北京昌平区清淤污水管道淤泥清理和清掏集水坑污泥抽运等作业，可以交给专业的公司进行。以下是选择清淤公司的注意事项：
1. **考察公司**：首先了解公司规模实力，资质证书，相关的工程案例等，确保公司有能力和有经验完成清淤工作。
2. **专业设备**：清淤工作需要使用专业的挖掘机械和抽吸设备，公司是否具备这些设备，以及设备的先进程度，都会影响到清淤的效果和效率。
3. **安全措施**：清淤工作可能会涉及到污水和污泥，因此公司是否会采取安全措施，保证施工人员的健康和环境的安全，是非常重要的。
4. **合同签署**：在合同中明确服务的内容、质量要求、服务费用、工期等，并确保签署双方的权利和义务。
建议您寻找正规的公司进行清淤工作。您可以在北京昌平区的社交媒体平台或相关网站上查找清淤服务公司，并与他们取得联系，详细沟通清淤需求和细节。