申请注册牙齿脱敏凝胶敷料的公司需要满足一系列的资质要求，以确保其具备生产安全、质量可控的能力。以下是一般性的要求，具体的要求可能会根据国家和地区的法规而有所不同。在中国，这方面的规定由中国国家药品监督管理局（NMPA）负责。
公司资质要求：
制药许可证： 公司通常需要拥有制药许可证，这是批准生产和销售药品的必要条件。
生产工艺和设备： 公司需要提供生产工艺和设备的详细信息，以确保产品符合质量标准。
质量管理体系： 公司需要建立和维护质量管理体系，确保产品在生产过程中得到适当的监控和控制。
GMP认证： 公司的生产和质量管理应符合药品生产的良好制造规范（Good Manufacturing Practice，GMP）。
研发实力： 公司需要展示足够的研发实力，以支持产品的安全性和有效性。
人员资质： 公司需要有足够的经验和专业人员，包括生产管理、质量控制、研发等领域。
质量控制实验室： 公司需要拥有符合要求的质量控制实验室，用于进行产品质量的检测和分析。
环境保护措施： 公司需要遵守环保法规，确保生产过程对环境的影响得到控制。
文件和记录： 公司需要保留相关的文件和记录，以支持产品注册申请。
以上是一般性的要求，具体的规定可能会因国家和地区的法规而有所不同。在准备注册申请时，公司需要仔细了解和满足相应的法规和指南，确保申请的顺利进行。