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内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个，一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等；二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。除此之外，内资企业申请办理港珠澳车牌，还应提交以下材料：（1）企业缴纳税务的证明；（2）《粤港澳机动车辆往来证明》，《驾驶人驾车业务申请表》；（3）符合港珠澳车牌申办条件的企业法人营业执照；（4）企业机动车必须归属于公司名下；（5）机动车登记文件；（6）驾驶人往来港澳通行证；（7）司机近期正面免冠白底大一寸彩色照片；机动车角度为前进方向左侧45度的彩色照片。
法律依据：
《粤港澳直通车业务办理指南》 在广东省投资的国外和香港、澳门、台湾商户，其上一年度在广东省纳税数额符合以下条件，可以申办香港入出内地商务车zhibiao：上一年度纳税数额达到15万元以上的，可以申办第1个商务车zhibiao；上一年度的纳税数额达到50万元以上的，可以申办第2个商务车zhibiao；上一年度的纳税数额达到100万元以上的，可以申办第3个商务车zhibiao；从申办第4个商务车zhibiao起，上一年度的纳税数额每增加100万元即可增办1个商务车zhibiao，最多不超过15个（包括该商户已申办的所有粤港、粤澳商务车zhibiao）。