1、可编程序控制器
早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微
处理器作为处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。
2、PLC的特点
1>、灵活、通用
控制功能改变，只要及少量的线路即可实现。
2>、可靠性高、抗能力强
① 硬件方面：采用微电子技术开关由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。
② 方面：有自身的监控程序，对强、欠电压等外界定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时；对程序进行校验，程序有错误进输出信息并停止执行。
3>、使用简单
采用自然语言——梯形图语言编程，编程容易，更改方便。
输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、器、电磁阀连接，接线简单。
4>、功能强、体积小
纵向——PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向——可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。
3、PLC控制思路
以前面的星——角起动二次回路为例 。
按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分。
1>、输入部分：
接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。
PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电。
2>、输出部分：
根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。
在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
3>、控制部分：
是由用户自行编制的控制程序。
它存PLC的用户程序存储器中，运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载控制。
PLC的用户程序采用梯形图的编程，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软"继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。
它的内部继电器线圈用 表示，常开点用 来表示，常闭点用 来表示。
从PLC内部可区分为六个部分即：输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。
详见P8~14页
① 输入部分：负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。
见P11页图1.6及1.7。
② 输出部分：将CPU的运算结果向外部输出，以完成。
见P12页图1.8、1.9、及1.10
注：以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展可扩展到40点输入输出。
③存储器：存储用户程序及信息。
④CPU：执行各种逻辑及运算程序。
⑤电源：向输入输出及CPU提供电源。
⑥操作显示：向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。
从外型看见P31页图2.1，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗、防，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN 运行 /编程 停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器
使用：在梯形图的末一个分支点以后有两个以上的与接点串接的输出，或在一个与
接点串接的输出后面，还有一个没有通过接点的直接输出时，在分支点上要使用TR暂存继电器，只能用LD及OUT指令。
⑤ 保持继电器HR00~19CH 256点
在电源切断时或在编程设备向编程状态转换时,其仍保持原有的ON/OFF状态使用与
内部辅助继电器一样。
一般可用KEEP（FUN11）指令；也可用OUT 指令，但切记使用OUT指令时要有自保回路。
保持继电器的复位要尽量使用常开点，否则可能在复电时复位该HR继电器。
⑥链接继电器LR00~15CH 256点
链接继电器用于安装了PC链接单元，与其它PC进行1：1链接数据交换（输入输出）。
CPM1A可实现CPM1A族、及同CQM1、CPM1、C200HS作1：1连接，一方作方，另一方作从动方。
在CPM1A中使用1：1链接功能时，能够用设备在局和从动局的设定区域（DM6650）中设定。
例：在主站CPM1A与从站CPM1A之间，互相将输入000CH的状态反映到的内部辅助继电器200CH
⑥ 定时器/计数器（TIM/CNT）
定时器/计数器号，可以在定时（TIM）、计数（CNT）、高速计数（TIMH）、可逆计数（CNTR）
指令中使用，但这些指令不能使用相同的号数，例如：同一个程序中不可以同时有CNT010及TIM010，若重复使用时，程序检查中，会有“线圈重复使用"的显示，如执行程序，则会产生异常。
当使用互锁IL（02）和解锁ILC（03）指令时，若IL（02）至ILC（03）指令之间有定时器（包括高速定时器）或计数器时，定时器根据本指令前面的条件OFF时复位，而计数器保持原有的数据。
定时器/计数器的现在值，也可作为通道数据使用。
若使用中断处理的定时器用高速定时器时，请TIM000~001。
⑦ 数据存储器DM0000～1023（可读/写1024字） DM6144～6655（只读 512字）共1536个通道，用于记忆一个字（16bit）为单位的数据，它只能以字为单位使用。
它不是继电器，因而不能做为继电器线圈和接点使用，可作为数据的输入输出区使用；当电源切断时，DM仍保持原有数据；可以间接使用（*DM），这时，DM的内容是要寻找的DM的地址。
数据存储器分为可读/写DM及只读DM，只读DM可以用编程器写入，但不能在程序中写入。
其中DM6600～6614仅在编程时设定，而DM6615～6655则可在编程及监控时设定。
在可读写DM区域内，DM1000～1021这22个通道由DM6655的00～03bit可主要用于存放故障履历；在只读DM区域中DM6600～6655为设定区，用来设定各种参数。
DM设定区的具体功能
通道号
bit
功 能
缺省值
定时读出
DM6600
00~07
电源ON时工作。
00—编程，01—监控，02—运行
根据编程器的设定开关
电源ON时
08~15
电源ON时工作设定。
00—编程器的设定开关；01—电源断之前的；02：用00~07 bit的
DM6601
00~07
不可使用
08~11
电源ON时IOM(内继)保持标志保持/非保持设定
0— 非保持
1— 保持
非保持
12~15
电源ON时S/R（特内继）保持标志保持/非保持设定
DM6602
00~03
0—用户程序存储器可写；1—用户程序存储器不可写（除DM6602）
可写（可修改）
04~07
0—编程器的信息显示用英文；1—编程器的信息显示用日文
英文
08~15
不可使用
DM6603~6614
不可使用
DM6615~6616
不可使用
运行开始时
DM6617
00~07
设备通信口服务时间的设定。
对扫描周期而言，服务时间的比率可在00~99%之间（用BCD2桁）
无效
08~15
设备通信口服务时间设定的有效/无效。
00：无效（固定为扫描周期的5%）；01：有效（用00~07bit）
DM6618
00~07
扫描时间的设定。
设定值00~99（BCD），单位用08~15位设定（设定为01~03时有效）
120 ms固定
08~15
扫描有效/无效设定。
00：无效（固定120ms）；01：单位时间10 ms、有效；02：单位时间100 ms、有效；03：单位时间1s、有效。
时间=设定值X单位时间99s）
DM6619
扫描周期可变/固定的设定。
0000—扫描周期可变设定；0001~9999：扫描周期为固定时间（单位：ms）
扫描时间可变
DM6620
00~03
00000~00002的输入时间常数设定
0：初始值（8ms）
1：1 ms
2：2 ms
3：4 ms
4：8 ms
5：16 ms
6：32 ms
7：64 ms
8：128 ms
04~07
00003~00004的输入时间常数设定
08~11
00005~00006的输入时间常数设定
0：初始值8 ms
12~15
00007~00008的输入时间常数设定
DM6621
00~07
001CH的输入时间常数设定
08~15
002CH的输入时间常数设定
DM6622
00~07
003CH的输入时间常数设定
08~15
004CH的输入时间常数设定
DM6623
00~07
005CH的输入时间常数设定
08~15
006CH的输入时间常数设定
DM6624
00~07
007CH的输入时间常数设定
08~15
008CH的输入时间常数设定
DM6625
00~07
009CH的输入时间常数设定
08~15
不可使用
DM6626~6627
不可使用
DM6628
00~03
输入号00003的中断输入设定
0：通常输入
1：中断输入
2：快速脉冲输入
通常输入
04~07
输入号00004的中断输入设定
08~11
输入号00005的中断输入设定
12~15
输入号00006的中断输入设定
DM6629~6641
不可使用
不使用高速计数器
DM6642
00~03
高速计数器计数设定。
4：加算；0：加减算
04~07
高速计数器的复位设定。
0：Z相+软复位；1：软复位
08~15
高速计数器使用设定。
00——不使用；01：使用
DM6643~6644
不可使用
DM6645~6649
不可使用
电源ON时常读出
DM6650
00~07
链接单元
设备通信口通信条件格式设定。
00：设定（即：启动位1位；字长7位；
偶校验；停止位2位；波特率9600bps）
01：个别设定（由DM6651设定）
其它：设定异常（AR1302为ON）
设备通信口设定为链接
08~11
1：1链接
（局）
设备通信口1：1链接区域设定
0：LR00~15CH
12~15
全
设备通信口使用设定。
0— 链接；2—1：1链接从动局
2— 1：1链接局；4：NT链接
其它：设定异常（AR1302为ON）
DM6651
00~07
链接
设备通信口波特率设定。
00：1200 01：2400
02：4800 03：9600 04：19200
08~15
链接
设备通信口的帧格式设定
启动位 字长 停止位 奇偶校验
00： 1 7 1 偶校验
01： 1 7 1 奇校验
02： 1 7 1 无校验
03： 1 7 2 偶校验
04： 1 7 2 奇校验
05： 1 7 2 无校验
06： 1 8 1 偶校验
07： 1 8 1 奇校验
08： 1 8 1 无校验
09： 1 8 2 偶校验
10： 1 8 2 奇校验
11： 1 8 2 无校验
其它：设定异常（AR1302为ON）
DM6652
00~15
链接
设备通信的发送延时设定。
设定值：0000~9999（BCD码）单位10ms
其它：设定异常（AR1302为ON）
DM6653
00~07
链接
设备通信的bbbb的机号设定。
设定值：00~31（BCD码）
其它：设定异常（AR1302为ON）
08~15
不可使用
DM6654
00~15
不可使用
DM6655
00~03
故障履历存入法的设定（存入故障履历区域DM1000~1021）
0：超过10个记录，则移位存入
1：存到10个记录为止（不移位）
其它：不存入
移位
04~07
不可使用
08~11
扫描周期超出检测。
0——检测； 1——不检测
检测
12~15
不可使用