近几年，伺服电机使用越来越广泛，大陆市场的使用量随之激增，主轴电机维修这种技术服务需求也越来越迫切。
由于国内使用的伺服电机大都是进口产品，技术含量很高，国外的伺服电机生产商为了垄断维修服务市场，采取了非标准的编码器或是非标准的安装方式，使主轴电机维修变得比较困难，形成了伺服电机维修是一门杰出的技术本领。
专业维修各种品牌伺服电机 维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
西门子伺服电机维修常见故障解决方法
西门子伺服电机维修是生活中常遇到的问题。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
该电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显着特点。
西门子伺服电机维修常见故障有哪些？解决方法又是什么呢？
一、电机过流过载报警
1.电机安装时不当及机械负载过大，造成过载报警。
解决方法：正确安装，减轻机械负载；
2.电机进水。
电机定子线圈对地绝缘小于10MΩ，动力插座相间短路。
解决方法：清洗烘干定子绝缘电阻应大于100MΩ以上，如达不到要求需要时，更换动力插座或电机定子；
二、电机过热报警（430报警）
1.编码器检测错误。
解决方法更换新编码器。
可由用户和现场维修工程师完成；
2.温度传感器检测错误，温度传感器损坏。
正常值应在55-80kΩ之间，阻值随环境温度有所变化。
解决方法电机送回公司修理；
3.电机安装时不当及机械负载过大，造成过热报警。
解决方法应正确安装减轻机械负载；
4.带制动器的电机制动器线圈短路或断路。
制动器未打开，造成电机负载过大。
原因是由于提供给制动器线圈电压容量不。
制动器不能完全的打开。
解决方法更换制动器并配有独立电源。
α系列电机制动器线圈阻值２３０Ω左右，线圈电压为９０Ｖ。
αi系列电机制动器线圈阻值２６Ω，线圈电压为２４Ｖ。
好了，以上便是关于西门子伺服电机维修的相关内容介绍了。
因为51系列单片机进入最早、使用人数较多、资料较多，最关键的寄存器配置比较简单。
有了数模电基础、C语言基础后，就可以买一块51单片机学习编程了。
在学习编程的时候要有顺序，先从操作单片机的GPIO口开始，再学习定时器、中断、AD采样、PWM输出，最后再学习UART、IISPI等通讯方式，经过上述步骤之后，对单片机就有了基本的认识。
学习硬件的设计单片机编程是基于硬件基础之上的，了解了编程之后，再来学习一下单片机硬件的设计。
1FT6105-1AC71-3EG1运行异常声音或抖动解决方案