ROHS认证是强制性的。ROHS（有害物质限制指令）是欧洲联盟针对电子电气设备的一项法规，目的是限制和禁止使用在电子电气设备中可能对环境和人体健康有害的物质。
根据ROHS指令，从特定日期起，电子电气设备在欧洲市场销售时必须符合指令中规定的有害物质的限制。ROHS认证是一种证明产品符合这些限制的方式。
因此，如果您的磨脚器是电子电气设备，进入欧洲市场，那么ROHS认证是强制性的，您的产品必须符合ROHS指令的要求。未经ROHS认证的产品可能受到市场准入的限制，甚至可能面临法律责任。
在进行ROHS认证之前，建议您仔细了解ROHS指令的要求，并与专业的认证机构合作，以确保您的磨脚器符合相关的法规和标准。