西门子CPU模块6ES7322-1HH01-4AA2原装现货

3 PLC通信数据帧介绍
计算机与P L C通信时，按应答方式进行。由计算机发给PLC一组ASCII码字符数据，这一组数据成为命令帧。P L C对收到的命令帧进行校验，并将校验结果返回给计算机，P L C返回给计算机的这一组数据称为响应帧，只有当校验正确时P L C才按照命令执行。计算机和P L C通信时，PLC是被动的，必须先由计算机给PLC发出命令帧，PLC再给计算机发出响应帧，每帧最多由1 3 1个字符组成。下面将命令帧与响应帧的组成结构介绍如下：　
3.1命令帧
帧结构解析：
@：在起始处必须放置；
节点号：有效值为00～31，表示PC机最多可同32台PLC通信；
头代码：PLC的命令代码；
发送文本：P C机发送的命令参数；
FCS(frame Check Sequence)：
帧检查顺序代码(帧校验码)；帧校验码是2位(Bit)十六进制数。它是由帧数据包含的所有字符的ASCII码进行位异或运算的结果。
终止符：“*"号和回车符“CR"。
3.2响应帧　
帧结构解析：
@：返回命令头；
节点号：有效值为00—31，返回数据的PLC节点号
头代码：PLC的命令代码；
尾代码：返回命令完成状态码；
接收文本：在有数据时返回的数据；
FCS：帧检查顺序代码；
终止符：“*"号和回车符“CR"。
3.3 FCS（帧数据冗余校验码）的计算
为了降低串行通信的误码率，在接收和发送端都必须对数据进行校验，常用的方法是进行F C S校验。对帧数据进行冗余校验计算时，应对帧数据中各个字符的ASCII码进行位异或运算，然后将结果转为2位十六进制字符。
4计算机与PLC串行通信程序实例
4.1通信主程序的设计架构
设计通信主程序的主要功能是：实现计算机对PLC的运行控制和状态监视，即构成一个闭环监控系统。
4.2打开串行通信端口
打开通信端口，对端口进行初始化设置，程序设计流程。
4.3写PLC数据
将计算机发出的命令写入PLC，实现计算机对PLC的控制功能。程序设计流程
4.4读PLC数据。
从PLC中读取数据，监视PLC的运行状态，程序设计流程。