上海渠利自动化科技有限公司:西门子数控系统伺服电机维修是一门复杂的技术服务行业。
近几年,伺服电机使用越来越广泛,大陆市场的使用量随之激增,主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品,技术含量很高,国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场,采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式,使主轴电机维修变得比较困难,形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统,目前是传动技术的高产品。
以下为西门子伺服驱动器维修的几种方法。
1、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因:供电电压太低,小于电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
3、当电机转动时,LED灯闪烁
(1)故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因:HALL传感器故障
处理方法:当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。
电压值应该在5VDC和0之间。
4、LED灯始终保持红色故障原因:存在故障。
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
5、电机失速(1)故障原因:速度反馈的极性搞错。
处理方法: a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。
(某些驱动器上可以) b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
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上式(T2=IΦsinδ)表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩,如增加负载,δ也增加,至π/2时为其值。
以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。
此时,**磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。
HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通,并且磁极上有很多的齿,容易产生高次谐波,除式T2=IΦsinδ所示的值外,还含有其他频率成分的磁场。
如上所述的细分步进驱动,降低振动的要点如下:第细分步进越是在低速运行时效果越好。
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