要为车载无线充电器申请FCC-ID，您需要遵循以下一般步骤：
准备设备：确保车载无线充电器符合FCC的技术规范和要求。这包括设备的无线通信功能、频率范围、功率等。您可能需要进行测试和调整，以确保设备合规。
找到FCC认证实验室：您需要选择一家经过FCC认证的实验室，以进行设备的测试和验证。这些实验室通常会协助您确保设备满足FCC的规定。
进行测试：将车载无线充电器送到FCC认证实验室进行必要的测试。这些测试包括电磁兼容性（EMC）测试、无线电频谱测试等，以确保设备在电磁环境下不会干扰其他设备，并符合FCC规定的频谱使用规则。
编写技术文件：准备设备的技术文件，包括设备的电路图、技术规格、测试数据和报告等。这些文件将用于提交FCC申请。
填写FCC申请表格：访问FCC的电子申请系统（Electronic Filing System）并填写相应的申请表格。您需要提供设备的详细信息，技术规格以及与设备合规性相关的文件。
付费：根据FCC的规定，您需要支付与认证和注册相关的费用。
提交申请：将填写完整的FCC申请表格和相关文件提交给FCC。确保文件完整并按照FCC的要求进行归档。
等待批准：一旦您的申请提交后，您需要等待FCC的批准。FCC通常会对申请进行审核，以确保设备合规。
获得FCC-ID：如果FCC批准了您的申请，您将获得一个唯一的FCC-ID，该ID将与您的车载无线充电器相关信息一起记录在FCC数据库中。
请注意，上述步骤是一般性的指南，具体的要求和程序可能会因设备类型、技术规格和FCC规定的变化而有所不同。建议在进行FCC认证之前，与FCC或经验丰富的认证咨询公司联系，以获取更详细的指导和确保合规性。车载无线充电器的认证通常需要经验丰富的专业人员的支持。