伴随着社会的发展和进步，单纯的人工操作早已不能满足企业对生产的需求。目前是工业自动化生产的新时代，上下料桁架机械手不仅能够提高生产制造的效率，还可以代替人工完成高强度、高风险、重复单调的工作，缓解人们的劳动强度，使生产制造得到了安全保障。
上下料桁架机械手的作业原理：
上下料桁架机械手主要是由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。桁架机械手手部是用来抓持工（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
桁架机械手运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。
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