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今世所传之六壬书年代早者，为《黄帝龙首经》、《黄帝授三子玄女经》、《黄帝金匮玉衡经》三书。晋葛洪《抱朴子·遐览篇》有《龙首经》之名。《隋书·经籍志·五行类》有《黄帝龙首经》二卷。查《龙首经》中所占诸术，第十法云：“功曹廷掾为土官……外部吏及内不属五曹者，皆属功曹”，第四十九法“占诸吏谋对计簿当见上官知喜怒法”中有：“欲见以天一，诸侯以太常，将军以勾陈，卿相、二千石以青龙，令长以朱雀”，皆汉时官制。《汉书·翼奉传》所述：“知下之术，在于六情十二律而已。北方之情，好也，好行贪狼，申子主之；东方之情，怒也，怒行阴贼，亥卯主之。贪狼必待阴贼而后动，阴贼必待贪狼而后用，二阴并行，是以忌子卯也。”以及“师法用辰不用日，辰为客，时为主人。见于明主，侍者为主人。辰正时邪，见者正，侍者邪；辰邪时正，见者邪，侍者正。”即是六壬占法，与《龙首经》第九法“占知臣吏心善恶法”相通。以上确证《黄帝龙首经》是汉时之书，六壬术的占法在汉代即已成型。而《黄帝授三子玄女经》、《黄帝金匮玉衡经》虽亦为汉时之书，似当略早于《龙首经》。北齐颜之推《颜氏家训》卷第七杂艺第十九载：“吾尝学六壬式，亦值世间好匠，聚得《龙首》、《金匮》、《玉爕》、《玉历》十许种书，讨求无验，寻亦悔罢。”颜之推因不得其法，以致执假失真，未能有所获。
东汉时，赵晔的《吴越春秋》和袁康的《越绝书》二书，杂有六壬的内容，二书属所谓杂史一类的散文，的内容都是叙述春秋末年吴越争霸的史实，主要是根据《国语》，同时还兼采《左传》、《史记》的记载。鲁迅《中国小说史略》第二篇《神话与传说》中写道：“赵晔之《吴越春秋》，袁康、吴平之《越绝书》等，虽本史实，并含异闻。”可知二书，虽本史实，但并非史书，在故事铺叙和人物描写上，两书都有不少夸张和虚构的地方，其中显然融入了有关的民间传说，或参杂其它已佚亡的史书写成，而据二书中有伍子胥、公孙圣、范蠡等人的各类占断，均是用的六壬术，并疑其中有“刑德”、“丛辰”、“孤虚”诸法，只是语焉不详，然俱包含在六壬占法之类，另外似夹杂有太乙术的一些术语。