请参见《SIMATIC Safety - 组态和编程》带有输入的 F 模块对通信错误的响应带有输入的 F 模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。如果检测到通信错误，则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值。通道未钝化。当前过程值在 F-CPU 中钝化。维护14.8 温度监视SIMATIC Drive Controller318 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC14.8 温度监视SIMATIC Drive Controller 集成了温度监视功能。温度监视可确保 SIMATIC Drive Controller仅在允许的温度范围内运行。这样可以防止设备缺陷和避免不确定的设备行为。功能温度传感器用于监视内部温度。过热时对应的温度阈值和响应如下：内部温度 维护事件响应上限违例阈值 1CPU 过热（警告，到达）MAINT LED 指示灯黄色点亮。在诊断缓冲区中输入一个条目。调用诊断中断 OB（OB82，到达事件）。有关详细信息，请参见“评估中断”。下限违例阈值 1CPU 过热（警告，离去）MAINT LED 熄灭。在诊断缓冲区中输入一个条目。调用诊断中断 OB（OB82，离去事件）。有关详细信息，请参见“评估中断”部分。上限违例阈值 2CPU 过热（错误）MAINT LED 指示灯黄色点亮。ERROR LED 指示灯红色闪烁。输入到诊断缓冲区中（不调用 OB82）。SIMATIC Drive Controller 切换到 STOP 模式并设置启动锁定（需要关闭/打开电源）。评估中断用“RALRM”指令评估中断和相应的信息。维护14.8 温度监视SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 319在诊断中断 OB (OB82) 中调用“RALRM”指令。表格 14- 3 过热警告中其它中断信息的结构字节 数据类型 含义0 到 1 WORD 用作附加中断信息的以下数据组态的格式标识符。过热信息附带格式标识符 W#16#8002（gaoji通道诊断）。2 至 3 WORD 触发中断的组件的通道编号：W#16#0C72：PLC 硬件4 BYTE 位 0： 不相关位 1 到位2：维护类型：2：请求维护位 3 到位4：错误类型：1：传入错误2：传出错误位 5 到位7：3：输入/输出信号5 BYTE 数据格式：B#16#05：字6 至 7 WORD 错误类型：W#16#3530：过热警告8 到 9 WORD 附加错误值：W#16#1010：诊断中断/OB82 调用10 到 13 DWORD 附加错误信息：不相关编程示例有关编程示例的信息，请参见 Internet 中的常见问题与解答维护与维修SIMATIC Drive Controller 是免维护的。说明只能由制造商对 SIMATIC Drive Controller 进行维修。
测试和维护功能 测试功能简介可以测试用户程序在 CPU 中的操作情况。监视变量的信号状态和值，并为变量预分配数值，以便可以仿真特定情况下程序的执行情况。说明使用测试功能使用测试功能会影响程序执行时间，从而导致控制器的循环时间和响应时间稍有延长（几毫秒）。要求• 在线连接到相关的 CPU。• CPU 中有可执行用户程序。测试方式• 通过程序状态进行测试• 使用断点进行测试• 通过监控表进行测试• 使用强制表进行测试• 通过 PLC 变量表进行测试• 通过数据块编辑器进行测试• 通过 LED 指示灯闪烁进行测试• 测试跟踪功能测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller322 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC通过程序状态进行测试通过程序状态可以监视程序的执行情况。可显示操作数的值和逻辑运算结果 (RLO)。这样便可检测和解决程序中的逻辑错误。说明“程序状态”功能的限制监视循环可显著增加循环时间。增加的循环时间取决于以下因素：• 要监视的变量数• 运行的实际循环数警告通过程序状态进行测试使用“程序状态”功能进行测试时，如果发生功能混乱或程序错误，则可能造成导致严重的财产损坏或人身伤害。通过“程序状态”功能进行测试前，请确保采取适当措施防范危险状况发生。使用断点进行测试使用该测试选项时，需要在程序中先设置断点并建立在线连接，之后在 CPU 上启用这些断点。随后执行一个断点到另一个端点之间的一段程序。要求：• 可在编程语言 SCL 或 STL 中设置断点。使用断点进行测试具有以下优势：• 逐步定位逻辑错误• 在实际调试前，简化并快速分析复杂程序• 在各个已执行循环中记录当前值• 在使用 LAD/FBD 块的 SCL/STL 程序段中，也可使用断点进行程序验证测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 323说明使用断点进行测试时的限制条件• 使用断点进行测试时，可能存在覆盖 CPU 循环时间的风险。• 如果使用工艺对象时使用断点进行测试，则 CPU 将切换为 STOP 模式。说明F 系统 SIMATIC Safety在标准用户程序中设置断点，将导致以下错误：安全程序：• F 循环时间监视的顺序• 与故障安全 I/O 通信时出错• 安全相关的 CPU 间通信期间出错• 内部 CPU 错误如果仍然希望使用断点进行测试，则必须预先禁用安全模式。这将导致以下错误：• 与故障安全 I/O 通信时出错• 安全相关的 CPU 间通信期间出错测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller324 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC通过监控表进行测试监控表中可以使用以下功能：• 监视变量使用监控表，可以在 PG/PC 和 Web 服务器上监视用户程序中或 CPU 中各个变量的当前值。要在 Web 服务器上显示变量值，请注意以下要求：必须在监控表的“名称”(Name)列中为变量指定符号名。监视以下操作数区域：– 输入和输出（过程映像）和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出– 定时器和计数器• 修改变量使用该功能，可在 PG/PC 上将固定值分配给用户程序或 CPU 中的各个变量。也可使用程序状态测试进行修改。可修改以下操作数区域：– 输入和输出（过程映像）和位存储器– 数据块的内容– 外设输入和外设输出（例如，%I0.0:P，%Q0.0:P）– 定时器和计数器• “启用外设输出”(Enable peripheral outputs) 和“立即修改”(Modify now)通过这两个功能，可以将固定值分配给处于 STOP 模式的 CPU 的各个外设输出。通过这两项功能还可以检查接线情况。测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 325使用强制表进行测试强制表中提供了以下功能：• 监视变量使用强制表可在以下位置监视 CPU 用户程序或 CPU 中各个变量的实际值- 在 PG/PC 上- 在 Web 服务器上可以使用也可以不使用触发条件来监视该表。必须监视以下变量：– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入• 修改变量使用该功能，可在 PG/PC 和 Web 服务器上将固定值分配给用户程序或 CPU 中的各个变量。也可使用程序状态测试进行修改。可修改下列变量：– 位存储器– 数据块的内容– 外设输入（例如，%I0.0:P）• 强制外设输入和外设输出可以强制各个外设输入或输出。– 外设输入：强制外设输入（例如，%I0.0:P）通过向程序指定固定值来“忽略”传感器/输入。程序接收强制值而非实际输入值（通过过程映像或直接访问）。– 外设输出：强制外设输出（例如，%Q0.0:P）通过向执行器指定固定值来“忽略”程序的完成。强制表的优势是可以模拟不同的测试环境并用固定值覆盖 CPU 中的变量。这样用户能够干预正在运行的过程来进行调整。测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller326 系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC修改与强制的差异修改功能与强制功能的基本差异存在于存储器行为中：• 修改：变量修改是一种在线功能，且不保存在 CPU 中。可以在监控表或强制表中或通过断开在线连接来结束变量修改。• 强制：强制作业会写入 SIMATIC 存储卡，且断电后仍会保留。只能在强制表中结束外设输入和外设输出强制。通过 PLC 变量表进行测试在 PLC 变量表中，可直接监视 CPU 中变量的当前值。为此，需打开 PLC 变量表并启动监视功能。还可以将 PLC 变量复制到监视器或强制表，以在其中对其进行监视、修改或强制。通过数据块编辑器进行测试在数据块编辑器中，可通过各种不同方式对变量进行监视和修改。这些功能可直接访问在线程序中变量的实际值。实际值是指在程序执行过程中，CPU 工作存储器中变量的当前值。数据库编辑器中的以下功能可用于监视和修改。• 在线监视变量• 修改各个实际值• 创建实际值的快照• 使用快照覆盖实际值说明在调试过程中设置数据值工厂调试过程中，通常需要调整数据值，以使程序适应当地条件。对此，数据块的声明表中包含有相应功能。通过 LED 指示灯闪烁进行测试在许多在线对话框中，都可执行 LED 指示灯闪烁测试。在不确定硬件配置中的哪个设备对应于软件中当前所选设备时，此功能很有用。如果在 STEP 7 中单击“在线与诊断（在线访问）”(online & diagnostics (online access)) 下的“闪烁 LED 指示灯”(Flash LED) 按钮，当前所选设备上的 LED 指示灯将闪烁。CPU 上的RUN/STOP、ERROR 和 MAINT LED 指示灯将闪烁。LED 指示灯将始终闪烁，直至闪烁测试终止。测试和维护功能15.1 测试功能SIMATIC Drive Controller系统手册, 11/2022, A5E46600341-AC 327使用 CPU 跟踪进行测试跟踪功能用于根据可设置的触发条件记录 CPU 变量。变量示例为 CPU 的系统变量和用户变量。如果驱动器参数已使用相关消息帧与 CPU 变量互连，则也可以记录工厂状态。CPU 将保存记录结果。如有必要，可以使用 STEP 7 或通过 Web 服务器显示和评估记录。可以从项目树中 CPU 文件夹的“跟踪”(Traces) 下调用跟踪功能。有关跟踪功能的信息，另请参见 Internet