西门子6ES7321-1BL00-4AA2代理商价格 假一罚十
机架构成SIMATIC S7-400 基本机械机构。它们执行以下任务：
给模块提供机械支持
给模块提供电源
通过背板总线将各个模块连接在一起
机架的设计具有墙装式、框架安装式和机柜安装式。
SIMATIC S7-400可以安装多种机架。
UR1（通用机架）
用于配置中央控制器和扩展单元
多可安装18个模板
也适用于S7-400H
UR2（通用机架）
用于配置中央控制器和扩展单元
多可安装9个模板
也适用于S7-400H
也提供铝制机架
CR2（中央机架）
用于配置中央控制器
多用于 18 个模块
分段机架：
用于运行两个独立的 S7-400 CPU (无S7-400多CPU模式)，通过背板总线(C总线)进行CPU之间的通讯。 两个CPU可以具有局部地址，可以具有单独的I/O模板(分段的P总线)。
CR3（中央机架）
用于配置中央控制器
适用于分布式自动化任务，多支持4个模板
UR2-H
用于在一个单机架结构上建立一个完整的S7-400H系统
同样适用于S7-400H:
运行两个独立的CPU，各CPU带有自己独立的I/O(各自的P总线和C总线)
也可作为扩展单元使用
多可安装18个模板
也提供铝制机架
ER1（扩展机架）
用于经济型的扩展单元的配置
多用于 18 个带有限功能性的模块
也适合用于 S7-400?H
ER2（扩展机架）
用于经济型的扩展单元的配置
多用于 9 个带有限功能性的模块
也适用于S7-400H
所有机架都具有：
一个安装导轨（带有用于安装模块的螺丝）以及用于将机架安装到墙壁上或其他支架上的侧面凹口
用于将模块安装到位的塑料导向件
保护接地导体的连接
带插入式连接器的背板总线
用于中央控制器的通用机架 UR1
18 个单宽度插槽
总需要： 一个电源模块和一个 CPU
可进行集中扩展（长 5 m）和分布式配置（长 600 m）
扩展需要：
接口模块（发送 IM）多 6 个插入式接口模块
可连接多 21 个扩展机架
用于中央控制器的通用机架 UR2
9 个单宽度插槽
总需要： 一个电源模块和一个 CPU
可进行集中扩展（长 5 m）和分布式配置（长 600 m）
扩展需要：
接口模块（发送 IM）多 6 个插入式接口模块
可连接多 21 个扩展机架
用于中央控制器的中央机架 CR2
18 个单宽度插槽；2 段，带 8 个或 10 个插槽
总需要： 一个电源模块和两个 CPU
可进行集中扩展（长 5 m）和分布式配置（长 600 m）
扩展需要：
接口模块（发送 IM）多 6 个插入式接口模块
可连接多 21 个扩展机架
2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
2 个带 10 个或 8 个插槽的 P 总线段，每个段用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O 模块）
直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点
用于中央控制器的中央机架 CR3
4 个单宽度插槽
总需要： 一个电源模块和一个 CPU
可进行集中扩展（长 5 m）和分布式配置（长 600 m）
扩展需要：
接口模块（发送 IM）。 可插入多 2 个接口模块
可连接多 16 个扩展机架
连续 C 总线和 P 总线
不能结合 H 系统使用
UR2-H
18 个单宽度插槽；2 段，每个段带 9 个插槽
总需要： 2 个电源模块 (PS) 和 2 个 CPU
可进行集中扩展（长 5 m）和分布式配置（长 600 m）。
扩展需要：
接口模块（发送 IM）多 6 个插入式接口模块。
可连接多 21 个扩展机架
2 个 CPU（每个带有自己的 I/O）可相邻运行：
2 个 P 总线段和 2 个 C 总线段，每个段带有 9 个插槽，用于 1 个 CPU（带有自己的 I/O）
直通式 C 总线： 可从两个总线段访问 C 总线节点
用于扩展机架的 UR1
18 个单宽度插槽
总需要： 接口模块（接收 IM）
用于扩展机架的 UR2
9 个单宽度插槽
总需要： 接口模块（接收 IM）
用于扩展机架的 ER1
18 个单宽度插槽
总需要： 接口模块（接收 IM）
带有有限功能的 P 总线：
无中断处理
没有插入模块的缓冲
没有模块的 24 V DC 电源
没有 C 总线
可以使用下列模块：
SM 模块
接收 IM
电源模块
用于扩展机架的 ER2
9 个单宽度插槽
总需要： 接口模块（接收 IM）
带有有限功能的 P 总线：
无中断处理
没有插入模块的缓冲
没有模块的 24 V DC 电源
没有 C 总线
可以使用下列模块：
SM 模块
接收 IM
通过 SIMATIC 存储卡（STEP 7，TIA-Portal）进行离线固件更新
下载所需 CPU 更新文件。
双击文件名解压缩文件。
将 SIMATIC 存储卡插入编程设备/计算机的 SD 卡读卡器。
在项目导航的“读卡器/USB 存储器”(Card Reader/USB memory) 下选择 SIMATIC 存储卡所对应的驱动器。
在上下文菜单（单击鼠标右键）中选择命令“读卡器/USB 存储器 > 创建固件更新存储卡”(Card Reader/USB memory > Create Firmware Update Memory Card)。
通过文件选择对话框导航到固件更新文件。在下一步中，可以决定将删除 SIMATIC 存储卡的内容，还是将固件更新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
将包含固件更新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU。
插入 SIMATIC 存储卡后，很快就会开始进行固件更新