本文将介绍基于200SMART开发的电机控制库以及正反转电机控制库，该库具备联锁运行模式、正反转互锁、维护运行模式、手自动运行模式等功能，模块化的结构更易于重复调用，提高程序开发的效率。
小贴士
硬件及软件需求
1. 硬件要求
S7-200 SMART CPU控制器
SIMATIC S7-200 SMART产品家族
2. 软件要求
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.7
电机控制程序
程序块
图1 单方向电机启动程序
程序块引脚
正反转电机控制程序
程序块
图2 正反转电机控制程序
程序块引脚
SMART LINE电机控制HMI画面
电机控制HMI画面
图3 单方向电机启动HMI参考画面
正反转电机控制HMI画面
图4 正反转电机启动HMI参考画面