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内地港珠澳大桥车牌办理条件有两个， 一是公司必须是广东省内核准的国有企业、集体企业、私营企业等； 二是三年内纳税总额需要达到一百万元人民币以上。 除此之外，内资企业申请办理港珠澳车牌，还应提交以下材料： （1）企业缴纳税务的证明； （2）《粤港澳机动车辆往来证明》，《驾驶人驾车业务申请表》； （3）符合港珠澳车牌申办条件的企业法人 营业执照 ； （4）企业机动车必须归属于公司名下； （5）机动车登记文件； （6）驾驶人往来港澳通行证； （7）司机近期正面免冠白底大一寸彩色照片；机动车角度为前进方向左侧45度的彩色照片。
法律客观：
《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》
第九条
内地公民因私事申请前往香港、澳门，须回答有关的询问并履行下列手续：
（一）交验户口簿或者其他户籍证明；
（二）填写申请表；
（三）提交所在工作单位对申请人前往香港、澳门的意见；
（四）提交与申请事由相应的证明。