海关登记：车辆驾驶人在最近一次经批准通行的口岸返回香港或澳门时，务必向出境地海关报告，申报车辆现在退港退澳，以便后续办理换车或注销手续。海关将办理验放手续。
旧车车卡拆卸：出境地海关将对车辆进行验核，颁发《车辆出境联系单》，收回车辆通关证件，并拆除车辆电子识别标签（车卡）。车辆返回香港（或澳门）后，将不得再入出内地。
办理换车手续：申请人需要前往省公安厅交管局办证大厅或在线办理换车或注销手续。对于换车，需要在获得批准后购买内地机动车交通事故责任强制保险，凭受理回执和《车辆出境联系单》前往香港中检公司或澳门新通达公司进行验车。验车通过后，再到省公安厅交管局办证大厅领取批文卡和机动车行驶证。
海关备案，注销旧车手续：申请人需要携带《车辆出境联系单》、批文卡等材料前往备案地海关、边检部门办理旧车注销和新车备案的手续。