西门子CPU模块6ES7321-1BP00-0AA0原装现货三菱PLC编程学习心得：在自动化设备高速发展的现代化工业时代，各种各样的工控产品被广泛的应用到当今工业生产环节中。
当然也包括三菱变频器、三菱PLC、三菱PLC扩展模块等高使用率的自动化设备产品。
今天就跟大家一起他分享下自己初学三菱PLC编程时总结出来的几点小心得，仅代表个人观点。
希望能有更多的机会跟大家进一步探讨关于三菱PLC编程方面的知识！1、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的gaoji指令，而我们需要做的是编程的思路，zuihao能做到随心所欲地应用以下三个方面：A、常开 B、常闭 C、线圈要知道，我们程序里的80%用的全是这围绕以上这三个方面在做。
2、个人认为，平时编程我们需要做的主要是往里面写一个程序，让三菱PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出控制信息，从而达到控制对像的目的。
3、在三菱PLC里面的逻辑控制主要就是两个关键字 开 和 关。
（也就是0和1）4、尽可能的去下和掌握三菱PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期。
或许有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到三菱PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。
因此有条件的前提下，尽可能先把三菱PLC的寄存器的工作原理和过程。
对我们tigaoPLC编程水平是有很大的帮助PLC中无非就是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。
只在搞清楚三者之间的关系，你就能熟练的掌握PLC了。
1、 开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。
它是控制，对它进行控制是PLC的优势，也是PLC最基本的应用。
关量控制的目的是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2、 模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、liuliang等。
PLC是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。
由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，PLC也可以可靠的进行处理控制。
由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。
模拟量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。
所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。
如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
同时还要有模拟量输入单元（A/D），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（D/A），以把PLC处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。
所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。
这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
例如：PLC模拟单元的分辨率是1/32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。
那么0—32767对应0—100℃的温度值。
然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。
如果想把温度值jingque到0.1℃，把327.67/10即可。
模拟量控制包括：反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。
这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3、 脉冲量是其取值总是不断的在0（低电平）和1（高电平）之间交替变化的数字量。
每秒钟脉冲交替变化的次数称为频率。
PLC脉冲量的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。
例如：脉冲数在角度控制中的应用。
步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。
那么所要动作的脉冲数值=10000/（360/90）=2500。
西门子S7-300与S7-200PLC编程有何区别 ？1、先从两者总体应用而言，S7-300与S7-200分别为中、小规模的PLC系统。
2、S7-200原是非西门子产品，其后被归入西门子产品。
所以，与西门子嫡传产品S7-300并没有可比性。
3、S7-300与S7-200各有自己的指令系统与程序结构。
S7-300与S7-400、S7-1200为一个编程体系。
而S7-200比较特殊。
S7-300的编程语言较为丰富，除了梯形图、语句表和功能块图以外，还支持结构化语言（SCL）、顺序功能图（SFC）等。
S7-200的指令简单，通常用梯形图就可以完成工控所需要的功能。
最大的不同编程中S7-300出现了子程序块FB，FC，丰富和优化了编程环境，tigao了对具备类似功能自动化对象的编程与开发效率，对多款其他品牌的PLC提供了通信接口模块。
而S7-200就只支持梯形图，程序设计不灵活，PPI的点对点得通信方式，导致它的在有通信需要的应用范围比较狭小，通常它可以作为子站挂到主站上面，或者上位机上面。
理论联系实践。
从的做起，循序渐进。
例如说西门子PLC 最开始你可以先编写些只包括数字量的 然后再考虑模拟量的另外像计时器 计数器也经常使用 注意事项么！在一段程序里不可有同样的两个输出存在 比如说前段程序有1个输出Q0.0存在 后面就不要再有了 除非是 做子函数 而且要保证 主函数和子函数里的输出也不能重复 否则plc只考虑后者。
还有 数字量输出分为 继电器输出和晶体管输出两种 前者电流大 后者速度快。
另外 要考虑电源容量问题，如果容量小了，那么plc在输出后 电压不够 输出也就停了 然后 电压又够了 plc又输出了 电压又不够 输出又停了 外表特征就是 设备反复启动反复停止。
这和程序无关。
说这些希望对你有帮助。
其实用什么品牌的plc依据你个人喜好 本人感觉都差不多 工作4年 还没有1个plc出过问题 只是他们的语法有些差异 但不大 会一种以后另一种也就会了，举一反三吗。
总之就是一句话 如果想编plc就要多学多练。
一个控制系统的设计一般包括一下几个步骤：1.系统规划，即根据设备的控制要求以及功能需要，确定系统的实现措施。
包括：选择PLC型号，I/O模块的数量与规格，特殊模块，人机界面，，，2.硬件设计，根据总体方案完成电气控制原理图，接线图，元件布置图等的设计，汇编完整的电气元件目录与配套件清单，以及完成用于安装以上电气元件的控制柜，操作台等零部件的设计。
3.软件设计，编制PLC用户程序，根据原理图所确定的I/O地址，编写实现控制要求与功能的PLC用户程序。
4.现场调试，包括检查，优化PLC控制系统硬件，软件设计，tigao控制系统可靠性。
5.技术文件编制，即相关电气图纸，设备使用说明书等的编写。